University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

EgoScale: Scaling Dexterous Manipulation with Diverse Egocentric Human Data

EgoScale：利用多样化的视点人类数据进行规模化灵巧操作

Ruijie Zheng, Dantong Niu, Yuqi Xie, Jing Wang, Mengda Xu, Yunfan Jiang, Fernando Castañeda, Fengyuan Hu, You Liang Tan, Letian Fu, Trevor Darrell, Furong Huang, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi Fan

机构 * NVIDIA ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

AI总结 EgoScale通过大规模视点人类数据训练视觉语言动作模型，实现高效的灵巧操作转移，提升机器人任务成功率54%。

Ultra-wideband Time Difference of Arrival Indoor Localization: From Sensor Placement to System Evaluation

超宽频时间到达室内定位：从传感器布置到系统评估

Wenda Zhao, Abhishek Goudar, Mingliang Tang, Angela P. Schoellig

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 本文提出从系统级视角构建UWB TDOA定位系统，通过现实实验验证其精度和鲁棒性，提供传感器布置优化和实际部署的完整流程。

Arming Data Agents with Tribal Knowledge

赋予数据代理以部落知识

Shubham Agarwal, Asim Biswal, Sepanta Zeighami, Alvin Cheung, Joseph Gonzalez, Aditya G. Parameswaran

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

AI总结 Tk-Boost通过积累经验纠正NL2SQL代理的误解，提升其在大规模数据库中的查询准确性。