Tsinghua University（清华大学）

Evolving Cache Schedules for Fast Diffusion Policy Inference

用于快速扩散策略推理的演进缓存调度

Siying Wang, Kangye Ji, Di Wang, Fei Cheng

机构 * School of Telecommunications Engineering, Xidian University（西安电子科技大学通信工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Xidian University（西安电子科技大学计算机科学与技术学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

AI总结 研究针对扩散策略实时部署计算需求大的问题，提出演进缓存调度（EVO）框架，通过进化搜索全局调度缓存刷新，引入冗余感知初始化和目标条件早期停止，大幅减少计算量并保留性能，实现动作生成加速和FLOPs降低。

Comments 15 pages, 3 figures, supplementary material included. Accepted by PRCV 2026

Vera: Identity-Faithful Human Subject-to-Video Generation

Vera：身份忠实的人类主体到视频生成

Yulong Xu, Xinyue Liu, Shujuan Li, huafeng shi, Yan Zhou, Jiwen Liu, Xintao Wang, Yu Shen Liu, Huaibo Huang

机构 * Kuaishou Technology（快手科技） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 针对主体到视频生成中人类身份一致性不足问题，提出Vera框架，通过构建百万对身份对齐数据集，引入身份聚焦掩码监督和参考感知分层注意力两种设计，提升了身份一致性、主体绑定及运动自然性等。

OLEDLM: A Unified Language Model for OLED Molecular Design

OLEDLM：用于OLED分子设计的统一语言模型

Fukang Wen, Yuchong Tang, Jingyuan Li, Beichen Wang, Yixuan Jiang, Xiaoyi Jiang, Yaxuan Liu, Shunyu Wang, Zuoqiang Shi, Yi Zhu, Yanan Zhu, Pipi Hu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Institute of Mathematical Sciences and Applications（北京应用数学科学研究院） ； Wuhan University（武汉大学） ； Shenzhen MSU-BIT University（深圳莫斯科国立大学与北京理工大学联合大学） ； MathonAI Team（MathonAI团队） 纠错

AI总结 研究针对OLED分子设计面临的挑战，提出基于因果语言模型的逆分子设计框架，采用多阶段策略，经基础模型建立、属性预测器微调、强化学习等，最终能有效探索OLED化学空间，生成新候选物。

PerceptDrive: Perception Prior World-Action Modeling with Adaptive Expert Routing for End-to-End Autonomous Driving

PerceptDrive：用于端到端自动驾驶的具有自适应专家路由的感知先验世界-动作建模

Yushan Liu, Tianxiong Lv, Bohua Wang, Hangqi Fan, Chenxu Zhao, He Zheng, Xuchang Zhong, Yifan Xie, Congyang Zhao, Zhihao Liao, Leigang Luo, Yang Cai, Xiao-Ping Zhang, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； AMap, Alibaba Group（高德软件有限公司，阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 研究针对自动驾驶中感知基础模型的问题，提出PerceptDrive框架，将教师提炼先验和观察潜变量输入可训练模型，经特定分支处理、先验保留及场景条件路由，实验表明其性能领先，证实相关方法的有效性及对先验的依赖。

KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding

KineBench：通过无逆动力学模型的运动学基础对具身世界模型进行基准测试

Zeyu Liu, Zhangzhe Zhu, Yang Zhang, Chenyou Fan, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen Research Institute of Northwestern Polytechnical University（西北工业大学深圳研究院） 纠错

AI总结 研究旨在评估具身世界模型物理一致性，提出无逆动力学模型的KineBench基准测试。利用级联视觉基础模型提取姿态，在物理模拟器中闭环验证，纳入运动学指标，基于ManiSkill3的任务评估EWMs，揭示任务复杂度受限的非线性缩放，为数据缩放策略提供指导。

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NavVerse: Benchmarking Indoor-to-Outdoor Embodied Navigation in Continuous Robot Simulation

NavVerse：在连续机器人模拟中对室内到室外的具身导航进行基准测试

Junzhe Wu, Yue Hu, Zeyu Han, Po-Hsun Chang, Yinan Dong, Behrad Rabiei, Maani Ghaffari

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 研究针对机器人在连续场景中从室内到室外的导航问题，引入NavVerse基准，涵盖多种场景和任务。通过可执行接口用多指标评估智能体，零样本实验显示当前智能体在跨上下文导航上差距大，适应是主要瓶颈。