Tsinghua University（清华大学）

Evolving Cache Schedules for Fast Diffusion Policy Inference

用于快速扩散策略推理的演进缓存调度

Siying Wang, Kangye Ji, Di Wang, Fei Cheng

机构 * School of Telecommunications Engineering, Xidian University（西安电子科技大学通信工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Xidian University（西安电子科技大学计算机科学与技术学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

AI总结 研究针对扩散策略实时部署计算需求大的问题，提出演进缓存调度（EVO）框架，通过进化搜索全局调度缓存刷新，引入冗余感知初始化和目标条件早期停止，大幅减少计算量并保留性能，实现动作生成加速和FLOPs降低。

Comments 15 pages, 3 figures, supplementary material included. Accepted by PRCV 2026

Vera: Identity-Faithful Human Subject-to-Video Generation

Vera：身份忠实的人类主体到视频生成

Yulong Xu, Xinyue Liu, Shujuan Li, huafeng shi, Yan Zhou, Jiwen Liu, Xintao Wang, Yu Shen Liu, Huaibo Huang

机构 * Kuaishou Technology（快手科技） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 针对主体到视频生成中人类身份一致性不足问题，提出Vera框架，通过构建百万对身份对齐数据集，引入身份聚焦掩码监督和参考感知分层注意力两种设计，提升了身份一致性、主体绑定及运动自然性等。

OLEDLM: A Unified Language Model for OLED Molecular Design

OLEDLM：用于OLED分子设计的统一语言模型

Fukang Wen, Yuchong Tang, Jingyuan Li, Beichen Wang, Yixuan Jiang, Xiaoyi Jiang, Yaxuan Liu, Shunyu Wang, Zuoqiang Shi, Yi Zhu, Yanan Zhu, Pipi Hu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Institute of Mathematical Sciences and Applications（北京应用数学科学研究院） ； Wuhan University（武汉大学） ； Shenzhen MSU-BIT University（深圳莫斯科国立大学与北京理工大学联合大学） ； MathonAI Team（MathonAI团队） 纠错

AI总结 研究针对OLED分子设计面临的挑战，提出基于因果语言模型的逆分子设计框架，采用多阶段策略，经基础模型建立、属性预测器微调、强化学习等，最终能有效探索OLED化学空间，生成新候选物。

PerceptDrive: Perception Prior World-Action Modeling with Adaptive Expert Routing for End-to-End Autonomous Driving

PerceptDrive：用于端到端自动驾驶的具有自适应专家路由的感知先验世界-动作建模

Yushan Liu, Tianxiong Lv, Bohua Wang, Hangqi Fan, Chenxu Zhao, He Zheng, Xuchang Zhong, Yifan Xie, Congyang Zhao, Zhihao Liao, Leigang Luo, Yang Cai, Xiao-Ping Zhang, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； AMap, Alibaba Group（高德软件有限公司，阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 研究针对自动驾驶中感知基础模型的问题，提出PerceptDrive框架，将教师提炼先验和观察潜变量输入可训练模型，经特定分支处理、先验保留及场景条件路由，实验表明其性能领先，证实相关方法的有效性及对先验的依赖。

KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding

KineBench：通过无逆动力学模型的运动学基础对具身世界模型进行基准测试

Zeyu Liu, Zhangzhe Zhu, Yang Zhang, Chenyou Fan, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen Research Institute of Northwestern Polytechnical University（西北工业大学深圳研究院） 纠错

AI总结 研究旨在评估具身世界模型物理一致性，提出无逆动力学模型的KineBench基准测试。利用级联视觉基础模型提取姿态，在物理模拟器中闭环验证，纳入运动学指标，基于ManiSkill3的任务评估EWMs，揭示任务复杂度受限的非线性缩放，为数据缩放策略提供指导。

Comments Accept to ECCV2026

NavVerse: Benchmarking Indoor-to-Outdoor Embodied Navigation in Continuous Robot Simulation

NavVerse：在连续机器人模拟中对室内到室外的具身导航进行基准测试

Junzhe Wu, Yue Hu, Zeyu Han, Po-Hsun Chang, Yinan Dong, Behrad Rabiei, Maani Ghaffari

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 研究针对机器人在连续场景中从室内到室外的导航问题，引入NavVerse基准，涵盖多种场景和任务。通过可执行接口用多指标评估智能体，零样本实验显示当前智能体在跨上下文导航上差距大，适应是主要瓶颈。

Zero2Skill: Bootstrapping Robot Skills through Autonomous Data Collection, Training, and Deployment

PhysClaw-0：一种通过语言修正实现机器人自主的共生智能体系统

Boyuan Wang, Zhenyuan Zhang, Zhiqin Yang, Peijun Gu, Shuya Wang, Xiaofeng Wang, Xianghui Ze, Yifan Chang, Guosheng Zhao, Jiangnan Shao, Guan Huang, Hengyu Liu, Yonggang Zhang, Wei Xue, Chunyuan Guan, Chenglin Pu, Yike Guo, Xingang Wang, Zheng Zhu

机构 * GigaAI（字节跳动人工智能实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Leeds（利兹大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； FAWTD（一汽技术开发部） 纠错

AI总结 研究针对自主数据收集问题，提出PhysClaw-0共生智能体系统，通过跨轮保留和重用修正、自主收集验证等方式，在真实机器人测试中减少人力时间，提高成功率，并提升验证者与人类一致性。

Comments WebPage: https://open-gigaai.github.io/Zero2Skill

RouterVLA: Budgeted Commissioning and Expert Onboarding for Growing VLA Pools

RouterVLA：将冒烟测试转化为异构VLA选择的监督信号

Xingyu Ren, Chugang Yi, Youran Sun

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出RouterVLA方法，利用预部署评估的冒烟测试记录来监督异构VLA策略的选择，通过结果分离的交叉拟合和透明规则，在LIBERO-Plus数据集上将保留集成功率提升14.64个百分点。

Comments v2: revised title, updated author list, restructured the experiments

You Live More Than Once: Towards Hierarchical Skill Meta-Evolving

你活不止一次：迈向分层技能元进化

Xujun Li, Kehan Zheng, Mingyuan Zhao, Yize Geng, Jinfeng Zhou, Qi Zhu, Fei Mi, Lifeng Shang, Minlie Huang, Hongning Wang

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Huawei Foundation Model Department（华为基础模型部门） 纠错

AI总结 本文提出HiSME，一种轻量级分层技能元进化方法，通过从智能体任务执行轨迹中学习元技能，联合优化技能和技能进化策略，以持续提升部署的智能体系统在不同下游场景中的性能。

SwiftRepertoire: Few-Shot Immune-Signature Synthesis via Dynamic Kernel Codes

SwiftRepertoire: 通过动态核码实现少样本免疫特征合成

Rong Fu, Yang Li, Yabin Jin, Jiekai Wu, Chunlei Meng, Youjin Wang

机构 * University of Macau（澳门大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； The First People’s Hospital of Foshan（佛山第一人民医院） ； Juntendo University（立命馆大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Minzu University of China（民族大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Capital Medical University（首都医科大学） 纠错

AI总结 本文提出SwiftRepertoire框架，通过动态核码实现少样本免疫特征合成，利用轻量任务描述符和原型字典生成紧凑任务特定参数化，实现快速适应新任务，提升临床和研究场景下的模型实用性与可解释性。

Comments 19 pages, 8 figures, 8 tables