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Tsinghua University(清华大学)

2026-07-27 至 2026-07-27 共收录 3
2607.22534 2026-07-27 cs.CV cs.AI cs.RO 新提交

SM4RT: Learning Structured Motion Geometry for 4D Reconstruction

SM4RT:学习用于4D重建的结构化运动几何

Shing Ho J. Lin, Wenzhao Zheng, Dong Zhuo, Yuqi Wu, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Intelligent Vision Group, Tsinghua University(清华大学智能视觉组)

AI总结 针对将单目3D重建能力扩展到4D动态理解的挑战,提出SM4RT,通过引入运动结构表示场景动态,利用并行运动几何编码器和解码器,从单目RGB视频中联合推断相关信息,实现强大运动重建性能并保留场景运动几何结构。

Comments Code is available at: https://github.com/wzzheng/SM4RT

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2607.21793 2026-07-27 cs.AI 新提交

QLPO: Quadrant-weighted Sampling for Length-aware Policy Optimization

QLPO:用于长度感知策略优化的象限加权采样

Siwei Chen, Siqi Chen, Xupeng Miao, Bin Cui

机构 * School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院) Beijing Key Laboratory of Software and Hardware Cooperative Artificial Intelligence Systems, Peking University(北京大学软硬件协同人工智能系统北京市重点实验室) Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系) Institute of Computational Social Science, Peking University (Qingdao)(北京大学(青岛)计算社会科学研究院)

AI总结 针对大型推理模型长思维链响应致高延迟成本问题,提出QLPO方法,通过先过度生成候选响应,再按特定规则重采样训练组,实现隐式长度控制,在多模型中改善准确率与长度权衡,减少响应长度并保持推理性能。

Comments 18 pages, 7 figures, 6 tables. Accepted at COLM 2026

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2607.21619 2026-07-27 cs.CL cs.AI 新提交

Adversarial Style Optimization: Enhancing VLM Jailbreaks by GRPO-based Stylistic Triggers Optimization

对抗风格优化:通过基于GRPO的风格触发优化增强VLM越狱

Bingjun Luo, Jialin Guo, Yue Yao, Xinpeng Ding

机构 * Tsinghua University(清华大学) Harbin Engineering University(哈尔滨工程大学) Shandong University(山东大学) Xidian University(西安电子科技大学)

AI总结 研究MLLMs安全对齐易受越狱攻击问题,提出基于GRPO的对抗风格优化(ASO)方法,通过优化风格触发增强视觉越狱,实验证明该方法显著提高攻击成功率,凸显风格偏差对MLLMs红队测试的作用。

Comments Accepted by CVPR 2026 (Oral)

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