University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

Toward a mechanistic understanding of inference in visual cortex and diffusion models

迈向对视觉皮层和扩散模型中推理的机制性理解

Zeyu Yun, Alexander Belsten, Dasheng Bi, Zahra Kadkhodaie, Yubei Chen, Bruno A. Olshausen

机构 * Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, UC Berkeley（加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系） ； Helen Wills Neuroscience Institute, UC Berkeley（加州大学伯克利分校海伦·威尔斯神经科学研究所） ； Herbert Wertheim School of Optometry and Vision Science, UC Berkeley（加州大学伯克利分校赫伯特·韦特海姆视觉科学学院） ； Redwood Center for Theoretical Neuroscience, UC Berkeley（加州大学伯克利分校红木理论神经科学中心） ； Flatiron Institute（Flatiron研究所） ； Dept. of Electrical and Computer Engineering, UC Davis（加州大学戴维斯分校电气与计算机工程系） 纠错

AI总结 研究旨在理解视觉皮层和扩散模型中推理，提出基于稀疏编码的模型，用去噪分数匹配等训练，其性能出色，能揭示递归动力学机制，还能断开部分潜在变量与视觉输入连接，连接神经科学与机器学习领域。

Minimum Time Dubins Airplane Paths with Asymmetric Climb Rates

具有不对称爬升率的最短时间杜宾斯飞机路径

Jaeyoung Lim, Giuseppe Loianno

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley（加利福尼亚大学伯克利分校电气工程与计算机科学系） 纠错

AI总结 研究具有不对称爬升率的最短时间杜宾斯飞机路径问题，提出考虑不对称爬升率的路径，重新审视时间最优性条件，通过该方法可利用飞行器全部性能，减少最短时间并加快在复杂任务中找到中位数解的时间，还通过实际飞行证明了实用性。

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