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Tsinghua University(清华大学)

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2603.28251 2026-06-17 cs.CV cs.AI 版本更新

DiffAttn: Diffusion-Based Drivers' Visual Attention Prediction with LLM-Enhanced Semantic Reasoning

DiffAttn: 基于扩散的驾驶员视觉注意力预测与LLM增强语义推理

Weimin Liu, Qingkun Li, Jiyuan Qiu, Wenjun Wang, Joshua H. Meng

机构 * School of vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与移动性学院) Beijing Key Laboratory of Human-Computer Interaction, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(北京人机交互重点实验室,中国科学院软件研究所) Remote Sensing and Earth Observation Laboratory, University of Copenhagen(远程感知与地球观测实验室,哥本哈根大学) California PATH, University of California, Berkeley(加州PATH,加州大学伯克利分校)

AI总结 提出DiffAttn框架,将驾驶员视觉注意力预测建模为条件扩散去噪过程,结合Swin Transformer、特征融合金字塔和LLM增强语义推理,在四个数据集上达到最先进性能。

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2603.01761 2026-06-17 cs.LG cs.AI 版本更新

Position: Modular Memory is the Key to Continual Learning Agents

Position: 模块化记忆是持续学习智能体的关键

Vaggelis Dorovatas, Malte Schwerin, Andrew D. Bagdanov, Lucas Caccia, Antonio Carta, Laurent Charlin, Barbara Hammer, Tyler L. Hayes, Timm Hess, Christopher Kanan, Dhireesha Kudithipudi, Xialei Liu, Vincenzo Lomonaco, Jorge Mendez-Mendez, Darshan Patil, Ameya Prabhu, Elisa Ricci, Tinne Tuytelaars, Gido M. van de Ven, Liyuan Wang, Joost van de Weijer, Jonghyun Choi, Martin Mundt, Rahaf Aljundi

机构 * University of Bremen(不莱梅大学) Seoul National University(首尔国立大学) Computer Vision Center Barcelona(巴塞罗那计算机视觉中心) University of Florence(佛罗伦萨大学) Microsoft Research(微软研究院) HEC Montreal, Mila--Quebec AI Institute, Canada CIFAR AI Chair(蒙特利尔HEC学院、魁北克人工智能研究所、加拿大CIFAR人工智能 chair) Bielefeld University(比勒海姆大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Rochester(罗切斯特大学) University of Texas at San Antonio(德克萨斯大学圣安东尼奥分校) Nankai University(南开大学) LUISS University(卢西亚诺大学) Stony Brook University(石溪大学) University of Tübingen(图宾根大学) University of Trento, FBK(特伦托大学,FBK) Tsinghua University(清华大学) University of Groningen(Groningen大学)

AI总结 本文提出通过模块化记忆结合权重内学习与上下文学习,解决持续学习中的灾难性遗忘问题,实现大规模持续适应。

Comments ICML 2026 Position Track Spotlight. This work stems from discussions held at the Dagstuhl seminar on Continual Learning in the Era of Foundation Models (October 2025)

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2602.07429 2026-06-17 cs.LG cs.AI 版本更新

Brep2Shape: Boundary and Shape Representation Alignment via Self-Supervised Transformers

Brep2Shape:通过自监督变换器对齐边界与形状表示

Yuanxu Sun, Yuezhou Ma, Haixu Wu, Guanyang Zeng, Muye Chen, Jianmin Wang, Mingsheng Long

机构 * School of Software, BNRist, Tsinghua University(清华大学软件学院)

AI总结 提出Brep2Shape自监督预训练方法,利用双Transformer骨干和拓扑注意力对齐B-rep的抽象边界表示与直观形状表示,在多项下游任务中达到最优精度并加速收敛。

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2602.03300 2026-06-17 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CV 版本更新

R1-SyntheticVL: Is Synthetic Data from Generative Models Ready for Multimodal Large Language Model?

R1-SyntheticVL:生成模型的合成数据是否已为多模态大语言模型做好准备?

Jingyi Zhang, Tianyi Lin, Huanjin Yao, Xiang Lan, Shunyu Liu, Jiaxing Huang

机构 * Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tsinghua University(清华大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出集体对抗数据合成(CADS)方法,通过集体智能和对抗学习自动生成高质量、多样且具有挑战性的多模态数据,用于增强多模态大语言模型(MLLM)在复杂现实任务中的性能。

Comments ICML 2026 Camera Ready

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2601.03872 2026-06-17 cs.CL 版本更新

Atlas: Orchestrating Heterogeneous Models and Tools for Multi-Domain Complex Reasoning

Atlas: 编排异构模型与工具实现多领域复杂推理

Jinyang Wu, Guocheng Zhai, Ruihan Jin, Jiahao Yuan, Yuhao Shen, Shuai Zhang, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) East China Normal University(华东师范大学)

AI总结 提出ATLAS双路径框架,通过无监督聚类路由和强化学习多步路由动态选择最优模型-工具组合,在15个基准上超越GPT-4o,分布内外任务分别提升10.1%和13.1%。

Comments Accepted by ACL 2026

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2506.10981 2026-06-17 cs.CV 版本更新

SceneCompleter: Dense 3D Scene Completion for Generative Novel View Synthesis

SceneCompleter:面向生成式新视角合成的密集3D场景补全

Weiliang Chen, Jiayi Bi, Yuanhui Huang, Wenzhao Zheng, Yueqi Duan

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(电子工程系,清华大学) Department of Automation, Tsinghua University(自动化系,清华大学)

AI总结 提出SceneCompleter,通过几何-外观双流扩散模型在RGBD潜空间进行密集3D场景补全,并引入场景嵌入器整合全局信息,实现跨视角一致的生成式新视角合成。

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2405.15379 2026-06-17 stat.ML cs.LG math.PR math.ST stat.TH 版本更新

Randomized Midpoint Method for Log-Concave Sampling under Constraints

对数凹分布约束采样的随机中点方法

Yifeng Yu, Shijie Zhang, Lu Yu

机构 * Department of Mathematical Sciences, Tsinghua University(清华大学数学科学系) Artificial Intelligence Research Institute, Shenzhen MSU-BIT University(深圳MSU-BIT大学人工智能研究院) Department of Data Science, City University of Hong Kong(香港城市大学数据科学系)

AI总结 提出约束域中过阻尼和动能朗之万扩散的随机中点离散化方法,通过投影算子建立统一框架,证明Wasserstein-q距离下的收敛保证并得到近最优下界。

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2408.12099 2026-06-17 cs.CV cs.CR 版本更新

Query-Efficient Video Adversarial Attack with Stylized Logo on Service Computing

面向服务计算的查询高效视频对抗攻击:带风格化标志

Duoxun Tang, Yuxin Cao, Xi Xiao, Derui Wang, Sheng Wen, Tianqing Zhu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) Cybersecurity and Quantum Systems Group, CSIRO’s Data61(CSIRO Data61网络安全与量子系统小组) School of Science, Computing and Engineering Technologies, Swinburne University of Technology(斯威本科技大学科学、计算与工程技术学院) Faculty of Data Science, City University of Macau(澳门城市大学数据科学学院)

AI总结 提出一种黑盒视频攻击框架SLA,通过风格化标志和强化学习实现低预算、高逼真度的对抗样本生成,在目标攻击中优于现有方法。

Comments Accepted to IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing (TDSC)

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2606.17043 2026-06-16 cs.RO cs.LG 新提交

Hierarchical Advantage Weighting for Online RL Fine-Tuning of VLAs from Sparse Episode Outcomes

基于层级优势加权的在线RL微调VLA策略从稀疏回合结果

Tongyan Fang, Siyuan Huang, Naiyu Fang, Ganlong Zhao, Zhongjin Luo, Jianbo Liu, Xiaogang Wang, Ying Dong, Hongsheng Li

机构 * ACE Robotics Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出层级优势加权行为克隆(HABC),通过分离生存性和效率目标并自适应平衡,解决稀疏二元结果下VLA策略在线微调中的信用分配问题,在三个双臂接触任务上将成功率从12-44%提升至38-92%。

Comments Website: https://acerobotics-vla.github.io/HABC-Website

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2606.17040 2026-06-16 cs.RO cs.CV 新提交

R2RDreamer: 3D-aware Data Augmentation for Spatially-generalized 2D Manipulation Policies

R2RDreamer: 面向空间泛化的2D操作策略的3D感知数据增强

Xiuwei Xu, Haowen Sun, Angyuan Ma, Yiwei Zhang, Zhenyu Wu, Xiaofeng Wang, Bingyao Yu, Zheng Zhu, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University(清华大学) BUPT(北京邮电大学) GigaAI

AI总结 提出R2RDreamer框架,通过轻量级3D编辑和2D视频补全,从少量真实演示生成几何一致的增强数据,提升2D操作策略的空间泛化能力。

Comments Project page: https://r2rdreamer.github.io/

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2606.16899 2026-06-16 cs.LG 新提交

Fantastic Pretraining Optimizers and Where to Find Them II: Hyperball Optimization

奇妙预训练优化器及其发现之处 II:超球优化

Kaiyue Wen, Xingyu Dang, Kaifeng Lyu, Tengyu Ma, Percy Liang

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Princeton University(普林斯顿大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 针对Muon等优化器在大模型预训练中增益随规模增大而减弱的问题,提出Hyperball包装器,固定权重矩阵及其更新的Frobenius范数,在1.2B参数模型上实现20-30%的token等效加速,并改善学习率迁移。

Comments Corresponding blog post: https://psychedelic-sunstone-851.notion.site/Fantastic-Pretraining-Optimizers-and-Where-to-Find-Them-2-1-Hyperball-Optimization-2e924306e6f280e7a5ffee00eb40a0dd

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2606.16808 2026-06-16 cs.AI 新提交

Adaptive and Explicit safe: Triggering Latent Safety Awareness in Large Reasoning Models

自适应且显式安全:触发大型推理模型中的潜在安全意识

Ke Miao, Jiaxin Li, Hongliang Chen, Yuke Hu, Zhan Qin

机构 * The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University(浙江大学区块链与数据安全全国重点实验室) Hangzhou HighTech Zone (Binjiang) Blockchain and Data Security Research Institute, China(杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院) Li Auto Inc.(理想汽车) Tsinghua University(清华大学) King Abdullah University Of Science And Technology(阿卜杜拉国王科技大学)

AI总结 针对大型推理模型易受越狱攻击的问题,提出Safe Trigger方法,通过SFT显式诱导安全标签触发安全分析,并用DPO优化,显著降低攻击成功率而不影响通用性能。

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2606.16774 2026-06-16 cs.AI cs.CL 新提交

OpenClaw-Skill: Collective Skill Tree Search for Agentic Large Language Models

OpenClaw-Skill:面向智能体大语言模型的集体技能树搜索

Tianyi Lin, Chuanyu Sun, Jingyi Zhang, Changxu Wei, Huanjin Yao, Shunyu Liu, Xikun Zhang, Liu Liu, Jiaxing Huang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tsinghua University(清华大学) Royal Melbourne Institute of Technology(皇家墨尔本理工大学) Beijing University of Aeronautics and Astronautics(北京航空航天大学)

AI总结 提出集体技能树搜索(CSTS)框架,通过集体智能生成和评估技能节点,构建结构化、多样且可泛化的技能树,并引入集体技能强化学习,提升大语言模型在工具使用、多步推理和动态环境交互中的智能体能力。

Comments 13 pages, 2 figures

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2606.16735 2026-06-16 cs.RO 新提交

Pride and Prejudice: Toward an Information-Theoretic Framework for Mutually Communicative Driver Behavior Modeling

傲慢与偏见:迈向相互通信的驾驶员行为建模的信息论框架

Tingjun Li, Nan Xu, Shuo Feng, Hassan Askari, Bruno Henrique Groenner Barbosa, Konghui Guo

机构 * State Key Laboratory of Automotive Chassis Integration and Bionics, Jilin University(吉林大学汽车底盘集成与仿生国家重点实验室) Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University(清华大学北京信息科学与技术国家研究中心) Department of Engineering, Brock University(布鲁克大学工程系) Department of Automatics, Federal University of Lavras(拉夫拉斯联邦大学自动化系)

AI总结 针对自动驾驶与人类驾驶车辆间意图误读导致的安全与效率问题,提出基于信息论的隐式相互通信模型,结合贝叶斯说服博弈与信息论奖励,在NGSIM数据集上降低强制换道预测误差达20%。

Comments 16 pages, 10 figures. Accepted for the IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), June 2026

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2606.16611 2026-06-16 cs.LG 新提交

TCHG: Tri-Trust Conditioned Heterogeneous Graph Learning for Reliable Dynamic Trust Prediction

TCHG:基于三重信任条件异构图学习的可靠动态信任预测

Bohao Liao, Boyu Deng, Qipeng Song, Jieling Wang, Jingchao Wang

机构 * Xidian University(西安电子科技大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出TCHG框架,将信任证据分解为三个通道(实体可靠性、交互行为可靠性、上下文信任),分别控制图传播中的消息准入、传播强度和模式选择,并采用非均匀衰减的时间状态处理多尺度演化,实现可靠动态信任预测。

Comments 18 pages, 10 figures, 13 tables

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2606.16601 2026-06-16 cs.CV 新提交

DifferAD-R1: A Difference-Guided IndustrialAnomaly Localization with Multimodal LargeLanguage Models

DifferAD-R1: 基于差异引导的多模态大语言模型工业异常定位

Dingrong Wang, Xian Tao, Zhen Qu, Hengliang Luo, Xinyi Gong, Fei Shen, Zhengtao Zhang, Guiguang Ding

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CAS)(中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) CASI Vision Technology Co., Ltd.(中科慧远视觉技术有限公司) Shandong Laboratory of Aluminum Advanced Manufacturing in Binzhou (SLAAMB), Binzhou Institute of Technology, Weiqiao-UCAS Science and Technology Park(山东省滨州市铝先进制造实验室(SLAAMB),滨州技术学院,魏桥国科科技园) Space Information Research Institute, Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学空间信息研究院) School of Software, Tsinghua University(清华大学软件学院)

AI总结 提出DifferAD-R1框架,通过差异引导双图像范式将异常定位转化为一次性差异定位问题,并设计双一致性定位奖励和难度感知策略,在AD-DualDiff数据集上优于现有方法。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology

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2606.16566 2026-06-16 cs.CV 新提交

Local-GS: Accelerating 3D Gaussian Splatting via Tile-Local Warp Coherence

Local-GS:通过Tile局部Warp一致性加速3D高斯泼溅

Yang Luo, Yan Gong, Yongsheng Gao, Jie Zhao, Xinyu Zhang, Huaping Liu

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室) State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院智能绿色车辆与交通国家重点实验室) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)

AI总结 提出Local-GS,通过基于SIMT执行边界组织高斯原语,设计提升、剔除和混合三阶段warp一致渲染范式,在不降低质量的前提下实现最高7.76倍加速。

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2606.16359 2026-06-16 cs.CR cs.LG 新提交

FEnc$^2$: Unifying Data Packing for Efficient Private Inference via Convolution and Architecture-Aware Fragment Encoding

FEnc$^2$: 通过卷积和架构感知的片段编码统一数据打包以实现高效私有推理

Ran Ran, Zhaoting Gong, Nuo Xu, Yuanchao Xu, Fan Yao, Wujie Wen

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出FEnc$^2$框架,通过卷积感知编码和架构感知密文压缩优化CKKS加密推理中的密文打包,减少旋转和密文数量,实现端到端加速高达228倍。

Comments 15 pages, 9 figures. To appear in ISCA 2026

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2606.16313 2026-06-16 cs.RO cs.AI 新提交

Is Your Trajectory Displacement Safe in Long-tail?

你的轨迹位移在长尾场景中安全吗?

Qiao Sun, Weicheng Zheng, Yixin Huang, Hang Zhao

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute(上海期智研究院) Tsinghua University(清华大学) Tongji University(同济大学)

AI总结 提出FluidTest评估框架,通过成对WebUI协议、32种语义威胁分类和三元验证系统,检测规划轨迹相对于专家参考的额外威胁,实验发现SOTA规划器仍存在大量安全相关失败。

Comments 20 pages, 15 figures

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2606.16175 2026-06-16 cs.AI 新提交

PAL-Bench: Evidence-Grounded Profile Reconstruction from Longitudinal Personal Albums

PAL-Bench: 基于纵向个人相册的证据驱动画像重建

Qiwei Yan, Zhiqiang Yuan, Zexi Jia, Nanxing Hu, Kailin Lyu, Jie Zhou, Jinchao Zhang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 提出PAL-Bench基准,通过合成用户和隐私保护审计,评估从纵向个人相册中重建用户画像、社交关系和身份映射的能力,发现现有系统在身份解析和证据引用方面存在不足。

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2606.16173 2026-06-16 cs.AI 新提交

TimeVista: Exploring and Exploiting Vision-Language Models as Judges for Time Series Forecasting

TimeVista:探索和利用视觉语言模型作为时间序列预测的评判者

Zhi Chen, Yuxuan Wang, Jialong Wu, Yong Liu, Haoran Zhang, Xingjian Su, Jianmin Wang, Mingsheng Long

机构 * School of Software, BNRist, Tsinghua University(清华大学软件学院、北京信息科学与技术国家研究中心)

AI总结 提出TimeVista框架,利用视觉语言模型(VLM)作为时间序列预测的评判者,通过微观和宏观判断结合上下文信息评估预测质量,实验表明VLM比传统指标更符合人类偏好。

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2606.16168 2026-06-16 cs.CV 新提交

Fi-Gaussian: Frequency-Aware Implicit Gaussian Splatting for Single Image Dehazing

Fi-Gaussian:面向单图像去雾的频率感知隐式高斯泼溅

Yuhan Chen, Ying Fang, Guofa Li, Wenxuan Yu, Yicui Shi, Kunyang Huang, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

AI总结 提出Fi-Gaussian网络,利用频率感知隐式高斯泼溅模块解耦高低频信息并自适应聚合,结合物理散射重归一化机制,实现单图像去雾的SOTA性能。

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2606.16163 2026-06-16 cs.CV 新提交

Dehaze-GaussianImage: Zero-Shot Dehazing via Efficient 2D Gaussian Splatting Representation

Dehaze-GaussianImage:基于高效2D高斯泼溅表示的零样本去雾

Yuhan Chen, Wenxuan Yu, Guofa Li, Kunyang Huang, Ying Fang, Yicui Shi, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

AI总结 提出首个将2D高斯泼溅引入图像去雾的零样本框架,通过重建-解耦学习策略嵌入大气散射模型,实现几何级解耦和清晰纹理重建,以最少参数达到无监督SOTA性能。

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2606.16159 2026-06-16 cs.CV 新提交

Continuous Splatting meets Retinex: Continuous Gaussian Splatting and Implicit Reflectance Modeling for Low-Light Image Enhancement

连续Splatting遇见Retinex:用于低光图像增强的连续高斯Splatting与隐式反射建模

Yuhan Chen, Yicui Shi, Guofa Li, Wenxuan Yu, Ying Fang, Guangrui Bai, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与运载工程学院) School of Engineering Science, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学工程科学学院) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

AI总结 提出CGS-Retinex框架,结合连续高斯Splatting与Retinex理论,通过连续参数场估计全局光照,并利用隐式神经表示独立建模反射率,实现低光图像增强,有效抑制噪声和过曝,恢复高频结构和色彩。

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2606.16158 2026-06-16 cs.CV cs.CL 新提交

Focus When Necessary: Adaptive Routing and Collaborative Grounding for Training-Free Visual Grounding

必要时聚焦:用于无训练视觉定位的自适应路由与协作定位

Yifan Wang, Peiming Li, Shiyu Li, Zhiyuan Hu, Xiaochen Yang, Wenming Yang, Yang Tang, Zheng Wei

机构 * East China University of Science and Technology(华东理工大学) Tsinghua University(清华大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出LazyMCoT动态框架,通过自适应路由评估不确定性,对简单查询跳过处理,对困难样本利用协作定位模块进行两阶段精炼,在提升推理精度的同时降低平均推理延迟。

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2606.16090 2026-06-16 quant-ph cs.LG 新提交

Enhancing Quantum Machine Learning with Anyons

利用任意子增强量子机器学习

Da Zhang, Wen-Qiang Liu, Zhaohui Wei, Zhang-Qi Yin

机构 * Center for Quantum Technology Research and Key Laboratory of Advanced Optoelectic Quantum Architecture and Measurements (MOE), School of Physics, Beijing Institute of Technology(量子技术研究中心和先进光电量子架构与测量(MOE)重点实验室,物理系,北京理工大学) Department of Mathematics and Physics, Shijiazhuang Tiedao University(数学物理系,石家庄铁道大学) Yau Mathematical Sciences Center, Tsinghua University(叶中数学科学中心,清华大学) Yanqi Lake Beijing Institute of Mathematical Sciences and Applications, Beijing(燕奇湖北京应用数学科学研究所,北京)

AI总结 提出统一玻色子、费米子和任意子交换统计的量子核框架,通过表示、核几何和学习基准分析,证明任意子核在特征空间结构和学习性能上优于传统统计。

Comments 19 pages, 3 figures

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2606.15880 2026-06-16 cs.CV cs.AI 新提交

Deep Residual Injection for Full-Spectrum Forensic Signal Perception in Multimodal Large Language Models

深度残差注入:多模态大语言模型的全频谱取证信号感知

Kaiqing Lin, Zhiyuan Yan, Ruoxin Chen, Ke-Yue Zhang, Yue Zhou, Caiyong Piao, Bin Li, Taiping Yao, Bo Wang, Youchang Xiao, Shouhong Ding

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Tsinghua University(清华大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 针对多模态大语言模型在取证中难以同时保留语义知识和捕获低级生成器伪影的问题,提出Deep-VRM方法,通过将伪影特定视觉信号作为残差路径注入中间层,实现全频谱信号感知,达到鲁棒检测性能。

Comments Accepted at ICML 2026

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2606.15822 2026-06-16 cs.AI cs.CR 新提交

TrustedARI: Towards Trust-Native Agentic Routing Infrastructure for Agentic AI

TrustedARI: 面向智能体AI的信任原生代理路由基础设施

Qi Li, Zhenhua Zou, Shuo Li, Mingwei Xu, Zhuotao Liu

机构 * Tsinghua University(清华大学)

AI总结 针对代理路由基础设施(ARI)中查询和响应被明文访问、无法验证路由完整性的信任风险,提出TrustedARI,通过三方TLS握手、隐私保护查询构建和可验证计费协议实现信任原生路由,实验表明高效且无需修改服务提供商。

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2606.15768 2026-06-16 cs.RO cs.AI 新提交

LaWAM: Latent World Action Models for Efficient Dynamics-Aware Robot Policies

LaWAM: 用于高效动力学感知机器人策略的潜在世界行动模型

Jialei Chen, Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang, Zhiyuan Li, Weilin Liu, Zhuyu Yao, Boxun Li, Yuanbo Xu, Chao Yu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Jilin University(吉林大学) Nankai University(南开大学) Peking University(北京大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) Striding.AI Infinigence AI

AI总结 提出LaWAM模型,通过潜在视觉子目标预测场景变化,实现动力学感知的机器人控制,在多个基准上达到最优或竞争性成功率,且推理延迟低。

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2606.15734 2026-06-16 cs.CL cs.AI cs.IR cs.LG 新提交

Retrievable Gradients: Continual Post-Training Without Cumulative Weight Drift

可检索梯度:无累积权重漂移的持续后训练

Weihang Su, Jiacheng Kang, Jingyan Xu, Qingyao Ai, Jianming Long, Hanwen Zhang, Bangde Du, Xinyuan Cao, Min Zhang, Yiqun Liu

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)

AI总结 提出ReGrad范式,将梯度作为可检索知识单元,通过元学习重塑文档梯度为通用适应信号,实现无权重漂移的可扩展参数知识注入。

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