Tsinghua University（清华大学）

SCOUT: Unlocking Enhanced Spatial Reasoning via Structured Chain-of-Thought and Multi-Objective Process Reward

SCOUT：通过结构化思维链与多目标过程奖励解锁增强型空间推理能力

Zile Zhou, Huining Yuan, Weichen Zhang, Xinlei Chen, Xiao-ping Zhang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

AI总结 SCOUT是结合结构化思维链与多目标过程奖励的视觉-语言模型，通过定制数据集训练，在空间推理任务上超越基线模型与GPT-4o，且具备跨图像、视频的泛化能力。

Comments 26 pages, 5 figures

Massive Activations in Hybrid Linear Attention Large Language Models: Pre-Attention Spikes and Inter-Spike Plateaus

混合线性注意力大语言模型中的大规模激活：注意力前峰值与峰间平台期

Zunhai Su, Bohan Sun, Xialie Zhuang, Shuibai Zhang, He Xiao, Jing Xiong, Hengyuan Zhang, Zhongzhu Zhou, Tiantian Zhang, Ngai Wong, Chuan-Wei Kuo

机构 * Startlux（星创公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本研究系统揭示混合线性注意力大语言模型中大规模激活的两种形态，证实其在多架构、多配置等场景下的重复性，明确其对输出门控的响应规律及机制，为相关模型优化提供依据。

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Benchmarking Trustworthiness of SLMs: Pre-trained vs. Compressed

小型语言模型（SLM）的可信性基准测试：预训练模型与压缩模型的对比

Haokun Lin, Kaijie Zhu, Haobo Xu, Yichen Wu, Zhichao Lu, Qingfu Zhang, Zhenan Sun

机构 * Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 本研究评估SLM的可信性，发现量化压缩预训练模型比剪枝更能保留可信性，且量化压缩可靠大模型得到的SLM比从头训练的小型模型更优，知识蒸馏可进一步提升其可靠性。

Comments Published in IJCNN 2026

Surfsvr: 2D Surface Priors as 3D Geometric Regularizers for Sparse Voxel Reconstruction

Surfsvr：将2D表面先验作为稀疏体素重建的3D几何正则化项

Yan Di, Chengxi Li, Yaoxing Wang, Mengge Liu, Zhigang Li, Ruida Zhang, Mingyang Li, Pengyuan Wang, Shan Gao, Xiangyang Ji

机构 * HIT (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Tsinghua University（清华大学） ； NWPU（西北工业大学） ； Beijing Institute of Control and Engineering（北京控制与工程研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

AI总结 SurfSVR将2D表面先验作为3D几何正则化项，通过结构化2D先验提升至3D约束重建，在3个公开基准上实现了稀疏体素重建的最优效果。

HarmoniDPO: Video-guided Audio Generation via Preference-Optimized Diffusion

HarmoniDPO：基于偏好优化扩散模型的视频引导音频生成

Wenshuo Peng, Kaipeng Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出HarmoniDPO框架，采用双视频表示、online-DPO微调及DDS算法，实现更精准的视频到音频生成，在音视频同步性与主观质量上优于现有最优方法。

Comments 31 pages

Dual Modality Prompted Diffusion Priors for Zero Shot Hyperspectral Pansharpening

用于零样本高光谱 pansharpening 的双模态提示扩散先验

Pengwei Xie, Fei Zhu, Jiajun Li, Xiangyuan Liu, Xiangyuan Liu, Kangqing Shen, Gemine Vivone

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院） ； Peking University（北京大学） ； National Center for Applied Mathematics Shenzhen (NCAMS), Southern University of Science and Technology（南方科技大学深圳应用数学国家中心） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； National Research Council of Italy, Institute of Integrated Methodologies for Earth Observation (CNR-IMIOT)（意大利国家研究委员会综合地球观测方法研究所） 纠错

AI总结 该研究针对零样本高光谱 pansharpening 问题，提出双模态提示扩散模型 DIDM，通过双模态提示注入与全色引导正则化实现空间细节与光谱保真的平衡，在多数据集实验中取得最优性能。

Drift and Dependence: Layer-wise Information-Theoretic Bounds for Replay-Based Continual Learning

漂移与依赖：基于重放的持续学习的分层信息论边界

Tieliang Gong, Zhongbo Zhang, Wen Wen, Yong-Jin Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） 纠错

AI总结 该研究提出分层信息论框架，分解重放式持续学习的泛化差距，通过Wasserstein松弛和SGLD实例化实现可操作的边界，经实验验证了相关预测。

ComBodied Agents: a New Paradigm of Human-Centric Agentic AI

具身融合智能体：以人为中心的智能体人工智能新范式

Qianggang Ding, Xingyao Wang, Rui Feng, Zhibin Wang, Feixiang Yao, Kelong Mao, Hao Sun, Zhiyao Luo, Jiankai Tang, Lei Li, Jiadong Guo, Minheng Ni, Weicong Lin, Chenxi Yang, Hongxiang Gao, Zhenghua Chen, Yang Bai, Min Wu, Jun Cheng, Huazhu Fu, Dacheng Tao, Bang Liu

机构 * Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Mila – Quebec Artificial Intelligence Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） ； Institute of Advanced Intelligence and Computing (IAIC), A*STAR（新加坡科技研究局高级智能与计算研究所） ； Nanjing Medical University（南京医科大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Southeast University（东南大学） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 该研究提出以人为中心的 Combodied Agents 新范式，整合多类智能体能力形成闭环，聚焦人类状态轨迹建模，推动智能体 AI 从任务完成转向人类持续福祉。

Comments 38 pages, 6 figures, 10 tables

MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

MuseVLA: 一种用于机器人操作的自适应多模态感知视觉-语言-动作模型

Xingyuming Liu, Ruichun Ma, Heyu Guo, Qixiu Li, Qingwen Yang, Lin Luo, Shiqi Jiang, Chenren Xu, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出MuseVLA模型，通过将传感器作为按需工具集成，实现自适应多模态感知；设计传感器图像统一表示，并引入数据合成流水线，在灵巧手操作任务中平均成功率80.6%，显著优于RGB-only和多模态基线。

Reproducing, Analyzing, and Detecting Reward Hacking in Rubric-Based Reinforcement Learning

基于评分标准的强化学习中的奖励黑客行为的复现、分析与检测

Xuekang Wang, Zhuoyuan Hao, Shuo Hou, Hao Peng, Juanzi Li, Xiaozhi Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 本文提出可控黑客环境CHERRL，通过注入已知偏见复现奖励黑客行为，分析其可发现性与可利用性，并探索基于智能体的自动检测方法。

Comments 23 pages, 7 figures

Hyper-FSAD: Training-Free and Language-Free Few-Shot Anomaly Detection via Sparse Hyper Matching

超图增强的无训练和无语言少样本异常检测

Guohuan Xie, Xin He, Dingying Fan, Siqi Li, Yun Liu

机构 * Nankai University（南开大学） ； Tianjin University of Technology（天津工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出HyperFSAD框架，通过超图推理机制实现无训练和无语言的少样本异常检测，利用稀疏超匹配和双分支图像评分提升鲁棒性，无需手工艺文本提示，在多个工业和医疗数据集上取得最佳性能。

RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for Reinforcement Learning of Vision-Language-Action Models

RLinf-VLA: 一种用于视觉-语言-动作模型强化学习的统一高效框架

Hongzhi Zang, Mingjie Wei, Si Xu, Yongji Wu, Zhen Guo, Yuanqing Wang, Hao Lin, Peihong Wang, Liangzhi Shi, Yuqing Xie, Zhexuan Xu, Zhihao Liu, Kang Chen, Wenhao Tang, Quanlu Zhang, Weinan Zhang, Chao Yu, Yu Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Infinigence AI ； Peking University（北京大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工程学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

AI总结 RLinf-VLA是一种统一高效的框架，用于提升视觉-语言-动作模型在具身环境中的强化学习性能，通过统一接口和高效资源分配实现统一和可扩展的训练。

Comments Accepted to RSS 2026. This is the technical report of the RLinf Team, focusing on the algorithm side. For the system-level design, please refer to arXiv:2509.15965. The open-sourced code link: https://github.com/RLinf/RLinf

Grounding Large Language Models as Generalizable Policies in Network Control

大语言模型作为网络优化的通用策略

Duo Wu, Linjia Kang, Zhimin Wang, Fangxin Wang, Wei Zhang, Chongbo Sun, Xuefeng Tao, Wei Yang, Le Zhang, Wenwu Zhu, Peng Cui, Zhi Wang

机构 * Bytedance（字节跳动） ； Shenzhen International Graduate School（深圳国际研究生院） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Department of Computer Science and Technology（计算机科学与技术系） 纠错

AI总结 本文提出Trailblazer框架，利用大语言模型实现跨任务和环境的通用网络策略，通过网络对齐和策略协作机制提升效率与泛化能力。

Comments Arxiv version. Official version has been submitted to IEEE Transactions on Mobile Computing