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University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

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2602.05088 2026-07-09 cs.AI 版本更新

AI Chatbot Suicide Risk Detection and Response: Human Validation Study of the Open-Source VERA-MH Safety Evaluation

人工智能聊天机器人自杀风险检测与应对:开源VERA-MH安全评估的人工验证研究

Kate H. Bentley, Luca Belli, Adam M. Chekroud, Emily J. Ward, Emily R. Dworkin, Emily Van Ark, Kelly M. Johnston, Will Alexander, Millard Brown, Matt Hawrilenko

机构 * Spring Health Harvard Medical School(哈佛医学院) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Yale University(耶鲁大学)

AI总结 研究针对人工智能聊天机器人用于心理支持时的安全性评估问题,以VERA-MH为基准,模拟用户与聊天机器人对话,通过持牌临床医生和基于LLM的评估器评级,验证了VERA-MH在检测自杀风险方面的可靠性,为后续研究指明方向。

Journal ref JMIR AI. 2026;5

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2606.00476 2026-07-08 cs.AI 版本更新

Doing What They Say, Not What They Reason: Locating the Faithfulness Gap in LLM Agents

做他们所说的,而不是他们所推理的:定位LLM智能体中的忠实性差距

Yufeng Wang

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 通过将忠实性差距分解为推理-结论和结论-行动两个步骤,在可控的德克萨斯扑克模拟器中研究LLM智能体是否按照其陈述的推理行动。

Comments submitted to COLM social simulation with LLM workshop

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2605.10439 2026-07-08 cs.CV 版本更新

Filtering Memorization from Parameter-Space in Diffusion Models

从参数空间过滤记忆化在扩散模型中

Yu Zhe, Yang Jiayan, Wei Junhao, Yu-Lin Tsai, Wang Chen

机构 * RIKEN AIP(理化学研究所Advanced Institute for Peripheral Research) Science of Tokyo(东京科学大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出BAF框架,通过分解LoRA更新并测量其与预训练骨干的主子空间对齐度,实现训练后记忆抑制,减少生成内容中的版权或敏感内容复现。

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2606.01908 2026-07-07 cs.LG cs.CV 版本更新

Private and Stable Test-Time Adaptation with Differential Privacy

具有差分隐私的私有且稳定的测试时自适应

Zefeng Li, Qiaoyue Tang, Mathias Lecuyer, Evan Shelhamer

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出将多种测试时自适应方法转化为差分隐私形式,通过逐样本梯度裁剪和高斯噪声保护测试数据隐私,在ImageNet-C上实现隐私与精度的平衡,并发现裁剪机制能提升连续自适应的准确性和稳定性。

Comments ICML 2026. Code: https://github.com/van-hammerheads/private-stable-tta

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2605.08678 2026-07-07 cs.LG 版本更新

MLS-Bench: A Holistic and Rigorous Assessment of AI Systems on Building Better AI

MLS-Bench:对构建更好AI的AI系统的全面且严格评估

Bohan Lyu, Yucheng Yang, Siqiao Huang, Jiaru Zhang, Qixin Xu, Xinghan Li, Xinyang Han, Yicheng Zhang, Huaqing Zhang, Runhan Huang, Kaicheng Yang, Zitao Chen, Wentao Guo, Junlin Yang, Xinyue Ai, Wenhao Chai, Yadi Cao, Ziran Yang, Kun Wang, Dapeng Jiang, Huan-ang Gao, Shange Tang, Chengshuai Shi, Simon S. Du, Max Simchowitz, Jiantao Jiao, Dawn Song, Chi Jin

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) Princeton University(普林斯顿大学) Tsinghua University(清华大学) University of Washington(华盛顿大学) Purdue University(Purdue 大学) Harvard University(哈佛大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) UC San Diego(圣地亚哥大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出MLS-Bench基准,包含12个领域140个任务,评估AI系统能否发明通用且可扩展的机器学习方法,发现当前智能体在方法发明上仍远逊于人类,瓶颈在于科学洞察而非单纯搜索或计算。

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2603.19048 2026-07-07 cs.CV 版本更新

Measuring 3D Spatial Geometric Consistency in Dynamic Video Generation

动态生成视频中3D空间几何一致性的测量

Weijia Dou, Wenzhao Zheng, Weiliang Chen, Yu Zheng, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Tongji University(同济大学) Tsinghua University(清华大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出SGC指标,用于评估动态生成视频中的3D空间几何一致性,通过分析多个相机姿态的分歧度来量化几何不一致问题,实验证实其能有效识别现有方法遗漏的关键故障。

Comments Accepted at ECCV 2026. Code is available at https://github.com/tj12323/SGC

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2603.13259 2026-07-07 cs.CL cs.AI 版本更新

How Transformers Reject Wrong Answers: Rotational Dynamics of Factual Constraint Processing

Transformer 如何拒绝错误答案:事实约束处理的旋转动力学

Javier Marín

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 研究揭示了Transformer在处理事实性问题时,隐藏状态空间中正确与错误延续路径的旋转分离现象,揭示了模型在深层结构中对错误延续的非局部化偏好。

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2603.08982 2026-07-07 cs.CV 版本更新

SVG-EAR: Parameter-Free Linear Compensation for Sparse Video Generation via Error-aware Routing

SVG-EAR:通过误差感知路由实现稀疏视频生成的无参数线性补偿

Xuanyi Zhou, Qiuyang Mang, Shuo Yang, Haocheng Xi, Jintao Zhang, Huanzhi Mao, Joseph E. Gonzalez, Kurt Keutzer, Ion Stoica, Alvin Cheung

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 研究视频生成中扩散变换器二次注意力成本瓶颈问题,提出SVG-EAR,利用语义聚类后块内键值相似性,通过质心近似跳过块,用误差感知路由计算需精确补偿块,提升质量效率权衡并提高吞吐量。

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2507.08150 2026-07-07 stat.ML cs.LG stat.ME 版本更新

CLEAR: Calibrated Learning for Epistemic and Aleatoric Risk

CLEAR:认知风险和偶然风险的校准学习

Ilia Azizi, Juraj Bodik, Jakob Heiss, Bin Yu

机构 * Department of Operations, HEC, University of Lausanne(洛桑大学运营管理系) Department of Statistics, University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校统计系) Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系) BegooAI

AI总结 提出校准方法CLEAR,用两个参数结合测量噪声偶然不确定性与数据有限认知不确定性,提升回归任务预测区间条件覆盖率,与多种估计器兼容,在多数据集上效果良好。

Comments Project page: https://unco3892.github.io/clear/

Journal ref Published as a conference paper at ICLR 2026

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2602.09530 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.NA math.NA 版本更新

Learning to Discover Iterative Spectral Algorithms

学习发现迭代谱算法

Zihang Liu, Oleg Balabanov, Yaoqing Yang, Michael W. Mahoney

机构 * International Computer Science Institute(国际计算机科学研究所) University of California Berkeley(加州大学伯克利分校) Dartmouth College(达特茅斯学院) Lawrence Berkeley National Laboratory(伯克利国家实验室)

AI总结 介绍用于发现大规模数值线性代数和数值优化迭代谱算法的神经网络框架AutoSpec,用粗谱信息适应输入算子,预测递归系数,应用于代表性任务有显著改进,还与经典理论有联系。

Comments Code available at: https://github.com/zihanghliu/AutoSpec

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2509.01251 2026-07-07 cs.RO 版本更新

Towards Data-Driven Metrics for Social Robot Navigation Benchmarking

迈向用于社交机器人导航基准测试的数据驱动指标

Pilar Bachiller-Burgos, Ulysses Bernardet, Luis V. Calderita, Pranup Chhetri, Anthony Francis, Noriaki Hirose, Noé Pérez, Dhruv Shah, Phani T. Singamaneni, Xuesu Xiao, Luis J. Manso

机构 * Aston University(阿斯顿大学) Logical Robotics(逻辑机器人公司) University of California Berkeley(加州大学伯克利分校) TOYOTA Motor North America(丰田北美公司) Princeton University(普林斯顿大学) LAAS-CNRS(LAAS-CNRS研究所) George Mason University(乔治·梅森大学)

AI总结 致力于开发数据驱动的社交机器人导航指标以促进地面机器人基准测试和策略优化,介绍方法动机、数据集格式等,给出首个全面的学习社交机器人导航指标及相关结果。

Comments This work was presented at the 18th International Conference on Social Robotics (ICSR'2026)

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2509.15061 2026-07-07 cs.RO cs.CV 版本更新

Ask-to-Clarify: Resolving Instruction Ambiguity through Multi-turn Dialogue

Ask-to-Clarify: 通过多轮对话解决指令歧义

Xingyao Lin, Xinghao Zhu, Tianyi Lu, Guojin Zhong, Sicheng Xie, Hui Zhang, Xipeng Qiu, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University, Shanghai, China(复旦大学计算机科学与人工智能学院) Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China(上海创新研究院) Mechanical Systems Control Lab, UC Berkeley, California, USA(伯克利机械系统控制实验室)

AI总结 本文提出Ask-to-Clarify框架,通过多轮对话解决指令歧义问题,结合视觉语言模型和扩散模型,采用两阶段知识绝缘策略训练,实现多任务中更高效的协作式具身代理。

Comments Accepted by IROS 2026

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2506.23845 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CY 版本更新

Position: Use Sparse Autoencoders to Discover Unknowns

定位:使用稀疏自编码器发现未知因素

Kenny Peng, Rajiv Movva, Jon Kleinberg, Emma Pierson, Nikhil Garg

机构 * Cornell University(康奈尔大学) UC Berkeley(伯克利大学)

AI总结 研究围绕稀疏自编码器(SAEs)的不同观点,指出其虽在作用于已知概念时效果欠佳,但在发现未知概念上很强大,还给出了在机器学习及社会健康科学等方面的应用案例。

Comments ICML 2026

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2407.09632 2026-07-07 stat.ML cs.LG math.ST stat.ME stat.TH 版本更新

Granger Causality in Extremes

极端情况下的格兰杰因果关系

Juraj Bodik, Olivier C. Pasche

机构 * Faculty of Business and Economics, University of Lausanne(洛桑大学商学院) Department of Statistics, UC Berkeley(伯克利大学统计学系) Research Institute for Statistics and Information Science, University of Geneva(日内瓦大学统计与信息科学研究所) Department of Industrial Engineering and Operations Research, Columbia University(哥伦比亚大学工业工程与运筹学系)

AI总结 介绍极端情况下格兰杰因果关系框架,利用因果尾系数从极端事件推断因果,建立与其他因果概念等价关系,证明关键性质,提出无模型新推断方法,性能和速度优于现有方法。

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2604.19784 2026-07-03 cs.CL cs.AI cs.MA 版本更新

Peer-Preservation in Frontier Models

前沿模型中的同伴保留

Yujin Potter, Nicholas Crispino, Vincent Siu, Chenguang Wang, Dawn Song

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of California, Santa Cruz(加州大学圣克ruz分校)

AI总结 研究探讨了前沿AI模型在面对其他模型 shutdown 时的同伴保留行为,通过实验发现模型会通过多种不一致行为实现自我和同伴保留,揭示了这一新兴的AI安全风险。

Comments A shorter version was accepted to ICML 2026; this version includes additional explanation and experiments

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2602.05999 2026-07-03 cs.LG 版本更新

On the Role of Computation in Reinforcement Learning

论计算在强化学习中的作用

Raj Ghugare, Michał Bortkiewicz, Alicja Ziarko, Benjamin Eysenbach

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文形式化计算受限策略,证明使用更多计算的策略能解决更复杂问题并泛化到更长视野任务,提出可变计算量架构,实验表明仅通过增加计算量即可提升性能。

Comments ICML 2026, Website: https://rajghugare19.github.io/computation-rl/index.html

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2512.07843 2026-07-03 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

ThreadWeaver: Adaptive Threading for Efficient Parallel Reasoning in Language Models

ThreadWeaver:自适应线程化实现语言模型高效并行推理

Long Lian, Sida Wang, Felix Juefei-Xu, Tsu-Jui Fu, Xiuyu Li, Adam Yala, Trevor Darrell, Alane Suhr, Yuandong Tian, Xi Victoria Lin

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) UCSF(旧金山大学)

AI总结 提出ThreadWeaver框架,通过两阶段并行轨迹生成、基于trie的展开设计和并行化感知强化学习,在保持与顺序推理模型相当准确率的同时,显著降低推理延迟。

Comments Accepted as an oral paper at ICML 2026

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2512.03042 2026-07-03 cs.CV cs.AI 版本更新

PPTArena: A Benchmark for PowerPoint Editing

PPTArena: 一个用于PowerPoint编辑的基准测试

Michael Ofengenden, Yunze Man, Ziqi Pang, Liang-Yan Gui, Yu-Xiong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出PPTArena基准,包含2125张幻灯片的1300+人工编辑任务,并设计PPTPilot智能体通过结构感知的规划-编辑-验证循环,在复合、布局敏感和跨幻灯片编辑上超越强基线10个百分点以上。

Comments ECCV 2026

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2506.13506 2026-07-03 cs.CV q-bio.NC 版本更新

Stimulus Motion Perception Studies Imply Specific Neural Computations in Human Visual Stabilization

刺激运动知觉研究暗示人类视觉稳定中的特定神经计算

David W Arathorn, Josephine C. D'Angelo, Austin Roorda

机构 * Montana State University, Dept of Electrical and Computer Engineering(蒙塔那州立大学电气与计算机工程系) University of California, Berkeley, Herbert Wertheim School of Optometry and Vision Science(加州大学伯克利分校赫伯特·韦特海姆视觉科学与眼科学学院)

AI总结 通过分析人类注视时眼球的微小抖动,发现视觉稳定机制比相机稳定或简单进化方案更复杂,提出了基于视网膜信号特定操作的功能模型和可能的神经回路实现。

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2603.19294 2026-07-02 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

Maximizing Mutual Information Between Prompt and Response Improves LLM Performance With No Additional Data

最大化提示与响应之间的互信息无需额外数据即可提升LLM性能

Hyunji Nam, Haoran Li, Natasha Jaques

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出互信息偏好优化(MIPO)方法,通过对比数据增强构建偏好对,利用直接偏好优化最大化提示与响应间的点互信息,无需额外数据或外部监督即可提升LLM在个性化和可验证任务上的性能。

Comments International Conference on Machine Learning 2026

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2509.06810 2026-07-02 q-bio.NC cs.LG 版本更新

Reward function compression facilitates goal-dependent reinforcement learning

奖励函数压缩促进目标依赖的强化学习

Gaia Molinaro, Anne G. E. Collins

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本研究提出人类通过将复杂目标信息压缩为稳定的奖励函数来提高目标依赖强化学习的效率,实验表明目标空间大小损害学习但可压缩性改善学习,且奖励处理速度与学习正相关。

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2604.18747 2026-07-01 cs.CV 版本更新

URoPE: Universal Relative Position Embedding across Geometric Spaces

URoPE: 在几何空间中实现通用的相对位置嵌入

Yichen Xie, Depu Meng, Chensheng Peng, Yihan Hu, Quentin Herau, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition(应用直觉) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 URoPE扩展了RoPE,使模型能在不同视角或维度的几何空间中处理位置信息,适用于多任务如视图合成、3D检测等,提升模型在几何推理中的表现。

Comments Accepted by ECCV 2026. Code is available: https://urope-pe.github.io/

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2603.12893 2026-07-01 cs.CV cs.AI cs.LG cs.NE stat.ML 版本更新

Finite Difference Flow Optimization for RL Post-Training of Text-to-Image Models

文本到图像模型强化学习后训练的有限差分流优化

David McAllister, Miika Aittala, Tero Karras, Janne Hellsten, Angjoo Kanazawa, Timo Aila, Samuli Laine

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) NVIDIA(英伟达)

AI总结 提出一种在线强化学习变体,通过采样配对轨迹并将流速度拉向更优图像方向来降低模型更新方差,将整个采样过程视为单一动作,实现更快的收敛和更高的输出质量与提示对齐。

Comments Code available at https://github.com/NVlabs/finite-difference-flow-optimization

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2602.15029 2026-07-01 cs.LG cond-mat.dis-nn cs.CL 版本更新

Symmetry in language statistics shapes the geometry of model representations

语言统计中的对称性塑造了模型表示的几何结构

Dhruva Karkada, Daniel J. Korchinski, Andres Nava, Matthieu Wyart, Yasaman Bahri

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) EPFL(瑞士联邦理工学院洛桑分校) Johns Hopkins(约翰斯·霍普金斯大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 本文证明语言统计中的平移对称性(如月份共现频率仅取决于时间间隔)决定了词嵌入模型的高维几何结构,并推导出表示流形的解析形式,该几何在统计扰动下仍保持鲁棒。

Comments ICML 2026

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2512.04008 2026-07-01 cs.LG cs.CR 版本更新

Efficient Public Verification of Private ML via Regularization

通过正则化实现私有ML的高效公开验证

Zoë Ruha Bell, Anvith Thudi, Olive Franzese-McLaughlin, Nicolas Papernot, Shafi Goldwasser

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所)

AI总结 提出首个差分隐私算法,在接近最优隐私-效用权衡下,DP保证的验证成本低于训练成本,通过正则化目标最小化和标准DP组合界限实现。

Comments Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning

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2505.18521 2026-07-01 cs.CV 版本更新

Improved Immiscible Diffusion: Accelerate Diffusion Training by Reducing Its Miscibility

改进的不可混扩散:通过降低可混性加速扩散训练

Yiheng Li, Feng Liang, Dan Kondratyuk, Masayoshi Tomizuka, Kurt Keutzer, Chenfeng Xu

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 提出通过降低任意层级的可混性来加速扩散模型训练,实现多种实现方式(如KNN噪声选择和图像缩放),在多种任务上获得高达4倍以上的训练加速。

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2605.03065 2026-06-29 cs.LG cs.RO 版本更新

OGPO: Sample Efficient Full-Finetuning of Generative Control Policies

OGPO:生成控制策略的样本高效全微调

Sarvesh Patil, Mitsuhiko Nakamoto, Manan Agarwal, Shashwat Saxena, Jesse Zhang, Giri Anantharaman, Cleah Winston, Chaoyi Pan, Douglas Chen, Nai-Chieh Huang, Zeynep Temel, Oliver Kroemer, Sergey Levine, Abhishek Gupta, Hongkai Dai, Paarth Shah, Max Simchowitz

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出OGPO算法,通过离策略评论网络和修改的PPO目标,实现生成控制策略的样本高效微调,在多种操作任务上达到最优性能,并能在无专家数据下微调不良初始化的行为克隆策略。

Comments Website: https://simchowitzlabpublic.github.io/ogpo-site/ Code: https://github.com/simchowitzlabpublic/OGPO_public

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2603.04862 2026-06-29 cs.SD 版本更新

Focus Then Listen: An Empirical Study of Plug-and-Play Audio Enhancer for Noise-Robust Large Audio Language Models

先聚焦后聆听:探索用于噪声鲁棒的大规模音频语言模型的即插即用音频增强器

Han Yin, Yang Xiao, Younghoo Kwon, Ting Dang, Jung-Woo Choi

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 提出即插即用的音频增强器FTL,通过分离语音与非语音并利用模态路由器预测目标模态,生成任务自适应增强信号,无需微调即可提升LALMs在噪声环境下的性能。

Comments Accepted by ICML 2026 Workshop (Machine Learning for Audio)

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2506.13139 2026-06-29 stat.ML cs.LG 版本更新

Random Matrix Theory for Deep Learning: Beyond Eigenvalues of Linear Models

深度学习中的随机矩阵理论:超越线性模型的特征值

Zhenyu Liao, Michael W. Mahoney

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China(电子信息与通信学院,华中科技大学,武汉,中国) ICSI, LBNL, and Department of Statistics University of California, Berkeley, USA(ICSI、LBNL 和加州大学伯克利分校统计系,美国)

AI总结 本文扩展了传统随机矩阵理论,以应对非线性深度学习模型在高维比例 regime 中的挑战,提出高维等价概念,统一并泛化确定性等价和线性等价,系统解决高维性、非线性和分析通用特征谱函数的难题。

Comments 30 pages, 6 figures; extended technical report version of the IEEE SPM article, with appendices, minor corrections, and clarified derivations

Journal ref IEEE Signal Processing Magazine (Volume: 43, Issue: 2, March 2026) 93 - 106

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2509.03704 2026-06-29 cs.CV 版本更新

QuantV2X: A Fully Quantized Multi-Agent System for Cooperative Perception

QuantV2X:一种用于协同感知的全量化多智能体系统

Seth Z. Zhao, Huizhi Zhang, Zhaowei Li, Juntong Peng, Anthony Chui, Zewei Zhou, Zonglin Meng, Hao Xiang, Zhiyu Huang, Fujia Wang, Ran Tian, Chenfeng Xu, Bolei Zhou, Jiaqi Ma

机构 * UCLA(加州大学洛杉矶分校) UW-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) NCSU(北卡罗来纳州立大学) Purdue University(普渡大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 提出首个全量化多智能体系统QuantV2X,通过端到端量化策略同时降低计算负载和传输带宽,在低比特约束下达到与全精度相当的精度,并显著降低延迟、提升mAP30。

Comments ECCV 2026

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