Tsinghua University（清华大学）

ResearchStudio-Reel: Automate the Last Mile of Research from Paper to Poster, Video, and Blog

ResearchStudio-Reel：实现从论文到海报、视频和博客的研究最后一公里自动化

Lingao Xiao, Yalun Dai, Yangyu Huang, Qihao Zhao, Wenshan Wu, Hugo He, Ruishuo Chen, Jin Jiang, Qianli Ma, Jiahuan Zhang, Xin Zhang, Ying Xin, Yang Ou, Yan Xia, Scarlett Li, Longbo Huang, Zhipeng Zhang, Yang He, Yap Kim Hui, Yan Lu

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Westlake University（西湖大学） ； CFAR, A*STAR（计算科学与工程研究所，新加坡科技研究局） 纠错

AI总结 研究传播自动化困难，以往方法有局限。该研究提出将最后一公里构建为技能组合，实例化ResearchStudio-Reel，包括共享提取器、可编辑生成器和交互式收敛层，能产出多种可编辑工件，效果优于现有系统。

Curvature-Adaptive Consistency Flow Matching: Autonomous Trajectory Optimization via Reinforcement Learning

曲率自适应一致性流匹配：基于强化学习的自主轨迹优化

Songtao Tian, Guhan Chen, Bohan Li, Jingyi Ma, Zixiong Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出曲率自适应一致性流匹配（CACFM），利用强化学习代理动态构建效率导向课程，优先处理关键区域，在FLUX和SDXL等大规模模型上实现最先进结果，极少数步下保持高视觉保真度。

Comments Accepted by ECCV 2026

Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack

Hy-Embodied-0.5-VLA：从视觉-语言-动作模型到真实世界机器人学习栈

He Zhang, Lingzhu Xiang, Haitao Lin, Zeyu Huang, Minghui Wang, Dingyan Zhong, Yubo Dong, Yihao Wu, Yongming Rao, Dongsheng Zhang, Wanjia He, Ling Chen, Kai Huang, Jiahao Chen, Sichang Su, Xumin Yu, Ziyi Wang, Chengwei Zhu, Xiao Teng, Yuchun Guo, Yufeng Zhang, Yuandong Liu, Rui Wang, Zisheng Lu, Han Hu, Zhengyou Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出端到端机器人学习栈HyVLA-0.5，涵盖数据收集、模型设计、预训练与微调、RL后训练及真实部署，各组件协同工作。

GenHOI: Contact-Aware Humanoid-Object Interaction by Imitating Generated Videos without Task-Specific Training

GenHOI: 通过模仿生成视频实现接触感知的人形机器人-物体交互，无需任务特定训练

Zhihai Bi, Qiang Zhang, Guoyang Zhao, Jiahang Cao, Xueyin Luo, Yushan Zhang, Jinglan Xu, Ruoyu Geng, Yulin Li, Andrew F. Luo, Jun Ma

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出GenHOI框架，通过模仿单个生成视频实现人形机器人零样本执行多种物体交互任务，无需任务特定训练或物理演示数据，利用接触事件和手-物接触区域编码为几何约束优化轨迹。

FlashMemory-DeepSeek-V4: Lightning Index Ultra-Long Context via Lookahead Sparse Attention

FlashMemory-DeepSeek-V4: 通过前瞻稀疏注意力实现闪电索引超长上下文

Yan Wang, Qifan Zhang, Jiachen Yu, Tian Liang, Dongyang Ma, Xiang Hu, Zibo Lin, Chunyang Li, Zhichao Wang, Miao Peng, Nuo Chen, Jia Li, Yujiu Yang, Haitao Mi, Dong Yu

机构 * Independent Researchers（独立研究者） ； Tencent（腾讯） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出前瞻稀疏注意力（LSA），基于DeepSeek-V4架构的神经记忆索引器，通过预测未来上下文需求仅保留关键KV块，在超长上下文场景下将物理KV缓存压缩至全上下文的13.5%，同时保持或略微提升下游准确率。

Comments Technical report. 11 pages. Code and model available at https://github.com/libertywing/FlashMemory-Deepseek-V4 and https://huggingface.co/libertywing/FlashMemory-Deepseek-V4

OmniAID: Decoupling Semantics and Artifacts for Universal AI-Generated Image Detection in the Wild

OmniAID: 解耦语义与伪影以实现通用AI生成图像野外检测

Yuncheng Guo, Junyan Ye, Chenjue Zhang, Hengrui Kang, Haohuan Fu, Conghui He, Weijia Li

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出OmniAID框架，通过解耦混合专家架构分离语义缺陷和通用伪影，结合两阶段训练策略和Mirage数据集，实现跨生成模型和语义内容的鲁棒AI生成图像检测。

Comments Accepted by ICML 2026

ClawBench: Can AI Agents Complete Everyday Online Tasks?

ClawBench：AI代理能否完成日常在线任务？

Yuxuan Zhang, Yubo Wang, Yipeng Zhu, Penghui Du, Junwen Miao, Xuan Lu, Zhuofeng Li, Xingwei Qu, Zhengkang Guo, Yuanzhe Shen, Dingjie Song, Han Zhou, Tuney Zheng, Xian Wu, Hao Yu, Songcheng Cai, Yi Lu, Yunzhuo Hao, Minyi Lei, Liang Chen, Kai Zou, Huifeng Yin, Wendong Xu, Dongfu Jiang, Ping Nie, Jiaheng Liu, Wenhu Chen, Kelsey R. Allen

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Etude AI ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； UniPat AI ； Zhejiang University（浙江大学） ； HKUST（香港科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 ClawBench通过153个日常任务测试AI代理能力，涵盖15类144个平台，挑战多步骤流程和复杂操作，揭示现有模型在真实环境中的局限性。

Comments Project page: https://claw-bench.com

Vision2Web: A Hierarchical Benchmark for Visual Website Development with Agent Verification

Vision2Web: 一个用于视觉网站开发的分层基准，包含代理验证

Zehai He, Wenyi Hong, Zhen Yang, Ziyang Pan, Mingdao Liu, Xiaotao Gu, Jie Tang

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出Vision2Web基准，用于评估视觉网站开发能力，包含193个任务和16类，通过GUI代理验证器和基于VLM的裁判器评估多个视觉语言模型，揭示了在全栈开发中现有模型的性能差距。

GradAlign: Gradient-Aligned Data Selection for LLM Reinforcement Learning

GradAlign: 用于大语言模型强化学习的梯度对齐数据选择

Ningyuan Yang, Weihua Du, Weiwei Sun, Sean Welleck, Yiming Yang

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences (IIIS), Tsinghua University（交叉信息学院（IIIS）、清华大学） ； Language Technologies Institute (LTI), Carnegie Mellon University（语言技术研究所（LTI）、卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 GradAlign通过梯度对齐数据选择方法提升大语言模型强化学习的训练稳定性与性能。

Comments 20 pages. Accepted by COLM 2026

MMR-V: What's Left Unsaid? A Benchmark for Multimodal Deep Reasoning in Videos

MMR-V：未言明的是什么？视频中多模态深度推理的基准测试

Kejian Zhu, Zhuoran Jin, Hongbang Yuan, Jiachun Li, Shangqing Tu, Pengfei Cao, Yubo Chen, Kang Liu, Jun Zhao

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（认知与决策智能复杂系统重点实验室，自动化研究所，中国科学院，北京，中国） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 针对视频多模态推理挑战，提出MMR-V基准测试，具有长程多帧推理等特点。该基准测试含317个视频和1257个任务，实验发现当前模型多模态推理困难，最佳模型准确率低，现有增强策略收益有限，旨在推动多模态推理能力研究。

Comments Accepted at ICLR 2026. Camera-ready version

Unsupervised Multimodal Clustering for Semantics Discovery in Multimodal Utterances

用于多模态话语语义发现的无监督多模态聚类

Hanlei Zhang, Hua Xu, Fei Long, Xin Wang, Kai Gao

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（智能技术与系统国家重点实验室，计算机科学与技术系，清华大学） ； School of Information Science and Engineering, Hebei University of Science and Technology（信息科学与工程学院，河北科技大学） ； Samton (Jiangxi) Technology Development Co.,Ltd（江西松通科技发展有限公司） 纠错

AI总结 本文针对多模态话语语义发现问题，提出无监督多模态聚类方法UMC。通过构建增强视图预训练、动态选样及自动确定参数优化样本选择，在基准数据集上实验，UMC比现有方法聚类指标提升2-7%，取得开创性成果。

Comments Accepted by ACL 2024, Main Conference, Long Paper