Tsinghua University（清华大学）

MoGe-3: Fine-Detail Monocular Geometry Estimation with Self-Guided Sparse Volumetric Refinement

基于自引导稀疏体细化的精细细节单目几何估计

Lingyu Kong, Ruicheng Li, Ruicheng Wang, Sicheng Xu, Chengtang Yao, Jianfeng Xiang, Jiaolong Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

AI总结 针对单目几何估计在局部3D结构精细细节上的失真问题，提出基于自引导稀疏体细化的方法，将建模从2D提升到3D空间，通过稀疏卷积避免特征混合，实验证明该方法在恢复精细3D几何方面显著优于现有方法。

Evidence-Grounded AI for Musculoskeletal Care

用于肌肉骨骼护理的基于证据的人工智能

Wenjie Li, Yujie Zhang, Fanrui Zhang, Haoran Sun, Renhao Yang, Junjun He, Weiran Huang, Yuanfeng Ji, Chenrun Wang, Kailing Wang, Hongcheng Gao, Kaipeng Zhang, Hanyu Wang, Angela Lin Wang, Xingqi He, Yilin Huang, Shiyi Yao, Lilong Wang, Yankai Jiang, Yirong Chen, Chenglong Ma, Jiyao Liu, Ming Hu, Gen Li, Yidong Xu, Chengyu Zhuang, Jiawei Liu, Yin Zhang, Lequan Yu, Lu Chen, Yinpeng Dong, Lei Liu, Carlos Gutierrez Sanroman, Yu Qiao, Weijie Ma, Xiaosong Wang, Lei Wang

机构 * Ruijin Hospital, College of Health Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院附属瑞金医院，健康科学技术学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； MoE Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Perception and Cognition, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学脑启发智能感知与认知教育部重点实验室） ； School of Basic Medical Sciences, Intelligent Medicine Institute, Fudan University（复旦大学基础医学院智能医学研究院） ； Department of Radiation Oncology, Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院放射肿瘤学系） ； School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（香港大学计算与数据科学学院） ； College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） 纠错

AI总结 研究针对肌肉骨骼护理中证据分散问题，提出基于大语言模型的OrthoPilot系统，整合多源数据进行持续管理。该系统在诊断推理等方面超越专家，优于其他智能系统，还提升了管理成功率和病床病例数等，推动临床人工智能实现纵向管理。

Comments All co-authors have now consented to the submission and approved the authorship

Vidu S1: A Real-Time Interactive Video Generation Model

Vidu S1：一个实时交互式视频生成模型

Jintao Zhang, Kai Jiang, Jintao Chen, Xu Wang, Yang Luo, Yuji Wang, Dechuang Chen, Jungang Li, Chengyang Ye, Marco Chen, Hongzhou Zhu, Min Zhao, Yuxuan Jiang, Zhengkun Huang, Chendong Xiang, Kaiwen Zheng, Haoxu Wang, Xiaohang Wang, Qi Jia, Xin Chen, Yimin Chen, Youhe Jiang, Fangcheng Fu, Zhijie Deng, Fan Bao, Jianfei Chen, Jun Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shengshu Technology（生数科技） 纠错

AI总结 介绍实时交互式视频生成模型Vidu S1，支持数字角色语音控制，用户可随时通过语音指令控制视频内容，基于TurboDiffusion和TurboServe构建，能实时生成高质量视频，性能优且满足实时推理需求。

Give Them an Inch and They Will Take a Mile:Understanding and Measuring Caller Identity Confusion in MCP-Based AI Systems

给予一寸，他们将索取一英里：理解和测量基于MCP的AI系统中的调用者身份混淆

Yuhang Huang, Boyang Ma, Biwei Yan, Xuelong Dai, Yechao Zhang, Minghui Xu, Kaidi Xu, Yue Zhang

机构 * Institute for Clarity in Documentation（清晰文档研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（巴黎-罗克Quantin 研究院） ； Rajiv Gandhi University（拉朱·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（帕勒尔研究实验室） ； Shandong University（山东省大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 研究发现基于MCP的AI系统因缺乏调用者身份验证和细粒度授权而存在安全风险，需改进认证机制以减少攻击面。

Comments Withdrawal due to some flaws in experimental methodology and unresolved ethical issues in data collection. We need to redesign the experiments and obtain proper ethical clearance before resubmission