University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

DexVerse: A Modular Benchmark for Multi-Task, Multi-Embodiment Dexterous Manipulation

DexVerse：用于多任务、多实体灵巧操作的模块化基准测试

Yunchao Yao, Zhuxiu Xu, Tianqi Zhang, Zixian Liu, Sikai Li, Zhenyu Wei, Feng Chen, Dihong Huang, Kechang Wan, Chenyang Ma, Shuqi Zhao, Shenghua Gao, Masayoshi Tomizuka, Yi Ma, Mingyu Ding

机构 * UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 DexVerse是用于多任务、多实体灵巧操作的模块化基准测试，含100个任务，支持多种机器人手臂和手，可扩展且提供视觉变化等。通过对多种方法的基准测试，揭示任务泛化和视觉运动鲁棒性挑战，为通用灵巧操作提供测试平台。

Prismata: Confining Cross-Site Prompt Injection in Web Agents

Prismata：限制Web代理中的跨站提示注入

Corban Villa, Alp Eren Ozdarendeli, Sijun Tan, Raluca Ada Popa

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 研究针对Web代理跨站提示注入问题，提出Prismata防御机制，通过动态信任推导生成权限标签，结合机械限制执行标签，无需开发者注释，能有效降低攻击成功率并保留良性任务效用。

When Does Continual Learning Require Learning

持续学习何时需要学习

Anne Harrington, Nayan Saxena, Michael Murphy, Anastasia Borovykh, Zeyu Yun, Sridhar Kamath, Ara Eindra Kyi, Trevor Darrell, Jitendra Malik, Yutong Bai

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Capital Fund Management（资本基金管理公司） 纠错

AI总结 研究大语言模型持续学习问题，从空间和时间轴分解变化，通过重新设置基准和引入协议评估多种方法，发现持续学习非单一能力，不同环境变化需不同更新行为，为设计更强持续学习系统提供指导。

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