arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

2026-06-17 至 2026-06-17 共收录 4
2605.29669 2026-06-17 stat.ML cs.LG math.PR math.ST stat.TH 版本更新

Eigen-Spike Emergence and Quadratic Equivalents for Conjugate Kernels on Nonlinearly Separable Data

Eigen-Spike 涌现与共轭核在非线性可分数据上的二次等价

Collin Cranston, Zhichao Wang, Todd Kemp, Michael W. Mahoney

机构 * Department of Mathematics ICSI and Department of Statistics(数学系ICSI和统计系) University of California, San Diego, USA(美国加州大学圣地亚哥分校) University of California, Berkeley, USA(美国加州大学伯克利分校) Department of Mathematics ICSI, LBNL and Department of Statistics(数学系ICSI、劳伦斯伯克利国家实验室和统计系)

AI总结 针对非线性可分数据(XOR问题),通过共轭核矩阵的二次等价模型,分析异常特征值涌现及其与标签对齐的BBP型相变,揭示样本复杂度、信噪比、激活函数和预训练特征对非线性可学习性的影响。

Comments 81 pages, 8 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.22748 2026-06-17 cs.AI 版本更新

Agentic World Modeling: Foundations, Capabilities, Laws, and Beyond

代理世界建模:基础、能力、定律及更远

Meng Chu, Xuan Billy Zhang, Kevin Qinghong Lin, Lingdong Kong, Jize Zhang, Teng Tu, Weijian Ma, Ziqi Huang, Senqiao Yang, Wei Huang, Yeying Jin, Zhefan Rao, Jinhui Ye, Xinyu Lin, Xichen Zhang, Qisheng Hu, Shuai Yang, Leyang Shen, Wei Chow, Yifei Dong, Fengyi Wu, Quanyu Long, Bin Xia, Shaozuo Yu, Mingkang Zhu, Wenhu Zhang, Jiehui Huang, Haokun Gui, Runyi Li, Chenyu Tang, Dong Huang, Xuhang Chen, Rui Liu, Chengzu Li, Shiyi Du, Xu Huang, Haoxuan Che, Long Chen, Qifeng Chen, Wenya Wang, Wenxuan Zhang, Xiaojuan Qi, Yang Deng, Yanwei Li, Mike Zheng Shou, Zhi-Qi Cheng, See-Kiong Ng, Ziwei Liu, Philip Torr, Jiaya Jia

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Oxford(牛津大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of Hong Kong(香港大学) University of Washington(华盛顿大学) University of Tokyo(东京大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Cambridge(剑桥大学) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学) Singapore Management University(新加坡管理学院) XGEN Labs(XGEN实验室)

AI总结 本文提出'层次x定律'分类法,定义三个能力层级和四个约束领域,综合400余篇文献总结100余系统,分析方法、失败模式和评估实践,提出决策导向的评估原则和可复现评估包,展望从被动预测到重塑环境的代理世界建模路径。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.06806 2026-06-17 cs.CV cs.LG 版本更新

RAIGen: Rare Attribute Identification in Text-to-Image Generative Models

RAIGen: 文本到图像生成模型中的罕见属性识别

Silpa Vadakkeeveetil Sreelatha, Dan Wang, Serge Belongie, Muhammad Awais, Anjan Dutta

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出RAIGen框架,利用Matryoshka稀疏自编码器和新颖的少数度量,在无标签条件下发现扩散模型中的罕见属性,并支持属性放大。

Comments Accepted at ICML 2026. Webpage and code available at https://github.com/VSSILPA/RAIGen

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.26633 2026-06-17 cs.RO cs.AI cs.LG cs.SY eess.SY 版本更新

OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction

OmniRetarget:面向人形全身运动操控与场景交互的交互保持数据生成

Lujie Yang, Xiaoyu Huang, Zhen Wu, Angjoo Kanazawa, Pieter Abbeel, Carmelo Sferrazza, C. Karen Liu, Rocky Duan, Guanya Shi

机构 * Amazon FAR (Frontier AI & Robotics)(亚马逊前沿人工智能与机器人实验室) MIT(麻省理工学院) UC Berkeley(伯克利大学) Stanford University(斯坦福大学) CMU(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出OmniRetarget引擎,通过交互网格显式建模并保持智能体、地形和物体间的空间与接触关系,将人类运动重定向为机器人运动,生成高质量轨迹以训练强化学习策略,实现长时间跑酷和操控技能。

Comments Project website: https://omniretarget.github.io

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏