University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

REFLEX: Reflexive Equilibrium Fixed-point Learning for Endogenous eXchanges

REFLEX：用于内生交易的自反均衡不动点学习

Vignesh Nagarajan, Shriraghav Ashok

机构 * Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； University of California, Berkeley（加利福尼亚大学伯克利分校） 纠错

AI总结 REFLEX是一个用于场外公司债券市场报价模型的框架，通过交易商行为的可测量特征构建稳定性裕度，可预测再训练的收敛性，在模拟和市场数据中验证了其有效性，能将抽象收敛定理转化为市场安全裕度。

Comments 8 pages, 6 figures, 5 tables, 24 references

Revisiting Open-Loop Execution in Robotics: Toward Reactive, Higher-Performing Policies

机器人学中的开环执行再探讨：迈向反应式、高性能策略

Michael Zeng, Abhinav Agarwal, Ajay Bati, Brian Lee, Siddharth Ancha, Russ Tedrake

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Mundane Systems Inc.（芒德系统公司） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 本研究探讨机器人开环执行机制，发现长开环执行主要助短上下文策略模仿非马尔可夫示范，专家非马尔可夫性影响远超复合误差，长上下文下闭环策略更优，推动反应式策略范式发展。

Euclid-Omni: A Unified Neuro-Symbolic Framework for Plane Geometry

Euclid-Omni：面向平面几何的统一神经符号框架

Zhaoyu Li, Hangrui Bi, Youyuan Zhang, Wenjie Ma, Zenan Li, Zhaolei Zhang, Xujie Si, Kaiyu Yang

机构 * Apodex ； University of Toronto（多伦多大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Meta FAIR 纠错

AI总结 本文提出Euclid-Omni统一神经符号框架，结合形式几何系统与LLMs、VLMs，核心为符号几何求解器Euclidea，生成合成数据训练模型，在竞赛级几何问题上性能优异且成本更低。

Earth Observation Foundation Models for Terrestrial Ecohydrology: From Representation Learning to Process Inference

面向陆地生态水文学的地球观测基础模型：从表示学习到过程推理

Yi Yu, Jian Peng, Yucheng Lin, Trevor F. Keenan, Thomas F. A. Bishop

机构 * The University of Sydney（悉尼大学） ； Helmholtz Centre for Environmental Research–UFZ（亥姆霍兹环境研究中心） ； Leipzig University（莱比锡大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Lawrence Berkeley National Laboratory（劳伦斯伯克利国家实验室） 纠错

AI总结 该研究构建框架分析EOFM在生态水文学中的应用，发现其与生态水文学需求存在不匹配，推动建立过程感知框架以支撑对水、能量与碳耦合动态的可信监测与解释。

Eigenanalysis framework for autoregressive neural emulators of multi-scale chaotic dynamics

多尺度混沌动力学自回归神经模拟器的特征分析框架

Conrad Ainslie, Pedram Hassanzadeh, Michael W. Mahoney, Ashesh Chattopadhyay

机构 * University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； International Computer Science Institute（国际计算机科学研究所） ； Lawrence Berkeley National Laboratory（劳伦斯伯克利国家实验室） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 本文提出特征分析框架揭示神经自回归混沌模拟器误差增长的动力学起源，设计促进稳定性的损失函数，提升模型精度与鲁棒性，为混沌模拟器研发提供理论基础。

One Frozen Simulator Is Not Enough: Simulator Collapse in Multi-Agent RL

单个冻结模拟器不够：多智能体强化学习中的模拟器崩溃问题

Simon Yu, Nicholas Tomlin, Marwa Abdulhai, Ximing Lu, Derek Chong, Abe Hou, Dilara Soylu, Sergey Levine, Christopher D. Manning, Weiyan Shi

机构 * Northeastern University（东北大学） ； New York University（纽约大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 针对人机交互多智能体强化学习中单个LLM模拟器导致的策略泛化缺陷，提出Verbalized Sampling和Co-Training两种方案，在多轮基准测试和真实用户研究中显著提升了性能，发布了开源框架SCOPE。

Comments 42 pages, 29 figures

ODEWorld: A Continuous Predictive Architecture via Physical-Time Flow

ODEWorld：一种基于物理时间流的连续预测架构

Dongxiu Liu, Haoyi Niu, Peng Cheng, Yuan Gao, Xirui Kang, Sangli Teng, Koushil Sreenath, Xianyuan Zhan

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） ； Berkeley Artificial Intelligence Research (BAIR), University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校伯克利人工智能研究院（BAIR）） 纠错

AI总结 研究针对现有世界建模机器学习范式局限于离散时间预测的问题，提出基于PT-Flow的连续时间潜在世界模型ODEWorld，解决表示崩溃问题，在视频生成和机器人控制任务中表现出色。

E2LLM: Towards Efficient LLM Serving in Heterogeneous Edge/Fog Environments

E2LLM：异构边缘/雾环境中高效LLM服务

Truong-Thanh Le, Amir Taherkordi, Hoang-Loc La, Frank Eliassen, Phuong Hoai Ha, Peiyuan Guan

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 提出E2LLM框架，通过复制模型到多设备组并采用模型并行，结合遗传算法聚类和动态规划分区，在资源受限的异构边缘/雾环境中实现高效LLM部署，相比Splitwise基线在高需求下平均等待时间降低50%以上。

Mitigating Bias in Locally Constrained Decoding via Tractable Proposals

通过可处理提议缓解局部约束解码中的偏差

Meihua Dang, Linxin Song, Honghua Zhang, Jieyu Zhao, Guy Van den Broeck, Stefano Ermon

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 针对局部约束解码中因短视掩码导致的采样偏差，提出基于张量化有限自动机的全局约束解码提议和概率全局约束解码提议，结合序贯蒙特卡洛方法实现无偏采样，在函数调用、关键词生成和SQL生成任务中显著减少所需粒子数并加速收敛。

Comments ICML 2026

A Camera-Native Talking-Head Video Dataset for Various Computer Vision Tasks

面向各种计算机视觉任务的相机原生谈话头视频数据集

Babak Naderi, Ross Cutler, Nabakumar Singh Khongbantabam

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 本文提出一个包含847个谈话头视频的数据集，用于评估视频压缩、超分辨率和质量评估等任务，展示了其在实时通信中的应用价值。