University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

ConlangCrafter: Constructing Languages with a Multi-Hop LLM Pipeline

ConlangCrafter：基于多跳LLM流水线的语言构建

Morris Alper, Moran Yanuka, Raja Giryes, Gašper Beguš

机构 * Tel Aviv University（特拉维夫大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

AI总结 本文提出ConlangCrafter，通过多阶段流水线实现语言构建，利用LLM的元语言能力生成一致且多样化的构想语言。

Comments Accepted to ACL 2026. Project page: https://conlangcrafter.github.io

Bilevel Optimization of Agent Skills via Monte Carlo Tree Search

通过蒙特卡洛树搜索优化代理技能

Chenyi Huang, Haoting Zhang, Jingxu Xu, Zeyu Zheng, Yunduan Lin

机构 * Department of Mathematics（数学系） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Department of Industrial Engineering and Operations Research（工业工程与运营管理系） ； University of California at Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Department of Decision, Operation and Technology（决策、运营与技术系） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文提出通过蒙特卡洛树搜索优化代理技能的双层优化框架，提升任务性能。

NeuroMesh: A Unified Neural Inference Framework for Decentralized Multi-Robot Collaboration

NeuroMesh：一种用于去中心化多机器人协作的统一神经推理框架

Yang Zhou, Yash Shetye, Long Quang, Devon Super, Jesse Milzman, Manohari Goarin, Aditya Azad, Devang Sunil Dhake, Jeffery Mao, Carlos Nieto-Granda, Giuseppe Loianno

机构 * New York University（纽约大学） ； U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Army Research Laboratory（美国陆军作战能力发展司令部，陆军研究实验室） ； Vanderbilt University（范德比尔特大学） ； University of California Berkeley, Department of Electrical Engineering and Computer Sciences（加州大学伯克利分校，电气工程与计算机科学系） 纠错

AI总结 本文提出NeuroMesh框架，通过统一的管道标准化观察编码、消息传递、聚合和任务解码，解决异构机器人部署多机器人模型的挑战，支持混合GPU/CPU推理并在不同任务结构中展示鲁棒性。

Comments 8 page, 8 figures, Accepted at the IEEE Robotics Automation Letter (RA-L)

CLAW: Composable Language-Annotated Whole-body Motion Generation

CLAW：可组合的语言标注全身运动生成

Jianuo Cao, Yuxin Chen, Masayoshi Tomizuka

机构 * Nanjing University（南京大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 CLAW通过结合运动规划和模板引擎，为Unitree G1人形机器人生成可扩展的语言标注全身运动数据，提供实时键盘模式和时间轴序列编辑器，实现物理可行的运动轨迹生成。

Curing Miracle Steps in LLM Mathematical Reasoning with Rubric Rewards

用评分奖励模型治愈大语言模型数学推理中的奇迹步骤

Youliang Yuan, Qiuyang Mang, Jingbang Chen, Hong Wan, Xiaoyuan Liu, Junjielong Xu, Jen-tse Huang, Wenxuan Wang, Wenxiang Jiao, Pinjia He

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） 纠错

AI总结 本文通过评分奖励模型解决大语言模型数学推理中的奇迹步骤问题，通过系统分析和人类验证建立失败模式分类，提升推理准确性和可靠性。

Comments Accepted by ACL 2026 Main, 22 pages, 10 figures, 7 Tables

COMPASS: Benchmarking Constrained Optimization in LLM Agents

COMPASS：评估LLM代理在约束优化中的表现

Tian Qin, Felix Bai, Ting-Yao Hu, Raviteja Vemulapalli, Hema Swetha Koppula, Zhiyang Xu, Bowen Jin, Mert Cemri, Jiarui Lu, Zirui Wang, Meng Cao

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Apple（苹果公司） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 COMPASS基准测试评估LLM代理在真实旅行规划中的约束优化能力，揭示当前模型在可行性与最优性之间存在显著差距，表明搜索空间探索不足是核心限制，编码代理提供潜在解决方案。

Prices, Bids, Values: One ML-Powered Combinatorial Auction to Rule Them All

价格、出价、价值：一种由机器学习驱动的综合拍卖以统御它们所有

Ermis Soumalias, Jakob Heiss, Jakob Weissteiner, Sven Seuken

机构 * Department of Informatics, University of Zurich, Zurich, Switzerland（苏黎世大学信息学院） ； ETH AI Center, Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院AI中心） ； Department of Mathematics, ETH Zurich, Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院数学系） ； Department of Statistics, University of California, Berkeley, USA（加州大学伯克利分校统计系） 纠错

AI总结 本文提出一种基于机器学习的综合拍卖，通过结合价值和需求查询提升效率，减少查询次数并降低投标人认知负担，建立新的实践和效率基准。

Comments ICML 2025 (Oral Presentation) 8 pages + appendix

Journal ref Proceedings of the 42nd International Conference on Machine Learning, PMLR 267:56570-56614, 2025