SM4RT: Learning Structured Motion Geometry for 4D Reconstruction
SM4RT:学习用于4D重建的结构化运动几何
机构 * Intelligent Vision Group, Tsinghua University(清华大学智能视觉组)
AI总结 针对将单目3D重建能力扩展到4D动态理解的挑战,提出SM4RT,通过引入运动结构表示场景动态,利用并行运动几何编码器和解码器,从单目RGB视频中联合推断相关信息,实现强大运动重建性能并保留场景运动几何结构。
Comments Code is available at: https://github.com/wzzheng/SM4RT