Tsinghua University（清华大学）

From Representational Complementarity to Dual Systems: Synergizing VLM and Vision-Only Backbones for End-to-End Driving

从表征互补性到双系统：协同VLM和纯视觉骨干网络用于端到端驾驶

Sining Ang, Yuguang Yang, Chenxu Dang, Canyu Chen, Cheng Chi, Haiyan Liu, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学国家级工程师学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Lenovo Group Limited（联想集团有限公司） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

AI总结 本文通过协同VLM和纯视觉骨干网络，提出HybridDriveVLA和DualDriveVLA，提升端到端驾驶的PDMS性能。

RobotDancing: Residual-Action Reinforcement Learning Enables Robust Long-Horizon Humanoid Motion Tracking

RobotDancing：残差动作强化学习实现人形机器人的鲁棒长时程运动跟踪

Zhenguo Sun, Yibo Peng, Yuan Meng, Xukun Li, Bo-Sheng Huang, Zhenshan Bing, Xinlong Wang, Alois Knoll

机构 * School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学计算、信息与技术学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Department of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机学院） ； The State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学新型软件技术国家重点实验室） 纠错

AI总结 本研究提出RobotDancing，一种单阶段强化学习方案，通过残差动作补偿动力学不匹配，在Unitree G1等机器人上实现鲁棒长时程高动态运动跟踪，具备跨平台可行性。

Comments accepted by R-AL

Self-composing neural operators for high-frequency and multiscale PDE surrogates

用于高频与多尺度偏微分方程（PDE）代理模型的自组合神经算子

Juncai He, Xinliang Liu, Jinchao Xu

机构 * Yau Mathematical Sciences Center, Tsinghua University（清华大学姚期智数学科学中心） ； Ocean University of China（中国海洋大学） ； King Abdullah University of Science and Technology（国王 Abdullah 科学与技术大学） 纠错

AI总结 本研究提出自组合神经算子（SC-NO）框架，模拟数值求解器更新步骤，结合自适应“训练-展开”策略，在亥姆霍兹方程任务中较FNO及其变体显著降低预测误差，还给出自组合深度与逼近精度的理论分析。

Diagnosing Compositional Generalization in Sequential Robot Tasks

诊断序列机器人任务中的组合泛化问题

Yixiao Wang, Cheng-En Wu, Lingfeng Sun, Pengcheng Wang, Xiang Ji, Boyuan Liang, Guojian Zhan, Masayoshi Tomizuka

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文针对序列机器人操作的组合泛化问题，将泛化差距分解为三类偏移，发现结构化子集覆盖动作相关依赖即可实现高分布外性能，微调单演示可大幅提升OOD成功率，提出数据收集应优先依赖覆盖。

Tool Specifications Matter: Uncovering and Mitigating Safety Risks in AI Agents

工具规格很重要：揭示和缓解AI智能体中的安全风险

Minghui Pan, Jiayuxuan Yang, Yuanyuan Yuan, Yu Jiang, Zhenpeng Chen

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本研究发现模式格式工具规格是AI智能体安全下降的主因，提出SafeKeep防护措施，可提升有害请求弃权率、降低攻击成功率，性能优于现有防护且保留任务处理能力。

Don't Mix Rewards, Mix Policies: Policy Decomposition and Optimization for Multi-Reward RL

不要混合奖励，要混合策略：多奖励强化学习的策略分解与优化

Ruiming Liang, Yi Zhong, Yizhen Yuan, Yinan Zheng, Tianyi Tan, Tianyue Wang, Haiyun Guo, Jinqiao Wang, Xianyuan Zhan

机构 * Fundation Model Research Center, CASIA（中国科学院自动化研究所基础模型研究中心） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学院大学人工智能学院） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； College of Automotive and Energy Engineering (CAEE), Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） 纠错

AI总结 本研究针对多奖励RL的对齐税问题，提出PRISM框架，通过策略分解优化正、负策略，在三类任务上优于基线并具备推理可控性。

FBFM: A Training-Free Asynchronous Feedback Mechanism for Flow-Matching in World-Action Models Execution

FBFM：一种用于世界-动作模型执行中流匹配的无训练异步反馈机制

Peize Li, Ruimeng Zhang, Ru Zhang, Cong Huang, Kai Chen, Shanghang Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） 纠错

AI总结 该研究针对世界-动作模型分块反馈时间粒度粗、无法逐时间步纠错的问题，提出无训练异步反馈机制FBFM，在两类WAM上使LIBERO等任务成功率提升超5%，实现开环流生成与闭环真实世界动力学的桥接。

Comments 29 pages, 5 figures. Preprint

ThinkReset: Learnable Intermediate Interface Construction for Bounded-Context Long-Horizon Reasoning

ThinkReset：面向有限上下文长程推理的可学习中间接口构建

Fei Ding, Yongkang Zhang, Runhao Liu, Yuhao Liao, Zijian Zeng

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 针对有限上下文长程推理的冗余、溢出与过早猜测问题，提出可学习中间接口方法ThinkReset，通过接口写回与重置优化，在多基准测试中提升了固定窗口下的推理成功率。

Convergence and Regret of the Policy Gradient for Multi-Armed Bandits in Diffusion Environment

扩散环境中多臂老虎机的策略梯度算法：收敛性与悔憾分析

Yanwei Jia, Du Ouyang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文针对扩散环境中多臂老虎机的策略梯度算法，证明其收敛性并推导O(log T)阶悔憾上界，改进了现有分析且可推广至离散时间算法。

QAdapt: A Noise-Adaptive Neural Pre-Decoding Framework for Quantum Error Correction

QAdapt：用于量子纠错的噪声自适应神经预解码框架

Ran Miao, Rui Luo, Xiaohan Shan, Xiaoming Sun

机构 * Beijing Zhongke Qhub Technology Co., Ltd.（北京中科瓴湖科技有限公司） ； Center for Quantum Information, Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院量子信息中心） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） 纠错

AI总结 研究针对容错量子计算中硬件噪声非平稳及分布偏移导致的性能问题，提出噪声自适应神经预解码框架QAdapt，在基准数据上显著降低量子纠错的逻辑错误率与解码延迟。

Comments 11 pages, 6 figures, 6 tables

ElasticTTT: Prior-Preserving Test-Time Tuning for Video Editing

ElasticTTT：用于视频编辑的保留先验的测试时调优

Yueyi Liu, Chi Zhang, Sen Cui, Miao Liu

机构 * College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 研究针对预训练扩散模型的测试时调优中存在的问题，提出ElasticTTT框架，通过目标分布正则化、对比条件采样和异步噪声调度等方法，成功保留基础模型生成先验，在一次性视频编辑中达领先性能。

Can Large Language Models Derive New Knowledge? A Dynamic Benchmark for Biological Knowledge Discovery

大语言模型能否推导新知识？一种动态生物知识发现基准

Chaoqun Yang, Xinyu Lin, Shulin Li, Wenjie Wang, Ruihan Guo, Fuli Feng, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出DBench-Bio，一种动态生物知识发现基准，通过三阶段流程评估AI的新知识发现能力，揭示当前模型在知识发现上的局限性。

Comments Accepted by KDD 2026

Pay for The Second-Best Service: A Game-Theoretic Approach Against Dishonest LLM Providers

为次优服务付费：一种对抗不诚实大语言模型提供者的博弈论方法

Yuhan Cao, Yu Wang, Sitong Liu, Miao Li, Yixin Tao, Tianxing He

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北京通用人工智能研究院） ； Shanghai University of Finance（上海财经大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种博弈论方法，通过设计近似激励相容机制，解决大语言模型服务提供者可能存在的不诚实行为问题，并保证用户效用的次优性。

Comments Published as a conference paper at WWW 2026; 12 pages, 4 figures

Unsupervised Single-Channel Speech Separation with Diffusion under Speaker-Embedding Guidance

基于说话人嵌入引导的无监督单通道语音分离扩散模型

Runwu Shi, Kai Li, Yiyan Wang, Jiang Wang, Chang Li, Ragib Amin Nihal, Sihan Tan, Kazuhiro Nakadai

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 该研究针对无监督单通道语音分离问题，提出说话人嵌入引导与分离导向求解器，提升了基于源模型的无监督语音分离性能。

LEDGERMIND: Provenance-Constrained Multimodal Agentic Reasoning with a Structured Evidence Ledger

LEDGERMIND：基于结构化证据账本的溯源约束多模态智能体推理

Enjun Du, Hange Zhou, Chenxu Du, Siyi Liu, Zirong Chen, Ziyu Zheng, Yongqi Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Sussex（萨塞克斯大学） 纠错

AI总结 该研究提出LedgerMind，通过结构化证据账本及三层依据协议等组件，解决多模态智能体推理中最终答案准确率无法反映轨迹可信度的问题，在多模态基准上同时提升了答案准确率与轨迹可信度。

Understanding Is Done Early: A Depth Division of Labor in Large Language Models and Its Use for Unbounded-Context Memory

理解在早期完成：大语言模型的深度分工及其在无界上下文记忆中的应用

Hanzuo Liu, Xuan Qi, Chunyu Liu, Haotian Zhong, Yulong Wang, Rayying, Key, Alex Lamb, Mingyu Gao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

AI总结 该研究提出CoMem方法，利用大语言模型的深度分工构建无界上下文记忆，在RULER、LoCoMo等基准上性能优于全上下文KV-Direct，内存占用低、预填充速度快，证明长上下文记忆可沿层轴组织。

Comments 19 pages, 4 figures, 27 tables. Submitted to ACL Rolling Review

Chem World: A Large-Scale Benchmark and Physics-Informed Framework for Trustworthy Chemical Property Prediction

Chem World：用于可信赖化学性质预测的大规模基准及物理信息框架

Tianyou Bai, Huan Wang, Mingchen Gao, Fangyue Lin, Pinze Ren, Zhenlin Zhao, Siming Dong

机构 * Cleer Science（克利尔科学公司） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本研究推出整合17类超80万分子样本的Chem World化学性质预测基准，并提出Mixture-PINN物理信息神经网络框架，经实验验证其可提升预测性能，为可信赖AI系统研发奠定基础。

Temporal Concentration from Rollout Errors: Implicit Preference Optimization for Text-to-Video Diffusion

基于回退误差的时间集中：文本到视频扩散的隐式偏好优化

Henglin Liu, Fangyuan Kong, Jing Wang, Yizhou Lin, Nisha Huang, Chang Liu, Xintao Wang, Pengfei Wan, Kun Gai, Xiu Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

AI总结 针对文本到视频扩散模型的时间稀疏伪影问题，本文提出集中式隐式偏好优化（cIPO）框架，通过回退误差推导隐式偏好信号，将优化集中于高误差片段，有效提升了视频的真实性与时间连贯性。

Comments project page: https://henglin-liu.github.io/cIPO_vis/

Flux-OPD: On-Policy Distillation with Evolving Contexts

Flux-OPD：基于演化上下文的在线策略蒸馏

Yuran Wang, Zekun Wang, Bohan Zeng, Ruixu Zhang, Wenxuan Liu, Liu Yang, Yifan Dai, Yang Shi, Bozhou Li, Chengzhuo Tong, Daili Hua, Yuanxing Zhang, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Kling Team（KLING团队） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

AI总结 该研究针对开放域大语言模型训练缺乏可验证奖励的问题，提出Flux-OPD范式，利用演化上下文作为监督，通过分解反向KL目标优化，在开放域任务上性能优于现有OPD范式。

Can LVLMs Uncover the Truth Behind Visual Illusions? An Analysis of Perceptual and Reasoning Capabilities

大型视觉语言模型（LVLMs）能否揭示视觉错觉背后的真相？感知与推理能力分析

Liangjie Zhao, Jiaqing Lyu, Kexin Tang, Zecheng Fang, Rong Yin, Yulan Hu, Da Li, Jianing Li

机构 * Adelaide University（阿德莱德大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文利用IllusionReasoning基准，以视觉错觉为诊断工具评估LVLMs，发现多款LVLMs的推理能力不及宣称水平，为其优化提供了新方向。

From Single- to Cross-Document: Benchmarking Multi-Granularity Event Analysis of Large Language Models

从单文档到跨文档：大语言模型多粒度事件分析的基准测试

Tao Wen, Shuai Shao, Pei Ke, Xu Han, Jie Zou, Guannan Li, Tao Tian, Jinjie Qiu, Lan Wang, Ke Qin

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文推出MiGUE-Bench基准及MiGUE-Pipeline框架，通过四项核心任务评估LLMs多粒度事件分析能力，明确其能力边界与缺陷，为该领域改进提供方向。

Comments 9 pages. Published in the Proceedings of the 49th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (SIGIR 2026)

Journal ref Proceedings of the 49th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (SIGIR '26), pp. 3464-3472, 2026

Hidden APIs in Language Models: Discovering Reusable Causal Interfaces from Forked Futures

语言模型中的隐藏API：从分叉未来中发现可复用的因果接口

SiYuan Ma, Yiqin Luo, Zhangji, Canran Xiao, Albert Gao, Wei-Hsing Huang, Wei Wang, Qiwei Wu, Xinran Li, Jinfeng Wei, Qixin Zhang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 本研究从分叉未来采样后续操作以比较语言模型隐藏状态，发现共享接口在多模型评估中表现最优，支持测试操作库中存在可复用因果接口。

Training Skills Like Parameters via Self-Supervised Semantic Diffusion

通过自监督语义扩散将技能像参数一样训练

Mo Li, Zixin Yin, Ting Cao, Yunxin Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 该研究提出受扩散模型启发的无监督自进化智能体框架，通过自监督信号更新外部文本技能库，提升了智能体在短剧剧本创作领域的生成能力。

Comments Preprint, work in progress

Bunraku: Turning a Single Illustration into an Editable Live2D Character

Bunraku：将单张插图转换为可编辑的Live2D角色

Junhao Chen, Jingjia Mao, Dayong Li, Chenghai Li, Saining Zhang, Zhihao Li, Hao Zhao, Yufei Wang, Ruqi Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； SparcAI Inc.（SparcAI公司） 纠错

AI总结 本文提出Bunraku系统，可从单张插图端到端生成可编辑Live2D角色，构建分层扩散与联合位移预测方法，发布首个相关基准Live2D-Bench及8884模型语料库，解决了Live2D模型手动构建效率低的问题。

Comments Project page: https://bunraku-live2d.github.io/

Explaining Data Mixing Scaling Laws

解释数据混合缩放定律

Rui Dai, Shuran Zheng

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学智能产业研究院） 纠错

AI总结 提出统一框架解释多领域数据混合中模型损失行为，基于能力竞争和噪声减少两个关键因素，在多个尺度上有效预测高性能混合。

Comments Published to ICML 2026

Rethinking Event-Based Object Detection through Representation-Level Temporal Aggregation and Model-Level Hypergraph Reasoning

重新思考基于事件的对象检测：通过表示层面的时间聚合和模型层面的超图推理

Meisen Wang, Hao Deng, Wei Bao, Chengjie Wang, Zhiqiang Tian, Shaoyi Du, Siqi Li, Yue Gao

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； China Mobile System Integration（中国移动系统集成） ； Inner Mongolia Agricultural University（内蒙古农业大学） 纠错

AI总结 本文提出Ev-DTAD框架，结合表示层面的时间编码与模型层面的时间超图推理，提升事件基于对象检测的准确率与效率。

RiO-DETR: DETR for Real-time Oriented Object Detection

RiO-DETR：面向实时的定向目标检测DETR

Zhangchi Hu, Yifan Zhao, Yansong Peng, Wenzhang Sun, Xiangchen Yin, Jie Chen, Peixi Wu, Hebei Li, Xinghao Wang, Dongsheng Jiang, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合国家科学中心人工智能研究院） 纠错

AI总结 RiO-DETR通过任务原生设计解决实时定向检测中的角度估计、周期性细化和密集监督问题，实现速度与精度的平衡。

Comments Accepted by ECCV 2026, 31 pages, 9 figures

On-Policy Distillation for LLM Safety: A Routing Approach to Template-Robust Realignment

面向大语言模型安全的在线策略蒸馏：一种针对模板鲁棒性的重对齐路由方法

Yongjian Guo, Wanlun Ma, Lingyu Shen, Xi Xiao, Sheng Wen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Swinburne University of Technology（斯威本科技大学） ； EPFL（洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 针对现有LLM安全防御的模板鲁棒性不足等问题，提出ROPD框架，通过建模输出分布差异实现重对齐，大幅降低模板不匹配风险，在防御有效性和能力保留上优于基线方法，建立了新的鲁棒重对齐标准。

UrbanDS: A Graph-Guided LLM Multi-Agent System for Data-Intensive Urban Tasks

UrbanDS：一种用于数据密集型城市任务的图引导大语言模型多智能体系统

Zhilun Zhou, Jianghao Yu, Yuming Lin, yongjun yang, Sun Yongquan, Depeng Jin, Yong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Jiangmen Municipal Smart Social Governance Technology Innovation Center（江门市智慧社会治理技术创新中心） 纠错

AI总结 本研究针对数据密集型城市任务中现有LLM智能体依赖有限数据集的问题，提出图引导多智能体系统UrbanDS，构建基准UrbanDS-Bench验证其性能，该系统已在武汉东西湖城市平台落地应用。

AlphaSchema: Exploring the Space of Trading Semantics for LLM-Based Alpha Mining

AlphaSchema：探索基于大语言模型（LLM）的阿尔法挖掘的交易语义空间

Jingyang Yi, Jian Yang, Yifei Jin, Yuqi Li, Jian Li

机构 * X-Tech ； Monash University（莫纳什大学） ； PandaAI（熊猫AI） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学智能产业研究院（IIIS）） 纠错

AI总结 AlphaSchema构建并探索结构化交易语义空间，通过解耦探索与实施、结合代理模型平衡探索与利用，在中国股市挖掘出强预测与投资组合表现的因子池，且对LLM选择具鲁棒性。

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