University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

The Seriality Gap in Video Diffusion Models

视频扩散模型中的序列性差距

Jorge Diaz Chao, Konpat Preechakul, Yuxi Liu, Yutong Bai

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 研究视频扩散模型在多球动力学实验中的表现，发现其存在序列性差距，即任务所需串行计算与模型去噪循环不匹配，增加有效串行计算的方法可提升性能，还证明去噪步骤在串行推理和模拟任务上有结构障碍。

Comments Jorge Diaz Chao and Konpat Preechakul contributed equally. 24 pages, 12 figures, and 5 tables. Project page: https://seriality-gap.jdiazchao.com

GaitSpan: Growing Humanoid Locomotion from Walking to Running

GaitSpan：将类人机器人的运动从行走扩展到跑步

Kwan-Yee Lin, Zilin Wang, Janelle J. Liu, Stella X. Yu

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 研究如何让类人机器人从行走扩展到跑步，提出GaitSpan框架，将预训练行走策略扩展，通过节奏生成、步幅塑造和残差适应三方面实现，能跨形态、跨地形零样本部署，相比基线学习更快且步态性能更强。

Comments Project Page: https://gaitspan2026.github.io/