Tsinghua University（清华大学）

MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight

MobileWAM：用前瞻链将世界动作模型（WAM）与移动操作任务对接

Zehua Fan, Junjie He, Wenxuan Song, Xi Wang, Wenqi Lyu, Linge Zhao, Fuhao Li, Zihan You, Yifei Yang, Kaiming Xu, Qi Jiang, Yue Jiang, Haoang Li, Cheng Chi, Feng Gao, Bailin Li, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； AIR Wuxi Innovation Center, Tsinghua University（清华大学AIR无锡创新中心） ； The University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Southeast University（东南大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Li Auto（理想汽车） ； School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） 纠错

AI总结 MobileWAM是一种混合Transformer架构，通过前瞻链（CoF）解决移动操作的异质动态问题，在ManiSkill-HAB上超越SOTA策略，可微调至真实移动操作机器人且泛化性强。

What Drives Test-Time Adaptation for CLIP? A Controlled Empirical Study from an Update Perspective

什么驱动了CLIP的测试时适应？从更新视角进行的受控实证研究

Jiazhen Huang, Xiao Chen, Zhiming Liu, Yaru Sun, Jingyan Jiang, Zhi Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） 纠错

AI总结 本文通过受控实证研究，从更新视角分析了CLIP测试时适应方法的驱动因素，揭示了适应增益主要来自测试时证据和可靠代理，而非繁重优化，并指出无单一范式普遍最优。

Comments Benchmark and codes are available at https://github.com/walawalagoose/TTABC

CREBench: Evaluating Large Language Models in Cryptographic Binary Reverse Engineering

CREBench：评估大语言模型在密码二进制逆向工程中的能力

Baicheng Chen, Yu Wang, Ziheng Zhou, Xiangru Liu, Juanru Li, Yilei Chen, Tianxing He

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Institute of Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院） ； Xiongan AI Institute（雄安人工智能研究院） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络空间安全学院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

AI总结 本文提出CREBench基准，通过432个基于密码算法的挑战评估大语言模型在密码二进制逆向工程中的性能，发现GPT-5.4在该任务中表现优异，人类专家仍具优势。

Comments COLM 2026

Ultrasound Tomography of Musculoskeletal Tissues with Generative Neural Physics

生成式神经物理实现组织力学的定量体积超声成像

Zhijun Zeng, Youjia Zheng, Chang Su, Qianhang Wu, Hao Hu, Zeyuan Dong, Yang Lv, Ligang Cui, Zhiyong Hou, Weijun Lin, Zuoqiang Shi, Yubing Li, He Sun

机构 * College of Future Technology, Peking University（未来技术学院，北京大学） ； National Biomedical Imaging Center, Peking University（北京大学国家生物医学成像中心） ； Department of Mathematical Sciences, Tsinghua University（清华大学数学科学系） ； School of Physical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学物理科学学院） ； School of EECE, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子工程与计算机科学学院） ； Department of Orthopedics, Peking University Third Hospital（北京大学第三医院骨科部） ； Department of Ultrasound, Peking University Third Hospital（北京大学第三医院超声科） ； Department of Orthopaedic Surgery, The Third Hospital of Hebei Medical University（河北医科大学第三医院骨科部） ； Yau Mathematical Sciences Center, Tsinghua University（清华大学姚期智数学科学中心） ； Yanqi Lake Beijing Institute of Mathematical Sciences and Applications（北京燕琦湖数学科学与应用研究院） 纠错

AI总结 该研究提出生成式神经物理框架，结合生成网络与物理信息神经模拟，实现了快速高保真三维超声断层成像，可在十分钟内重建组织参数三维图谱，分辨率媲美MRI，推动定量超声断层成像用于肌肉骨骼成像的临床应用。

Afford-X: Generalizable and Slim Affordance Reasoning for Task-oriented Manipulation

Afford-X：面向任务型操作的通用且轻量化的可供性推理模型

Xiaomeng Zhu, Yuyang Li, Leiyao Cui, Pengfei Li, Huan-ang Gao, Yixin Zhu, Hao Zhao

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； Department of Computer Science and Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系） ； Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所） ； Institute for Al Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Department of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系） 纠错

AI总结 研究人员推出LVIS-Aff数据集，开发了Afford-X可供性推理模型，其性能优于现有非LLM方法和此前会议论文结果，参数紧凑、推理速度快，可部署于本地设备助力机器人任务导向型操作。