Tsinghua University（清华大学）

Mapping the City Through the Lens of Language Models

通过语言模型的视角映射城市

Wanqi Liu, Rong Zhao, Zhizhou Sha, Qinyu Cui, Yecheng Zhang

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； Centre for Advanced Spatial Analysis (CASA)（高级空间分析中心） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

AI总结 该研究通过10个开放权重检查点结合多类技术，匿名测量语言模型对城市的隐含假设，勾勒出模型视角下的城市画像，揭示其对城市的偏好倾向。

When Memory Becomes Authority: Benchmarking Authority Collapse at the Memory Consolidation Boundary

当记忆成为权威：在记忆整合边界处对权威崩溃进行基准测试

Qiuyang Zhan, Rui Zhang, Sheng Guo, Lepeng Zhao, Zhuotao Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

AI总结 本研究推出AuthMem-Bench基准，发现智能体记忆整合存在权威崩溃问题，自动保留权威标签可大幅降低未授权动作率，证明记忆适配需同时保留权威信息。

Comments 38 pages, 2 figures

Video Models as Native 4D Renderers: World-Grounded Conditioning from Animated Mesh

视频模型作为原生4D渲染器：基于动画网格的世界 grounding 条件

Junhao Chen, Mingjin Chen, Henghaofan Zhang, Minglin Chen, Liaoyuan Fan, Boran Zhang, Saining Zhang, Mingze Sun, Hao Zhao, Ruqi Huang, Zhihao Li, Yufei Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 该研究提出参考引导渲染器DAR，扩展Wan2.2相机控制，用跟踪和世界位置组成的4D G缓冲作为条件，在DAR-4D基准上实现优于现有方法的视频生成性能。

Comments 14 pages, 5 figures

CAPT: A Multi-task Continuous Autoregressive Transformer enabling Cross-dataset and Cross-species Transfer for Calcium Population Dynamics

CAPT：一种多任务连续自回归Transformer，实现钙群体动力学的跨数据集和跨物种转移

Xinhong Xu, Yimeng Zhang, Yuanlong Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 研究针对钙群体动力学模型跨数据集和物种推广难的问题，提出CAPT这一连续自回归群体Transformer，通过连续补丁令牌化策略建模，经多数据集实验验证，其在预测任务中性能优且能形成共享功能空间，为通用神经基础模型开辟新途径。

RoboProcessBench: Benchmarking Process-Aware Understanding in Vision-Language Robotic Manipulation

RoboProcessBench：视觉语言机器人操作中的过程感知理解基准测试

Dayu Xia, Yue Shi, Yao Mu, Huiting Ji, Chaofan Ma, Yingjie Zhou, Hua Chen, Yang Liu, Jiezhang Cao, Guangtao Zhai

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； China University of Mining Technology（中国矿业大学） 纠错

AI总结 提出RoboProcessBench基准，通过静态监控和动态推理两个维度、12个诊断问题家族，评估视觉语言模型在机器人操作中的过程感知理解能力，并基于58k问答对数据集验证了当前模型的局限性及后训练的有效性。

When Context Returns: Toward Robust Internalization in On-Policy Distillation

当上下文回归：面向在线策略蒸馏中的鲁棒内化

Xun Wang, Ruishuo Chen, Zhuoran Li, Yu Chen, Longbo Huang

机构 * IIIS, Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院） 纠错

AI总结 针对在线策略蒸馏中上下文内化后重新引入上下文导致性能下降的问题，提出一种轻量级一致性正则化方法，通过锚定无上下文输出并惩罚偏离，有效缓解退化并提升鲁棒性。

SphUnc: Hyperspherical Uncertainty Decomposition and Causal Identification via Information Geometry

SphUnc：通过信息几何的超球面不确定性分解与因果识别

Rong Fu, Chunlei Meng, Jinshuo Liu, Dianyu Zhao, Yongtai Liu, Yibo Meng, Xiaowen Ma, Wangyu Wu, Yangchen Zeng, Shuaishuai Cao, Simon Fong

机构 * University of Macau（澳门大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Hanyang University（翰阳大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Southeast University（东南大学） ； Central South University（中南大学） 纠错

AI总结 SphUnc结合超球面表示学习与结构因果建模，通过信息几何融合分解不确定性为epistemic和aleatoric成分，并通过样本模拟实现因果识别，提升多智能体系统中的预测准确性和不确定性校准能力。

Comments 22 pages, 15 figures

Audio-Visual World Models: Learning Physically Grounded Multisensory Dynamics

视听世界模型：为具身智能体奠定多感官想象的基础

Jiahua Wang, Leqi Zheng, Jialong Wu, Yaoxin Mao, Shijie Cheng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

AI总结 提出视听世界模型（AVWM）统一框架，通过条件扩散Transformer（AV-CDiT）联合预测双耳音频与视觉动态，在30小时基准AVW-4k上实现高保真多模态预测，并验证其在具身导航中的有效性。

FGGS-LiDAR: Ultra-Fast, GPU-Accelerated Simulation from General 3DGS Models to LiDAR

FGGS-LiDAR：从通用3DGS模型到LiDAR的超快速GPU加速仿真

Junzhe Wu, Yufei Jia, Yiyi Yan, Zhixing Chen, Tiao Tan, Zifan Wang, Guangyu Wang, BoKui Chen, Guyue Zhou

机构 * Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳研究院） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； DISCOVER Robotics ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） 纠错

AI总结 提出FGGS-LiDAR框架，通过体积离散化和TSDF提取将预训练3DGS资产转换为水密网格，结合GPU加速光线投射实现超500 FPS的LiDAR仿真，在并行设置中比Isaac Sim低一个数量级延迟。