University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

DexVerse: A Modular Benchmark for Multi-Task, Multi-Embodiment Dexterous Manipulation

DexVerse：用于多任务、多实体灵巧操作的模块化基准测试

Yunchao Yao, Zhuxiu Xu, Tianqi Zhang, Zixian Liu, Sikai Li, Zhenyu Wei, Feng Chen, Dihong Huang, Kechang Wan, Chenyang Ma, Shuqi Zhao, Shenghua Gao, Masayoshi Tomizuka, Yi Ma, Mingyu Ding

机构 * UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 DexVerse是用于多任务、多实体灵巧操作的模块化基准测试，含100个任务，支持多种机器人手臂和手，可扩展且提供视觉变化等。通过对多种方法的基准测试，揭示任务泛化和视觉运动鲁棒性挑战，为通用灵巧操作提供测试平台。

Prismata: Confining Cross-Site Prompt Injection in Web Agents

Prismata：限制Web代理中的跨站提示注入

Corban Villa, Alp Eren Ozdarendeli, Sijun Tan, Raluca Ada Popa

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 研究针对Web代理跨站提示注入问题，提出Prismata防御机制，通过动态信任推导生成权限标签，结合机械限制执行标签，无需开发者注释，能有效降低攻击成功率并保留良性任务效用。

When Does Continual Learning Require Learning

持续学习何时需要学习

Anne Harrington, Nayan Saxena, Michael Murphy, Anastasia Borovykh, Zeyu Yun, Sridhar Kamath, Ara Eindra Kyi, Trevor Darrell, Jitendra Malik, Yutong Bai

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Capital Fund Management（资本基金管理公司） 纠错

AI总结 研究大语言模型持续学习问题，从空间和时间轴分解变化，通过重新设置基准和引入协议评估多种方法，发现持续学习非单一能力，不同环境变化需不同更新行为，为设计更强持续学习系统提供指导。

Comments Code: https://github.com/anneharrington/studying-cl. Project page: https://anneharrington.github.io/studying-cl/

The Power of Power Law: Asymmetry Enables Compositional Reasoning

幂律的力量：不对称性使组合推理成为可能

Zixuan Wang, Xingyu Dang, Jason D. Lee, Kaifeng Lyu

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 本文研究了幂律分布对组合推理任务的影响，发现其在状态跟踪和多步算术等任务中优于均匀分布，通过理论分析揭示了幂律分布通过引入有益的不对称性，使模型能更高效地学习长尾技能。

Calibrated Stackelberg Games: Learning Optimal Commitments Against Calibrated Agents

校准的斯塔克尔伯格博弈：学习针对校准代理的最优承诺

Nika Haghtalab, Chara Podimata, Kunhe Yang

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 研究校准斯塔克尔伯格博弈，将标准框架推广，其中代理依校准预测行动。虽信息减少，但委托人最优效用有界。针对校准挑战，开发新校准概念及算法，包括基于最佳响应区域的松弛，及代理自适应校准算法，助委托人更快收敛。