Tsinghua University（清华大学）

AI4AI-Bench: Benchmarking LLM Agents in Algorithmic Design for Recursive Self-Improvement

AI4AI-Bench：用于递归自我改进算法设计中大语言模型智能体的基准测试

Yizhe Chi, Wenyi Li, Deyao Hong, Xiaoqiu Wang, Mingju Gao, Kaisen Yang, Bingxiang He, Youjie Zheng, Calvin Xiao, Qinhuai Na

机构 * Navers Lab（Navers实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出AI4AI-Bench基准测试，测试大语言模型智能体设计训练算法的能力，实验显示现有智能体仅缩小了已有算法与最优值间不到五分之一的差距，发布相关资源供重复测量。

DECOWAM: Decoupled Whole-Body World-Action Model for Legged Mobile Manipulation

DECOWAM：用于腿式移动操作的解耦全身世界-动作模型

Siyuan Ma, Boshi Zhang, Yutian Zhang, Qinglian Wu, Jiaqi Zhai, Dong Wei, Qiaojun Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Hangzhou Yunshenchu Technology Co., Ltd. (DEEP Robotics)（杭州云神初科技有限公司（深智机器人）） 纠错

AI总结 本研究提出DECOWAM模型，通过解耦全身动作因素提升移动操作的视觉与动作预测性能，在真实机器人数据集ARMDOG上验证了其在协调性和鲁棒性上的优势。

Comments 8 pages, 5 figures. Introduces DECOWAM, a decoupled whole-body world-action model for legged mobile manipulation, and the ARMDOG real-robot dataset

Optimal Skill Selection for LLM Agents with Provable Bicriteria Guarantees

具备可证明双准则保证的大语言模型智能体最优技能选择

Yu Chen, Ruishuo Chen, Xun Wang, Zhuoran Li, Longbo Huang

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院） 纠错

AI总结 该研究针对LLM智能体的技能选择问题，提出了具备可证明双准则保证的BPS算法，在BigCodeBench变体上实现了更高任务成功率且标记使用更少的优势。

What Matters for Latent Actions in Robot Learning

机器人学习中隐式动作的关键影响因素

Xizhou Bu, Qingda Hu, Lei Zhou, Lingfeng Zhang, Yingbo Tang, Zihao Liu, Xinyi Tao, Zhiqiang Ma, Qingqiu Huang, Chufeng Tang, Hongbo Wang, Jing Zhang, Jiayi Ma, Hangjun Ye, Wei Li, Xiaoshuai Hao

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Computility Microelectronics, Faculty of Computility Microelectronics, Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术研究院计算机微科学与技术学院、广东省计算微电子重点实验室） ； School of Aeronautics and Astronautics, Sichuan University（四川大学航空航天学院） ； Suzhou Evans Intelligent Technology Co., Ltd.（苏州伊文斯智能科技有限公司） ； Morphi Intelligence Technology Co., Ltd.（墨飞智能科技有限公司） ； School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能学院） ； Xiaomi EV（小米汽车） 纠错

AI总结 本研究通过统一框架整合代表性隐式动作模型，系统探究41种设计选择，发现用隐式动作微调视觉语言模型主干可为下游机器人操纵策略学习提供更强初始化。

Comments Project page: this https URL (https://carldegio.github.io/latent_action.github.io)

VGI-BENCH: Probing Visual Intelligence in Video Generation Models

VGI-BENCH：探究视频生成模型的视觉智能

Xuan He, Cong Wei, Yuhao Cheng, Linrui Ma, Yuxuan Zhang, Zuojun Li, Yuhao Wen, Zeyi Liu, Yuren Hao, Songcheng Cai, Keming Wu, Penghui Du, Kai Zou, Rui Yang, Chenkai Sun, Ke Yang, Ping Nie, Kelsey R Allen, Chenglong Wang, Michel Galley, Jianfeng Gao, ChengXiang Zhai

机构 * University of Illinois Urbana Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Vector Institute（矢量研究所） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Etude AI 纠错

AI总结 本研究推出VGI-bench基准，含27项任务810个实例，评估视频生成模型视觉推理能力，发现最强模型Seedance~2.0仅达51.0%，将推动下一代视频生成模型发展。

Stream4D: 4D-Consistency for Streaming Autoregressive Diffusion Video Models

Stream4D：面向流式自回归扩散视频模型的4D一致性

Yuanhao Ban, Jiaqi Feng, Hengguang Zhou, Xiaohuan Pei, Justin Cui, Cho-Jui Hsieh

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 Stream4D用显式建模场景动力学的前馈4D重建奖励替代静态评判器，结合运动先验与感知锚，提升流式自回归扩散视频模型的4D重建质量、运动保留效果及人类对齐偏好。