Tsinghua University（清华大学）

Argus: A General-Purpose Agentic Reasoning Runtime for Long-Horizon Tasks

Argus：面向长程推理的通用智能体运行时

Boxiu Li, Zimo Wen, Yijia Fan, Chuan Wen, Fan Yang, Hangxi Guo, Jiaao Wu, Jiachen Zhang, Junxiang Lei, Mukai Li, Ruize Tang, Runjing Gu, Shibo Hu, Sihan Chen, Sufeng Guo, Wanbo Zhang, Xian Zhang, Xiaoyu Chen, Xuanhe Zhou, Xuyao Huang, Yifei Gao, Yifei Shen, Yilin Chen, Yuheng Wu, Yuzhe Zhang, Zelong Zhao, Zhijie Deng

机构 * Microsoft（微软公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Donghua University（东华大学） 纠错

AI总结 Argus是面向长程推理的通用智能体运行时，通过多角色协作与自进化，在多个基准测试中表现优于同类方法，还完成了实际应用任务并产出结构化轨迹。

ActiveFly-Bench: Aligning Embodied Question Answering with Vision-Language-Action for Aerial Embodied Perception

ActiveFly-Bench：将具身问答与视觉-语言-动作对齐用于空中具身感知

Weichen Zhang, Shiquan Yu, Yinan Zhu, Peizhi Tang, Shilong Ji, Zhiyuan Deng, Tianyi Lyu, Haoyang Wang, Xin Zeng, Chen Gao, Yong Li, Xinlei Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Manifold AI（流形人工智能） 纠错

AI总结 介绍用于无人机具身感知的ActiveFly-Bench基准测试，它分解主动感知为三个层次任务，收集数据集，开发集成视觉语言推理与细粒度控制的ActiveFly智能体，实验表明当前无人机智能体有困难，该基准成为具身空中智能新测试平台。

UI-MOPD: Multi-Platform On-Policy Distillation for Unified GUI Agents

UI-MOPD：用于持续GUI智能体学习的多平台策略蒸馏

Niu Lian, Tongbo Chen, Zhehao Yu, Chengzhen Duan, Fazhan Liu, Hui Liu, Pei Fu, Jian Luan, Heng Qu, Shu-Tao Xia, Jinpeng Wang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Xiaomi（小米） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 针对构建多平台GUI智能体的挑战，构建高质量数据集Uni-GUI，提出UI-MOPD方法，通过多教师策略蒸馏实现持续学习，动态选教师并转移行为先验，实验证明其能平衡跨平台能力保留与新平台适应。

Comments Technical report. 27 pages, 7 figures, 7 tables

Embodied.cpp: A Portable Inference Runtime of Embodied AI Models on Heterogeneous Robots

Embodied.cpp：面向异构机器人的具身AI模型可移植推理运行时

Ling Xu, Borui Li, Hao Wu, Chuyu Han, Xiangyu Li, Mohan Hua, Shiqi Jiang, Ting Cao, Chuanyou Li, Sheng Zhong, Shuai Wang

机构 * Southeast University（东南大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） 纠错

AI总结 提出Embodied.cpp，一个基于C++的可移植推理运行时，通过五层架构支持多速率执行、延迟优先融合推理和可扩展接口，在异构机器人上高效部署VLA和世界动作模型。

Comments 18 pages, 2 figures, Project website: https://github.com/SEU-PAISys/Embodied.cpp

DRIFT: Difficulty Routing Self-DIstillation with Rhythm-Gated Exploration and Success BuFfer Training

DRIFT: 基于难度路由的自我蒸馏与节奏门控探索及成功缓冲训练

Haisen Luo, Yiwei Liu, Haoning Wang, Dan Liu, Junxi Yin, Haotian Wang, Lei Zhang, Xiaoyu Tian, Shuaiting Chen, Yuansheng Song, Baoyan Guo, Xiongfei Yan, Bolan Yang, Chengwei Liu, Ming Cui, Jiong Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； ENS Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学） ； Beike Language and Intelligence（贝克语言与智能） 纠错

AI总结 提出DRIFT框架，通过难度路由和节奏门控动态分配自蒸馏与强化学习信号，结合成功缓冲和两阶段课程学习，提升大模型在复杂推理任务中的自我进化稳定性，在五个基准上平均得分79.5%，超越GRPO和SDPO。

READER: Dynamic LLM Provenance from Query-Varying Interactions

READER: 基于提取表示的鲁棒证据作者身份解码

Jiaxu Liu, Sunnan Mu, Dong Huang, Liuyin Wang, Jing Shao, Jie Zhang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 针对黑盒LLM来源识别问题，提出READER框架，通过冻结代理LLM读取隐藏作者证据，利用贝叶斯证据累积实现多查询归因，在Agent500数据集上显著优于基线方法。

SearchSwarm: Towards Delegation Intelligence in Agentic LLMs for Long-Horizon Deep Research

SearchSwarm：面向长周期深度研究的代理LLM委托智能

Xiaochong Lan, Quan Chen, Kun Tao, Xinyu Tang, Tianshu Wang, Qianggang Cao, Xinyu Kong, Zujie Wen, Zhiqiang Zhang, Jun Zhou

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） 纠错

AI总结 提出SearchSwarm框架，通过监督微调将任务分解与委托决策内化到模型权重中，在BrowseComp和BrowseComp-ZH上取得同规模最佳性能。

Benchmarking LLM-as-a-Judge for Long-Form Output Evaluation

基准测试LLM作为裁判在长文本输出评估中的应用

Junjie Chen, Yuxi Dong, Haitao Li, Weihang Su, Yujia Zhou, Min Zhang, Yiqun Liu, Qingyao Ai

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

AI总结 提出LongJudgeBench基准，系统评估LLM裁判在长文本输出评估中的可靠性，发现当前模型存在显著可靠性差距。

Understanding and Mitigating Premature Confidence for Better LLM Reasoning

理解并缓解过早自信以提升大语言模型推理能力

Jingchu Gai, Guanning Zeng, Christina Baek, Chen Wu, J. Zico Kolter, Andrej Risteski, Aditi Raghunathan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 针对大语言模型长思维链中逻辑跳跃和过早自信问题，提出渐进式自信塑造强化学习目标，无需外部标签或奖励模型，通过奖励逐步自信增长并惩罚过早承诺，显著提升推理准确性和质量。

GraphWalker: Agentic Knowledge Graph Question Answering via Synthetic Trajectory Curriculum

GraphWalker: 通过合成轨迹课程实现基于知识图谱的代理问答

Shuwen Xu, Yao Xu, Jiaxiang Liu, Chenhao Yuan, Wenshuo Peng, Jun Zhao, Kang Liu

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策智能重点实验室） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

AI总结 GraphWalker通过自动化轨迹合成和分阶段微调解决知识图谱问答中的探索与泛化问题，提升轻量强化学习性能，在CWQ和WebQSP上取得最优效果。

Comments COLM 2026

SPA: A Simple but Tough-to-Beat Baseline for Knowledge Injection

SPA：一个简单但难以被击败的基线模型用于知识注入

Kexian Tang, Jiani Wang, Shaowen Wang, Kaifeng Lyu

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院） 纠错

AI总结 本文提出SPA基线模型，通过精心设计的提示生成大规模合成数据以增强模型知识，实验表明其优于现有方法，并揭示了先前方法的两个关键局限。

Mesh-Attention: A New Communication-Efficient Distributed Attention with Improved Data Locality

Mesh-Attention: 一种新的通信高效分布式注意力机制，具有改进的数据本地性

Sirui Chen, Jingji Chen, Siqi Zhu, Ziheng Jiang, Yanghua Peng, Xuehai Qian

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Purdue University（普渡大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； ByteDance Seed（字节跳动种子） 纠错

AI总结 Mesh-Attention通过改进的数据本地性，提高了分布式注意力的通信效率和可扩展性，实验显示在大规模GPU上实现了显著的加速和通信量减少。

Self-Attention to Operator Learning-based 3D-IC Thermal Simulation

基于自注意力算子学习的三维集成电路热仿真

Zhen Huang, Hong Wang, Wenkai Yang, Muxi Tang, Depeng Xie, Ting-Jung Lin, Yu Zhang, Wei W. Xing, Lei He

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Eastern Institute of Technology（东部技术研究所） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； BTD Technology（BTD技术） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； University of California（加州大学） 纠错

AI总结 针对三维集成电路热管理难题，本文提出SAU-FNO框架，结合自注意力、U-Net与FNO，采用迁移学习微调低保真数据，实现最优热预测精度，较传统FEM加速842倍，为三维集成电路热仿真提供高效工具。

Journal ref DAC 2025

LEGO-Puzzles: How Good Are MLLMs at Multi-Step Spatial Reasoning?

LEGO-Puzzles：多模态大语言模型（MLLMs）在多步骤空间推理上的表现如何？

Kexian Tang, Junyao Gao, Yanhong Zeng, Haodong Duan, Yanan Sun, Zhening Xing, Wenran Liu, Kai Chen, Kaifeng Lyu

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tongji University（同济大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 该研究推出多步骤空间推理基准LEGO-Puzzles，评估29个顶尖MLLMs，发现其在基础空间推理、多步骤规划任务上远逊于人类，凸显其空间推理能力存在关键局限。

ProPINN: Demystifying Propagation Failures in Physics-Informed Neural Networks

ProPINN：揭秘物理信息神经网络中的传播失效问题

Yuezhou Ma, Haixu Wu, Hang Zhou, Huikun Weng, Jianmin Wang, Mingsheng Long

机构 * School of Software, BNRist, Tsinghua University（软件学院、BNRist、清华大学） 纠错

AI总结 本文针对物理信息神经网络（PINNs）的传播失效问题，深入剖析其根本原因，提出新型ProPINN架构，可有效解决失效模式，相较基于Transformer的模型实现46%的相对性能提升。