University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

One Frozen Simulator Is Not Enough: Simulator Collapse in Multi-Agent RL

单个冻结模拟器不够：多智能体强化学习中的模拟器崩溃问题

Simon Yu, Nicholas Tomlin, Marwa Abdulhai, Ximing Lu, Derek Chong, Abe Hou, Dilara Soylu, Sergey Levine, Christopher D. Manning, Weiyan Shi

机构 * Northeastern University（东北大学） ； New York University（纽约大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 针对人机交互多智能体强化学习中单个LLM模拟器导致的策略泛化缺陷，提出Verbalized Sampling和Co-Training两种方案，在多轮基准测试和真实用户研究中显著提升了性能，发布了开源框架SCOPE。

Comments 42 pages, 29 figures

ODEWorld: A Continuous Predictive Architecture via Physical-Time Flow

ODEWorld：一种基于物理时间流的连续预测架构

Dongxiu Liu, Haoyi Niu, Peng Cheng, Yuan Gao, Xirui Kang, Sangli Teng, Koushil Sreenath, Xianyuan Zhan

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） ； Berkeley Artificial Intelligence Research (BAIR), University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校伯克利人工智能研究院（BAIR）） 纠错

AI总结 研究针对现有世界建模机器学习范式局限于离散时间预测的问题，提出基于PT-Flow的连续时间潜在世界模型ODEWorld，解决表示崩溃问题，在视频生成和机器人控制任务中表现出色。

E2LLM: Towards Efficient LLM Serving in Heterogeneous Edge/Fog Environments

E2LLM：异构边缘/雾环境中高效LLM服务

Truong-Thanh Le, Amir Taherkordi, Hoang-Loc La, Frank Eliassen, Phuong Hoai Ha, Peiyuan Guan

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 提出E2LLM框架，通过复制模型到多设备组并采用模型并行，结合遗传算法聚类和动态规划分区，在资源受限的异构边缘/雾环境中实现高效LLM部署，相比Splitwise基线在高需求下平均等待时间降低50%以上。

Mitigating Bias in Locally Constrained Decoding via Tractable Proposals

通过可处理提议缓解局部约束解码中的偏差

Meihua Dang, Linxin Song, Honghua Zhang, Jieyu Zhao, Guy Van den Broeck, Stefano Ermon

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 针对局部约束解码中因短视掩码导致的采样偏差，提出基于张量化有限自动机的全局约束解码提议和概率全局约束解码提议，结合序贯蒙特卡洛方法实现无偏采样，在函数调用、关键词生成和SQL生成任务中显著减少所需粒子数并加速收敛。

Comments ICML 2026

A Camera-Native Talking-Head Video Dataset for Various Computer Vision Tasks

面向各种计算机视觉任务的相机原生谈话头视频数据集

Babak Naderi, Ross Cutler, Nabakumar Singh Khongbantabam

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 本文提出一个包含847个谈话头视频的数据集，用于评估视频压缩、超分辨率和质量评估等任务，展示了其在实时通信中的应用价值。