Tsinghua University（清华大学）

AutoDesign: Meta-Harness Optimization for Long-Horizon Agentic Design

AutoDesign：面向长视距智能体设计的元工具优化

Yaxin Luo, Haobin Jiang, Jialv Zou, Xu Huang, Wenhao Yan, Haodong Li, Zhengrong Yue, Jing Li, Xiaofu Chen, Xiaohan Zhao, Jiacheng Liu, Jiacheng Cui, Zhiqiang Shen, Xiaotong Li

机构 * Meituan（美团） ； MBZUAI（Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 AutoDesign是符合人类设计先验的元工具优化框架，以论文转海报生成任务为实例，在PosterBench上性能优于Claude Design，集成其学习的DesignHarness可提升代码智能体性能，且获人类最高偏好。

Comments Tech Report. Code at: https://github.com/Yaxin9Luo/AutoDesign

HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark

HumanTracker：面向全面且与人类对齐的运动跟踪基准

Dairu Liu, Zekun Qi, Jiayu Zeng, Ruixi Yu, Yu Guan, Yintianrun Zhang, Xuchuan Chen, Sikai Liang, Zekai Li, Chenghuai Lin, Xinqiang Yu, Wenyao Zhang, He Wang, Li Yi

机构 * Nankai University（南开大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Galbot ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） 纠错

AI总结 针对人形运动跟踪评估与人类感知不符、基准多样性不足的问题，提出HumanTracker基准及偏好对齐指标HumanScore，该指标可更好预测人类偏好并揭示运动学指标遗漏的接触与稳定性故障。

Comments Accepted to ECCV 2026

SAEVerbalizer: Generating Explanations for Sparse Autoencoder Features via Representation Verbalization

SAEVerbalizer：通过表示 verbalization 为稀疏自编码器特征生成解释

Weihan Meng, Hongzhu Guo, Yi Jing, Dewen Liu, Zijun Yao, Xiaozhi Wang, Lei Hou, Juanzi Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 该研究提出 SAEVerbalizer 框架，通过微调 LLM 下游层生成 SAE 特征的自然语言解释，解决了传统解释方法的表面性与低效率问题，其 verbalization 能力可泛化、迁移并扩展到不同 LLM 的 SAE 特征。

Doubly Robust Estimation of Causal Effect on CVR with Targeted Regularization

基于目标正则化的CVR因果效应双重鲁棒估计

Jiayi Dan, Bo Li, Lu Deng, Yong Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Tencent Inc.（腾讯公司） 纠错

AI总结 本文针对CVR因果估计的样本选择偏差问题，提出带理论保障的双重鲁棒估计量，结合目标正则化提升稳定性，实验验证其优于简单去偏结合的方法。

Predictive Relative-Velocity Steering for Safe Robotic Manipulator Teleoperation in Dynamic Environments

动态环境下安全机器人操纵器遥操作的预测相对速度转向方法

Changhao Hu, Zeyi Liu, Songqiao Hu, Shuang Liu, Zihan Meng, Xiao He

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学具身智能与机器人研究所） ； TetraBOT 纠错

AI总结 针对动态环境下机器人遥操作的安全问题，提出轻量级模块化预测相对速度转向框架，可提升末端执行器避障率并缓解死锁，仿真与物理实验验证了其有效性。

Comments 8 pages, 8 figures

CoverPrune: Coverage-Driven Token Pruning for 3D VLMs via Optimal Transport

CoverPrune：基于最优传输的3D视觉语言模型的覆盖驱动型令牌剪枝

Peng Ling, Yingda Yin, Lingting Zhu, Weikai Chen, Shengju Qian, Zeyu Hu, Xin Wang, Wenming Yang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； LIGHTSPEED 纠错

AI总结 针对3D VLMs因大量视觉令牌导致的计算瓶颈，提出CoverPrune框架，将剪枝转化为最优传输问题，结合FST成本与SGS算法，实现高效剪枝且性能优异。

Comments Accepted to ECCV 2026 as an Oral Presentation

DiCoR: Decoupled Referent Disambiguation and Contour Recalibration for Efficient Referring Remote Sensing Image Segmentation

DiCoR：用于高效遥感图像指称分割的解耦指称消歧与轮廓重校准方法

Ziyang Gao, Zhizhuo Jiang, Jingjing Chang, Yixin Yang, Yuwen Pan, Yong-Qiang Mao, Yu Liu, Hai-Bao Chen

机构 * School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学信息科学与工程学院） ； College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

AI总结 本文针对遥感图像指称分割的精度与效率平衡问题，提出DiCoR框架，通过解耦指称消歧与轮廓重校准，在三个基准上实现最优精度且效率优于代表性方法。

Diagnosing JEPA World Models with Action-Conditioned Predictive Consistency

用动作条件预测一致性诊断JEPA世界模型

Guo An, Zijing Wu, Honghua Dong, Yuhao Yan, Zixuan Gui, Haochong Chen, Shanzhao Ruan, Xiang Wang, Yurong Ling, Qi Tian

机构 * Huawei（华为） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳）） 纠错

AI总结 本研究针对JEPAs世界模型易受视觉扰动影响的问题，提出动作条件预测一致性（ACPC）诊断方法，定义IR与SR指标，经四视觉控制任务实验验证其可预测扰动带来的预测及代价变化。

PatientAct: Theory-Grounded Mental Health Client Simulation

PatientAct：基于理论的心理健康来访者模拟

Sahand Sabour, TszYam NG, Yaqian Chen, Guanqun Bi, Jialu Zhao, Minlie Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

AI总结 PatientAct是基于临床理论的来访者模拟框架，通过整合5Ps临床案例 formulation与带信任阈值的动态记忆层，生成高临床合理性的多样化来访者，在40种临床情境中较基线方法显著提升了抗拒质量与行为真实性。

Comments Under Review

Predicting When Random Low-Dimensional Reparameterizations Train Neural Networks

预测随机低维重参数化何时能训练神经网络

Andrew Cheng, Ali Eslamian, Jie Cheng, Mehdi Zargham, Qiang Cheng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； University of Kentucky（肯塔基大学） ； Miami University（迈阿密大学） ； University of Dayton（代顿大学） ； Institute for Biomedical Informatics, University of Kentucky（肯塔基大学生物医学信息学研究所） 纠错

AI总结 该研究针对随机低维重参数化训练神经网络的潜在空间规模问题，提出取向分辨二次主公式，引入RaMaN模型，实现内存优化，实验验证其预测与转换跟踪性能优于取向无关近似。

MARCH: Scaling Recurrent Memory with Content-Routed State Anchors

MARCH：通过内容路由状态锚点扩展循环记忆

Ming Zhang, Kaisen Yang, Shu Yu, Ermo Hua, Ning Ding, Xia Hu, Bowen Zhou, Chaochao Lu, Youbang Sun

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 本文提出MARCH架构，通过内容路由状态锚点扩展循环记忆，在长序列上保持计算效率，经预训练后在多个长程任务中优于线性注意力变体，增强了循环长程记忆能力。

New Terms, New Toxicity: Consensus-based Chinese Neologism Toxicity Detection via Search-Augmented LLMs

新术语，新毒性：基于共识的新词毒性检测——通过搜索增强型大语言模型（LLMs）

Shiyao Cui, QingLin Zhang, Di Wang, Yida Lu, Zhexin Zhang, Jinhua Gao, Jinglin Yang, Min He, Han Qiu, Minlie Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； ICT, CAS（中国科学院计算技术研究所） ； National Computer Network Emergency Response Technical Team Coordination Center of China（国家计算机网络应急技术处理协调中心） ； IIE, CAS（中国科学院工程热物理研究所） ； School of Cyber Security, UCAS（中国科学院大学网络空间安全学院） ； JCSS, Tsinghua University（清华大学软件学院） ； Science City (Guangzhou) Digital Technology Group Co., Ltd.（广州科学城数字科技集团有限公司） 纠错

AI总结 本文针对毒性新词的检测问题，提出捕捉毒性新词起源与共识标准的分类法，构建风险词表，引入搜索增强型框架SeTox，实验显示3B规模的SeTox性能优于近期大规模模型。

Comments ACL 2026

Thought-Aware KV Cache Compaction for Reasoning via Adaptive Attention Matching

基于自适应注意力匹配的思维感知KV缓存压缩方法用于推理

Yang Liu, Bin Chong, Chongyang Zhang, Hao Zheng, Jiayu Liang, Xu Kefu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Soochow University（苏州大学） 纠错

AI总结 该研究针对推理语言模型 KV 缓存的内存瓶颈问题，提出思维感知注意力匹配（TAM）方法，通过三种机制实现高效压缩，在降低内存占用的同时保持了推理准确率。

Comments 16 pages, 5 figures