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MemSFT：使用外部参数内存减轻对齐代价
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究针对大语言模型应用于特定领域产生的对齐代价问题，提出MemSFT方法，通过参数内存解耦领域专业化与主干参数更新，经多领域多模型评估，能提升领域性能且通用性能下降小，实现通用与专业能力解耦。
Comments 33 pages, 11 figures, 13 tables
大语言模型的记忆
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Bosch AI（博世人工智能）
AI总结 综述对大语言模型中记忆这一基础架构维度进行系统分类，沿表示、更新动态、持久性三个正交轴表征记忆，形式化相关机制，阐明不同内存概念界限，分析混合架构等，为以记忆为中心的LLM设计及未来创新提供基础。
Comments 20 pages, 4 figures
用于LoRA微调的Stiefel流形上无回缩优化
机构 * Center for Data Science, Peking University（北京大学数据科学中心） ； Yau Mathematical Sciences Center, Tsinghua University（清华大学丘成桐数学科学中心） ； Beijing International Center for Mathematical Research, Peking University（北京大学北京国际数学研究中心） ； Department of Mathematics, University of California, Berkeley（美国加州大学伯克利分校数学系） ； Center for Machine Learning Research and Changsha Institute for Computing and Digital Economy, Peking University（北京大学机器学习研究中心和长沙计算与数字经济研究院）
AI总结 研究针对Stiefel流形优化中现有方法的问题，提出无回缩且无惩罚参数算法，利用相关特性建立收敛保证。将LoRA微调问题转为流形优化问题，引入Manifold-LoRA，经实验验证其在加速训练及下游性能方面的优势。
转向信号来自何处：激活转向中的激活源选择
机构 * Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京智源人工智能研究院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； YiXin-AILab（易信人工智能实验室）
AI总结 研究激活转向中转向信号的来源选择，通过实验表明改变源激活会影响转向成功率，有效转向信号来自执行边界状态，基于此提出尾部减法，揭示转向取决于模型即将做的事而非已出现的内容。
GAUGE：在没有标准答案的情况下对代理构建的金融模型进行评分
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究针对金融模型无标准答案的问题，引入GAUGE基准，依据分析师实际做法评估代理构建的估值模型，通过多种方式验证，揭示高级、初级分析师及学生在模型评分上的差异，指出当前代理在模型构建与估值判断上的强弱情况，并发布相关资源。
Comments 35 pages, including appendices. Code, benchmark materials, and evaluation artifacts will be publicly released
消除传播延迟：基于注意力的时空融合图卷积网络用于交通流预测
机构 * School of Computer Science (National Pilot Software Engineering School), Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学计算机学院（国家示范性软件学院）） ； Department of Automation, School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系） ； School of Computer Science and Engineering, Central South University（中南大学计算机科学与工程学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； College of Information Science and Technology, Jinan University（暨南大学信息科学技术学院）
AI总结 针对交通流预测，提出基于注意力的时空融合图卷积网络（A-STFGCN），设计时空融合块，通过掩码矩阵多头自注意力机制提取特征相关性，去除传播延迟误差，实验表明该方法相比基线方法性能最佳，效率良好。
DisasterTD：使用多模态大语言模型和跨视角地理定位的灾害地名消歧
机构 * College of Geodesy and Geomatics, Shandong University of Science and Technology（山东科技大学测绘与地理信息学院） ； School of Environmental Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology（中国矿业大学环境与测绘学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； School of Automation, Southeast University（东南大学自动化学院） ； Department of Geography, National University of Singapore（新加坡国立大学地理系）
AI总结 研究针对社交媒体图像地理参考模糊问题，提出DisasterTD框架，集成多模态大语言模型语义推理与跨视角地理定位，在飓风哈维数据集上评估，该方法优于基线，能有效进行细粒度灾害地理定位，提升不同距离下的定位准确率并减少误差。
用于结构化超材料统一生成设计的引导拓扑分布
机构 * Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； Ningbo University（宁波大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 研究结构化超材料设计问题，提出GenTO统一框架，通过训练扩散模型并引导拓扑分布，能为异构任务重用拓扑先验，保留结构多样性，获高性能方案，确立拓扑知识为超材料设计统一原则。
CameraAnything：使用任意相机控制重新拍摄视频
机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 CameraAnything是用于相机控制视频编辑的统一框架，采用逐像素普吕克光线注入等方法联合控制相机参数，开发合成管道克服数据稀缺，能在单过程中实现多种视频编辑操作，为视频制作提供实用价值。
Comments Project page: https://yixuanli98.github.io/cameraanything/
统一融合：在统一反向速率目标下将自回归语言模型适配到离散扩散
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Institute of Mathematical Sciences and Applications（北京数学科学与应用研究院） ； Wuhan University（武汉大学） ； MathonAI（未知（暂未找到合适中文翻译））
AI总结 研究旨在将预训练的自回归语言模型适配到均匀噪声扩散。通过建立不同模型间联系并推导转换，提出UNIFUSION方法。经实验评估，该方法能改善生成困惑度与单字熵权衡，在相同规模模型中多项指标表现优异。
从专有模型到开源模型：通过智能体搜索中的多智能体协议蒸馏弥合分布差距
机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
AI总结 研究旨在弥合专有与开源模型分布差距，提出多智能体协议蒸馏（MAPD）框架，利用结构化协议作中间表示，结合蒸馏与强化学习，在问答基准测试中表现出色，有效减轻学生策略问题，优于其他竞争方法。
LoTA-N2N：用于零样本自监督图像去噪的局部迹线自适应
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究针对单图像自监督去噪问题，提出LoTA-N2N两阶段零样本自适应框架，通过估计局部相互作用和控制空间抵消，在多种噪声下实验效果优于仅基于MSE的方法，为无配对干净目标等情况的自监督去噪提供有效设计原则。
Comments 22pages, 9 tables, 11 figures
E-Bench：在现实世界产品场景中对多步工具使用智能体进行基准测试
机构 * Hunyuan Team, Tencent（腾讯混元团队） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院）
AI总结 研究针对大语言模型多步工具使用能力，介绍E-Bench基准测试，通过解耦环境与任务合成构建可扩展可控测试平台，对11个前沿模型测试发现多步工具使用仍具挑战，即便结合代码执行可靠性也不高。
Comments 29 pages, 14 figures, 6 tables
一试即优：用于跨情节探索摊销的去冗余过程记忆
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； DISCOVER Robotics（DISCOVER机器人公司） ； Northeast Agricultural University（东北农业大学）
AI总结 研究如何让机器人避免重复探测隐藏状态物体，提出面向实例的记忆框架IOM，用视觉语言模型实例化，在多任务中减少操纵操作，提升效率且不降低成功率，即使过程错误也能成功。
Comments 8 pages, 3 figures, 3 tables
通过基于主动事件的立体视觉实现超快速深度感知
机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系）
AI总结 针对传统主动立体系统在快速运动场景的问题，提出基于主动事件的立体视觉，构建数据集，创新设计ActiveEventNet+网络，性能优于现有方法，降低计算复杂度，能实现高速实时处理，为高速深度感知相机系统设计提供新思路。
Comments Accepted by TPAMI
EmoTrace：一种以情感轨迹为中心的心理支持对话生成框架
机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院）
AI总结 该研究针对现有心理支持对话数据生成方法的局限，提出EmoTrace框架，通过构建求助者认知概况及相关模块，以模拟其情感轨迹，增强情感表达层次性，实验证明该方法在情感丰富度和共情质量上优于现有方法。
Comments 36 pages, 20 figures
精度的诅咒：高精度机器人操作的数据缩放定律
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； OpenMind (WuHu) Robotics Co., Ltd.（芜湖悟灵机器人有限公司）
AI总结 研究机器人装配等封闭世界任务中数据与精度的关系，提出新缩放定律log(N) ∝ 1/(P - c)，揭示极限精度c是系统涌现属性，经实验验证，为精度提供理论框架和评估指标，指导高精度操作系统开发调试。
Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)
DomainPilot：用于高效语言模型微调的域级损失引导两阶段数据混合优化
机构 * Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究针对大语言模型训练数据问题，提出DomainPilot框架，通过域级损失引导两阶段数据混合优化，经令牌级监测、缩放与混合定律引导优化，在Qwen3-1.7B模型微调中验证，有效提升指标且不增成本。
EventOD：通过大语言模型引导的语义调制实现事件感知的OD流生成
机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Zhongguancun Academy（中关村科学城研究院） ； Singapore-MIT Alliance for Research and Technology（新加坡-麻省理工学院科研与技术联盟） ； Xiuzhong College, Tsinghua University（清华大学致理书院） ； Department of Automation, Central South University（中南大学自动化学院）
AI总结 研究在破坏性事件下估计OD流的问题，提出EventOD框架，利用大语言模型和轻量级适应模块，通过输入级调制实现事件感知适应，实验表明该方法能提高重建精度和分布保真度。
SCAIR：用于企业知识图谱的模式条件代理迭代推理
机构 * University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） ； University of Oslo（奥斯陆大学） ； University of Southampton（南安普顿大学） ； BSH Home Applications Holding (China) Co., Ltd（博西华家用电器有限公司（中国）） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 针对现有方法在企业知识图谱应用的局限，提出SCAIR无训练框架，集成结构化规划与受控迭代推理，通过模式条件结构先验等提升性能，强调企业图推理要结合领域约束，与业务逻辑对齐可增效。
Comments Accepted at ACL 2026 Industry Track
SM4RT：学习用于4D重建的结构化运动几何
机构 * Intelligent Vision Group, Tsinghua University（清华大学智能视觉组）
AI总结 针对将单目3D重建能力扩展到4D动态理解的挑战，提出SM4RT，通过引入运动结构表示场景动态，利用并行运动几何编码器和解码器，从单目RGB视频中联合推断相关信息，实现强大运动重建性能并保留场景运动几何结构。
Comments Code is available at: https://github.com/wzzheng/SM4RT
QLPO：用于长度感知策略优化的象限加权采样
机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Beijing Key Laboratory of Software and Hardware Cooperative Artificial Intelligence Systems, Peking University（北京大学软硬件协同人工智能系统北京市重点实验室） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Institute of Computational Social Science, Peking University (Qingdao)（北京大学（青岛）计算社会科学研究院）
AI总结 针对大型推理模型长思维链响应致高延迟成本问题，提出QLPO方法，通过先过度生成候选响应，再按特定规则重采样训练组，实现隐式长度控制，在多模型中改善准确率与长度权衡，减少响应长度并保持推理性能。
Comments 18 pages, 7 figures, 6 tables. Accepted at COLM 2026
对抗风格优化：通过基于GRPO的风格触发优化增强VLM越狱
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Shandong University（山东大学） ； Xidian University（西安电子科技大学）
AI总结 研究MLLMs安全对齐易受越狱攻击问题，提出基于GRPO的对抗风格优化（ASO）方法，通过优化风格触发增强视觉越狱，实验证明该方法显著提高攻击成功率，凸显风格偏差对MLLMs红队测试的作用。
Comments Accepted by CVPR 2026 (Oral)
均值到分数的离散扩散：用于分数熵的后验均值去噪器
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Institute of Mathematical Sciences and Applications（北京数学科学与应用研究院） ； Wuhan University（武汉大学） ； MathonAI（马松人工智能）
AI总结 研究针对分数熵离散扩散存在的问题，引入均值到分数（M2S）方法，通过预测后验均值并转换为分数，应用于特定马尔可夫链。在CIFAR-10等实验中，M2S降低了测试BPD和FID-50k，提升了生成性能。
SPORD：一种用于供应链规划的模拟-提出-然后-优化-处置方法
机构 * Department of Industrial Engineering, Tsinghua University（清华大学工业工程系） ； College of Engineering, UC Berkeley（加州大学伯克利分校工程学院） ； Faculty of Business and Economics, University of Hong Kong（香港大学经管学院）
AI总结 针对电商供应链规划中孤立项目及面临的难题，提出模拟-提出-然后-优化-处置方法（SPORD）及NetSim平台，通过解耦实现加速模拟与操作闭环，应用后提升服务质量、降低履约率并实现碳减排，推动模拟用于主动规划。
MVEI与EmObserver：通过情感陈述判断增强面向MLLM的视觉情商
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nankai University（南开大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院）
AI总结 研究针对多模态大语言模型视觉情商评估缺失问题，引入情感陈述判断公式ESJ，开发INSETS及MVEI基准，构建EmObserver模型。通过实验评估，确立了ESJ、MVEI和EmObserver在推进面向MLLM的视觉情商方面的作用。
使用对象和光照进行引擎原生可编辑3D世界重建
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nankai University（南开大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 研究旨在实现引擎原生可编辑3D世界重建。核心方法是引入Lumera管道，基于Lumera-2K数据，用Lumera-Box和Lumera-Light解析相关元素并组装。主要贡献是确立参数化灯光目标，揭示多方面剩余瓶颈，且在检测等方面取得一定分数。
Comments 18 pages, 7 figures, Project Page: https://haidilao0328.github.io/Lumera/
RealVDeblur：用于通用真实世界视频去模糊的一步扩散法
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； CUHK MMLab（香港中文大学多媒体实验室） ； CPII under InnoHK（创新香港研究院下的CPII） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 针对真实世界视频去模糊难题，提出RealVDeblur框架。构建模糊合成管道提供数据，利用视频扩散先验恢复，采用逐帧编码并简化采样为一步生成器，还有时间窗口掩码稳定推理，在多方面表现出色且提升3D重建鲁棒性。
Comments Project page with code: https://rbjin.github.io/RealVDeblur/
AISE-Bench：用于学术知识图谱信息检索的全周期精选基准测试
机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Anhui University（安徽大学） ； Z-Lab Z.ai ； Tsinghua University（清华大学） ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） ； University of Oslo（奥斯陆大学）
AI总结 研究针对学术知识图谱信息检索基准测试不足的问题，引入AISE-Bench，通过定制工作流程和综合评估协议构建基准测试，为多步API使用的大语言模型智能体提供新测试平台，助力评估与改进。
Comments 9 pages, accepted by KDD 2026
Journal ref Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD '26), August 09-13, 2026, Jeju Island, Republic of Korea
用于快速扩散策略推理的演进缓存调度
机构 * School of Telecommunications Engineering, Xidian University（西安电子科技大学通信工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Xidian University（西安电子科技大学计算机科学与技术学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院）
AI总结 研究针对扩散策略实时部署计算需求大的问题，提出演进缓存调度（EVO）框架，通过进化搜索全局调度缓存刷新，引入冗余感知初始化和目标条件早期停止，大幅减少计算量并保留性能，实现动作生成加速和FLOPs降低。
Comments 15 pages, 3 figures, supplementary material included. Accepted by PRCV 2026
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