Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control
生成控制作为优化:用于自适应和鲁棒机器人控制的时间无条件流匹配
机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University, Beijing, China(清华大学交叉信息研究院) ; Department of Computer Science, Princeton University, New Jersey, US(普林斯顿大学计算机科学系) ; Galaxea Inc., Beijing, China(Galaxea公司)
AI总结 GeCO通过将动作合成转化为迭代优化,解决了传统流匹配在状态复杂度上计算效率低的问题,实现了自适应的计算分配和无监督的安全检测。
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