Tsinghua University（清华大学）

Diagnosing Compositional Generalization in Sequential Robot Tasks

诊断序列机器人任务中的组合泛化问题

Yixiao Wang, Cheng-En Wu, Lingfeng Sun, Pengcheng Wang, Xiang Ji, Boyuan Liang, Guojian Zhan, Masayoshi Tomizuka

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文针对序列机器人操作的组合泛化问题，将泛化差距分解为三类偏移，发现结构化子集覆盖动作相关依赖即可实现高分布外性能，微调单演示可大幅提升OOD成功率，提出数据收集应优先依赖覆盖。

Tool Specifications Matter: Uncovering and Mitigating Safety Risks in AI Agents

工具规格很重要：揭示和缓解AI智能体中的安全风险

Minghui Pan, Jiayuxuan Yang, Yuanyuan Yuan, Yu Jiang, Zhenpeng Chen

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本研究发现模式格式工具规格是AI智能体安全下降的主因，提出SafeKeep防护措施，可提升有害请求弃权率、降低攻击成功率，性能优于现有防护且保留任务处理能力。

Don't Mix Rewards, Mix Policies: Policy Decomposition and Optimization for Multi-Reward RL

不要混合奖励，要混合策略：多奖励强化学习的策略分解与优化

Ruiming Liang, Yi Zhong, Yizhen Yuan, Yinan Zheng, Tianyi Tan, Tianyue Wang, Haiyun Guo, Jinqiao Wang, Xianyuan Zhan

机构 * Fundation Model Research Center, CASIA（中国科学院自动化研究所基础模型研究中心） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学院大学人工智能学院） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； College of Automotive and Energy Engineering (CAEE), Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） 纠错

AI总结 本研究针对多奖励RL的对齐税问题，提出PRISM框架，通过策略分解优化正、负策略，在三类任务上优于基线并具备推理可控性。

FBFM: A Training-Free Asynchronous Feedback Mechanism for Flow-Matching in World-Action Models Execution

FBFM：一种用于世界-动作模型执行中流匹配的无训练异步反馈机制

Peize Li, Ruimeng Zhang, Ru Zhang, Cong Huang, Kai Chen, Shanghang Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） 纠错

AI总结 该研究针对世界-动作模型分块反馈时间粒度粗、无法逐时间步纠错的问题，提出无训练异步反馈机制FBFM，在两类WAM上使LIBERO等任务成功率提升超5%，实现开环流生成与闭环真实世界动力学的桥接。

Comments 29 pages, 5 figures. Preprint

ThinkReset: Learnable Intermediate Interface Construction for Bounded-Context Long-Horizon Reasoning

ThinkReset：面向有限上下文长程推理的可学习中间接口构建

Fei Ding, Yongkang Zhang, Runhao Liu, Yuhao Liao, Zijian Zeng

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 针对有限上下文长程推理的冗余、溢出与过早猜测问题，提出可学习中间接口方法ThinkReset，通过接口写回与重置优化，在多基准测试中提升了固定窗口下的推理成功率。

Convergence and Regret of the Policy Gradient for Multi-Armed Bandits in Diffusion Environment

扩散环境中多臂老虎机的策略梯度算法：收敛性与悔憾分析

Yanwei Jia, Du Ouyang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文针对扩散环境中多臂老虎机的策略梯度算法，证明其收敛性并推导O(log T)阶悔憾上界，改进了现有分析且可推广至离散时间算法。

QAdapt: A Noise-Adaptive Neural Pre-Decoding Framework for Quantum Error Correction

QAdapt：用于量子纠错的噪声自适应神经预解码框架

Ran Miao, Rui Luo, Xiaohan Shan, Xiaoming Sun

机构 * Beijing Zhongke Qhub Technology Co., Ltd.（北京中科瓴湖科技有限公司） ； Center for Quantum Information, Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院量子信息中心） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） 纠错

AI总结 研究针对容错量子计算中硬件噪声非平稳及分布偏移导致的性能问题，提出噪声自适应神经预解码框架QAdapt，在基准数据上显著降低量子纠错的逻辑错误率与解码延迟。

Comments 11 pages, 6 figures, 6 tables

ElasticTTT: Prior-Preserving Test-Time Tuning for Video Editing

ElasticTTT：用于视频编辑的保留先验的测试时调优

Yueyi Liu, Chi Zhang, Sen Cui, Miao Liu

机构 * College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 研究针对预训练扩散模型的测试时调优中存在的问题，提出ElasticTTT框架，通过目标分布正则化、对比条件采样和异步噪声调度等方法，成功保留基础模型生成先验，在一次性视频编辑中达领先性能。

Can Large Language Models Derive New Knowledge? A Dynamic Benchmark for Biological Knowledge Discovery

大语言模型能否推导新知识？一种动态生物知识发现基准

Chaoqun Yang, Xinyu Lin, Shulin Li, Wenjie Wang, Ruihan Guo, Fuli Feng, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出DBench-Bio，一种动态生物知识发现基准，通过三阶段流程评估AI的新知识发现能力，揭示当前模型在知识发现上的局限性。

Comments Accepted by KDD 2026

Pay for The Second-Best Service: A Game-Theoretic Approach Against Dishonest LLM Providers

为次优服务付费：一种对抗不诚实大语言模型提供者的博弈论方法

Yuhan Cao, Yu Wang, Sitong Liu, Miao Li, Yixin Tao, Tianxing He

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北京通用人工智能研究院） ； Shanghai University of Finance（上海财经大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种博弈论方法，通过设计近似激励相容机制，解决大语言模型服务提供者可能存在的不诚实行为问题，并保证用户效用的次优性。

Comments Published as a conference paper at WWW 2026; 12 pages, 4 figures

Unsupervised Single-Channel Speech Separation with Diffusion under Speaker-Embedding Guidance

基于说话人嵌入引导的无监督单通道语音分离扩散模型

Runwu Shi, Kai Li, Yiyan Wang, Jiang Wang, Chang Li, Ragib Amin Nihal, Sihan Tan, Kazuhiro Nakadai

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 该研究针对无监督单通道语音分离问题，提出说话人嵌入引导与分离导向求解器，提升了基于源模型的无监督语音分离性能。