University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

GrandTour: A Legged Robotics Dataset in the Wild for Multi-Modal Perception and State Estimation

GrandTour: 一种用于多模态感知与状态估计的野外腿式机器人数据集

Turcan Tuna, Jonas Frey, Frank Fu, Katharine Patterson, Tianao Xu, Maurice Fallon, Cesar Cadena, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； Oxford University（牛津大学） 纠错

AI总结 GrandTour数据集为多模态感知与状态估计提供了大规模野外腿式机器人数据，支持SLAM和高精度状态估计的研究与开发。

Comments Turcan Tuna, and Jonas Frey contributed equally. Submitted to Sage The International Journal of Robotics Research

Power and Limitations of Aggregation in Compound AI Systems

复合人工智能系统中聚合的力量与局限性

Nivasini Ananthakrishnan, Meena Jagadeesan

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究复合人工智能系统中聚合的力量与局限性，在委托 - 代理框架内揭示可行性扩展等三种机制，证明其对引出能力扩展的作用，通过玩具任务实证说明结果，朝表征系统克服相关局限迈进。

AI Chatbot Suicide Risk Detection and Response: Human Validation Study of the Open-Source VERA-MH Safety Evaluation

人工智能聊天机器人自杀风险检测与应对：开源VERA-MH安全评估的人工验证研究

Kate H. Bentley, Luca Belli, Adam M. Chekroud, Emily J. Ward, Emily R. Dworkin, Emily Van Ark, Kelly M. Johnston, Will Alexander, Millard Brown, Matt Hawrilenko

机构 * Spring Health ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

AI总结 研究针对人工智能聊天机器人用于心理支持时的安全性评估问题，以VERA-MH为基准，模拟用户与聊天机器人对话，通过持牌临床医生和基于LLM的评估器评级，验证了VERA-MH在检测自杀风险方面的可靠性，为后续研究指明方向。

Journal ref JMIR AI. 2026;5