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两全其美：为序列推荐协调语义ID和哈希ID
机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； Jilin University（吉林大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 针对序列推荐中头部和尾部物品性能权衡问题，提出H2Rec框架，通过双分支架构协调语义ID和哈希ID，并采用双级对齐策略实现知识迁移，在公开基准和商业平台上取得更好平衡。
UltraStar: 面向超声心动图导航的语义感知星图建模
机构 * Department of Automation, BNRist, Tsinghua University, Beijing, China（自动化系、BNRist、清华大学、北京、中国） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China（自动化学院、北京理工大学、北京、中国） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China（北京人工智能研究院、北京、中国） ； Chinese PLA General Hospital, Beijing, China（中国人民解放军总医院、北京、中国）
AI总结 提出UltraStar方法，通过星图将探头导航从路径回归重构为基于锚点的全局定位，并采用语义感知采样策略选择代表性关键帧，有效处理噪声轨迹，在131万样本数据集上优于基线方法。
Comments Accepted to MICCAI 2026
HOB：异构竞价环境下的整体优化竞价策略
机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 针对异构渠道中的广告竞价优化问题，提出HOB策略，通过可计算且可对齐的边际成本（MC）协调不同渠道，并采用零膨胀指数分布建模非均匀一价拍卖，实现全局MC均衡，显著提升GMV。
Comments v2 substantial revision: reformulated MC framework, expanded experiments, author list updated. 8 pages
Huracan: 一种用于集合数据同化和天气预报的熟练端到端数据驱动系统
机构 * Microsoft Corporation（微软公司） ； Department of Earth System Science, Ministry of Education Key Laboratory for Earth System Modeling, Institute for Global Change Studies（教育部地球系统科学部门地球系统建模重点实验室，全球变化研究机构） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出Huracan系统，结合集合数据同化与预报模型，仅依赖观测数据实现与ECMWF ENS相当的预报精度，在80.2%的变量和预报时长组合上匹配或超越其连续排序概率评分。
通过层间一致性聚合缓解大型视觉-语言模型中的幻觉
机构 * Peking University（北京大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； De Artificial Intelligence Lab（人工智能实验室）
AI总结 提出训练无关的解码方法DCLA，通过聚合前层表示构建动态语义参考并纠正语义偏差层，增强层间一致性，在多个LVLM和基准上显著降低幻觉。
模型原生计算架构：通过计算机架构的视角展望未来系统架构
机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Pengcheng Laboratory, Shenzhen, China（深圳鹏城实验室）
AI总结 本文通过类比计算机架构，提出模型原生计算的概念，并设计了一个六层智能计算架构模型（ICAM），以统一解决大语言模型在系统层面面临的缓存、上下文、调度等问题。
PhyGile: 面向敏捷通用人形运动跟踪的物理前缀引导运动生成
机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Northeastern University（东北大学）
AI总结 提出PhyGile框架，通过物理前缀引导的机器人原生运动生成，结合课程混合专家训练和后训练，解决文本生成运动在机器人上物理不可行的问题，实现敏捷全身运动跟踪。
VolSplat: 重新思考基于体素对齐预测的前馈式3D高斯泼溅
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； GigaAI ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Monash University（莫纳什大学）
AI总结 针对前馈式3D高斯泼溅中像素对齐预测的局限性，提出体素对齐的VolSplat方法，通过从预测的3D体素网格直接预测高斯，实现鲁棒的多视图一致性和更优的几何与渲染质量。
Comments ECCV 2026, Project Page: https://lhmd.top/volsplat, Code: https://github.com/ziplab/VolSplat
ZeroWBC: 从人类自我中心数据学习自然全身人形交互
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； TeleAI, China Telecom（TeleAI，中国电信）
AI总结 提出ZeroWBC框架，利用人类自我中心视频和同步全身运动数据，通过生成-跟踪方法实现无遥操作的人形机器人全身交互控制。
TIDAL: 时间交错扩散与动作循环用于高频VLA控制
机构 * Institute for Infocomm Research (I$^2$R), A*STAR, Singapore（信息通信研究所（I²R），A*STAR，新加坡） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学，北京，中国） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡）
AI总结 提出TIDAL分层框架，通过双频架构解耦语义推理与高频执行，实现边缘硬件上约9Hz控制更新，在动态拦截任务中性能提升2倍。
Membox: 将主题连续性编织到LLM智能体的长期记忆中
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xinjiang University（新疆大学）
AI总结 提出Membox层次记忆架构，通过主题织机按局部主题组织对话，并通过轨迹织机跨会话链接宏主题轨迹，在LoCoMo和DialSim上显著提升长程记忆检索性能。
RoDyn: 驯服交互式机器人动态2.5D世界模型用于机器人操作
机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学，北京，中国）
AI总结 提出RoDyn，一种几何感知的2.5D世界模型，通过机器人动态分词器和掩码引导自回归架构，在高效潜在空间中建模环境动态，提升生成保真度并显著改善下游强化学习和模仿学习性能。
分布偏好优化：大语言模型遗忘的细粒度视角
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Jianghuai Advanced Technology Center（江淮先进技术中心） ； University of Technology Sydney（悉尼大学）
AI总结 针对大语言模型遗忘中负偏好优化缺乏显式正信号的问题，提出分布偏好优化（DiPO），通过选择性放大或抑制模型高置信度输出logits构建偏好分布对，实现细粒度遗忘，在TOFU和MUSE基准上取得最优遗忘质量与模型效用的平衡。
Comments 20 pages
立场：感知之后推理意味着无视觉推理
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Nanjing University（南京大学） ； Nankai University（南开大学）
AI总结 本文质疑多模态研究中语言推理能弥补视觉缺陷的假设，提出“感知-推理”范式导致视觉推理退化为文本空间推理，并通过图灵眼测试验证文本推理无法修复感知失败，主张转向感知内的推理。
FISHER：多模态工业信号综合表示的基础模型
机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学智能感知与机器人研究院） ； Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程系） ； Huakong AI Plus Company Limited（华冠AIplus有限公司） ； Didi International Business Group（滴滴国际商务集团）
AI总结 针对工业信号分析中的数据异质性（M5问题），提出FISHER基础模型，采用子带建模处理多采样率问题，通过教师-学生自蒸馏预训练，在19个数据集上以较小规模超越24个SOTA编码器。
Comments Accepted by IEEE TII. FISHER open-sourced on https://github.com/jianganbai/FISHER . RMIS open-sourced on https://jianganbai.github.io/RMIS
FlowerDance: MeanFlow实现高效精细的3D舞蹈生成
机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Malou Tech Inc（Malou科技公司）
AI总结 提出FlowerDance，结合MeanFlow与物理一致性约束，以少量采样步骤生成高质量舞蹈，并采用BiMamba骨干和通道级跨模态融合实现高效非自回归生成，支持运动编辑，在AIST++和FineDance上达到最优。
Comments Accepted by ECCV 2026
Prior Reinforce: 有限试验下的目标条件动态操控
机构 * IIIS, Tsinghua University（清华大学智能学院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Spirit AI
AI总结 提出Prior Reinforce框架，利用条件扩散模型从少量演示学习运动流形，并在低维条件空间通过反馈驱动优化适应新目标，实现少至十次试验内的动态操控。
Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
VoltanaLLM: 通过自适应频率控制和状态空间路由实现节能且SLO感知的解耦LLM服务
机构 * Siebel School of Computing（计算与数据科学学院） ； Department of Precision Instrument, Tsinghua University（清华大学精密仪器系）
AI总结 提出VoltanaLLM系统，利用控制理论，通过每实例迭代级频率选择和状态空间路由，在满足延迟SLO下降低LLM推理能耗，实验显示最高节能36.3%。
Comments Accepted by ISC High Performance 2026: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11520495/
修复结构瓶颈：通过显式信息传输进行上下文压缩
机构 * King’s College London（伦敦国王学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所）
AI总结 本文通过从结构角度重新审视上下文压缩，识别出标准LLM压缩方法中的两个关键瓶颈，并提出ComprExIT框架，通过显式信息传输提升压缩效率，实验表明其在多个数据集上表现优异，提升了F1分数并降低了计算成本。
TMPO：用于多样化和高效扩散对齐的轨迹匹配策略优化
机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 本文提出TMPO，通过轨迹级奖励分布匹配提升扩散模型生成多样性，采用Softmax-TB目标和动态随机树采样，有效减少训练时间并提升性能。
静止的注意力保持静止：打破视觉惯性以缓解认知幻觉
机构 * Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出惯性感知视觉激发（IVE）方法，通过建模视觉注意力的动态响应性，打破多模态大模型中的视觉惯性，从而缓解需要对象间关系推理的认知幻觉。
Design-MLLM：一种用于可验证且美观的室内设计的强化对齐框架
机构 * National Jiangsu University of Finance（江苏财经大学） ； University of Lorraine（洛林大学） ； Institute of Electronics and Information Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院电子信息技术研究所） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出Design-MLLM框架，通过双分支美学导向奖励的强化对齐，解决室内设计中空间可行性硬约束与美学偏好软约束的矛盾，生成既可行又美观的设计。
CodePercept: 基于代码的MLLM视觉STEM感知
机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（人工智能大模型重点实验室，人工智能学院，计算机科学学院，上海交通大学） ； Qwen Team（通义实验室） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 本文发现多模态大模型在STEM视觉推理中感知能力是瓶颈，提出通过代码作为感知媒介，构建ICC-1M数据集和STEM2Code-Eval基准来增强和评估感知能力。
Comments Accepted by CVPR2026
基于自课程模型的可变形线性物体形状控制强化学习
机构 * Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University（清华大学机械工程系）
AI总结 提出两阶段框架，结合基于模型强化学习与在线视觉伺服，通过自课程目标生成机制实现可变形线性物体高效精确的形状控制，在仿真和真实任务中优于主流方法。
Comments Accepted to IROS 2026
EasyUUV：一种用于UUV姿态控制的LLM增强通用轻量级仿真到现实强化学习框架
机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） ； Department of Data and Systems Engineering, The University of Hong Kong（香港大学数据与系统工程系） ； School of Civil Engineering, Southwest Jiaotong University（西南交通大学土木工程学院） ； School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学信息与软件工程学院） ； Department of Data Science, New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院数据科学系） ； Ocean College, Zhejiang University（浙江大学海洋学院）
AI总结 提出EasyUUV框架，结合并行强化学习与混合控制架构，并集成多模态大语言模型自适应调整参数，实现UUV姿态控制的鲁棒性和泛化性，经仿真与实船验证。
Comments 12 pages, 14 figures
Spark: 通过动态分支进行战略性策略感知探索以实现长周期智能体学习
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出Spark框架，通过关键状态动态分支实现资源高效探索，在长周期任务中以更少样本取得更高成功率和泛化能力。
Comments Accepted by ACL 2026
开放数学问题的悲观验证
机构 * Qiuzhen College, Tsinghua University, Beijing, China ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University, Beijing, China ； Dept. of Comp. Sci \& Tech., Institute for AI, Tsinghua University, Beijing, China
AI总结 提出悲观验证范式，通过多个并行验证器拒绝有缺陷的解决方案，并引入渐进式悲观验证以增强精度和效率，在竞赛级数学问题上显著提升性能。
OmniNWM：全知驾驶导航世界模型
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology（东部技术研究所） ； PhiGent ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学）
AI总结 提出OmniNWM全知全景导航世界模型，在统一概率框架下处理状态、动作和奖励三个维度，实现多模态全景视频生成、零样本轨迹控制及内在奖励机制，在生成保真度和控制精度上达到SOTA。
Comments ECCV 2026
探索-执行链：迈向高效的结构化推理范式
机构 * Qizhi Institute（启智研究院） ； Dept. of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系） ； College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Engineering Department, National University of Singapore（新加坡国立大学工程系） ； Dept. of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； College of Software, Northeastern University（东北大学软件学院）
AI总结 提出探索-执行链（E²C），将推理分为随机探索阶段（生成简洁高层计划）和确定性执行阶段（忠实执行计划），通过因果SFT和RL训练分离，在AIME'2024上以更少token超越思维树，并支持轻量领域适应。
FILIC：基于阻抗力矩控制的双环力引导模仿学习用于接触丰富操作任务
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； DISCOVER Robotics（DISCOVER机器人）
AI总结 提出FILIC框架，通过双环结构结合Transformer策略与阻抗控制器，利用关节力矩估计末端力，实现无力传感器下的力感知接触操作，显著提升安全性和适应性。
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