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JoyNexus：面向服务的视觉语言动作模型多租户训练后处理
机构 * Peking University（北京大学） ； Beihang University（北航） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 针对VLA模型训练后处理问题，提出JoyNexus统一服务，解耦相关服务，多租户可通过API调用，引入组批处理提高效率，经评估能减少GPU时间，提升服务利用率。
Comments 23 pages, 12 figures
前沿语言模型在复制方面存在困难：文本可在二维视角下得到更好理解
机构 * Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究发现前沿语言模型复制输入字符串存在困难，归因于Transformer架构位置编码问题。为此引入2D-RoPE，将文本组织成二维网格，使复制任务更易学习。实验表明其在复制任务上优势明显，有助于语言建模，鼓励探索二维位置编码潜力。
SlotMem：用于叙事长视频生成的字符可寻址内部存储器
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究针对叙事长视频生成中保持角色身份的挑战，提出SlotMem框架，通过字符语义探测器定位视觉令牌，记忆编码器压缩记忆，记忆写入器更新记忆，逐角色交叉注意力检索记忆，提升了远程角色一致性与视频质量。
GeoChrono：遥感中长期时间理解的基准测试与重新思考
机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Hunan Normal University（湖南师范大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学）
AI总结 研究针对遥感中长期时间理解缺乏系统评估的问题，引入ChronoBench基准。基于评估结果提出GeoChrono模型，设计相关编码器和压缩器并构建训练数据集，该模型在基准测试中性能领先，压缩器有效减少视觉令牌。
Comments Accepted to ACM MM 2026
DiTango：基于选择性注意力状态重用的经济高效并行扩散生成
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； PJlab（PJ实验室）
AI总结 研究针对扩散变换器并行化技术在多节点环境下通信开销大的问题，提出DiTango框架，通过选择性注意力状态机制及锚点引导的状态选择规划器等，在多节点设置中实现加速并保持生成质量。
Journal ref The 35th International Symposium on High-Performance Parallel and Distributed Computing (HPDC'26), July 13--16, 2026, Cleveland, OH, USA
BrainPilot：通过智能研究实现大脑发现自动化
机构 * College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Shanghai Qizhi Institute（上海期智研究院） ； Business School, Renmin University of China（中国人民大学商学院） ； School of Physics, Beihang University（北京航空航天大学物理学院） ； School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学信息与软件工程学院） ； Behavioral and Cognitive Neuroscience Center, Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University（复旦大学脑科学与智能技术研究院行为与认知神经科学中心） ； College of Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院工程学院） ； School of Life Sciences & IDG/McGovern Institute for Brain Research, Tsinghua University（清华大学生命科学学院&清华-IDG/麦戈文脑科学研究院） ； School of Computing and Artificial Intelligence, Southwest Jiaotong University（西南交通大学计算机与人工智能学院） ； Weixian College, Tsinghua University（清华大学未央学院） ； Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University（清华大学心理学与认知科学系）
AI总结 研究针对脑科学研究整合证据难、人工智能代理有缺陷的问题，提出完全开源的多智能体系统BrainPilot，它有可追溯日志和验证结果，含知识库与技能库，经实验评估，其开源模型以低成本达先进框架性能。
GigaWorld-Policy-0.5：由自动研究赋能的更快更强的世界行动模型
机构 * GigaAI（字节跳动人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究旨在改进机器人策略学习，提出GigaWorld-Policy-0.5这一增强型以动作中心的WAM。预训练采用混合策略加强视觉与动作耦合，推理引入新架构提升效率，还用自动研究管道搜索训练配置，有效提升了机器人控制推理效率并保留训练优势。
Comments project page: https://open-gigaai.github.io/giga-world-policy/
MR-GVNO：一种面向不规则域上Mindlin-Reissner板的几何感知变分物理信息神经算子
机构 * Institute of Computational Mechanics × AI & College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（计算力学与人工智能学院及智能机器人与先进制造学院，复旦大学） ； School of Aerospace Engineering, Xiamen University（航空航天工程学院，厦门大学） ； Department of Engineering Mechanics, Tsinghua University（工程力学系，清华大学） ； Institute of Photonics, Department of Mathematics and Physics, Leibniz University（光子研究所，数学与物理系，莱比锡大学） ； Institute of Structural Mechanics, Bauhaus-Universität Weimar（结构力学研究所，魏玛 Bauhaus-Universität）
AI总结 提出MR-GVNO，一种几何感知变分神经算子，通过边界点云表示不规则几何，利用交叉注意力机制融合多物理场输入，基于离散总势能的变分物理信息损失无监督训练，实现对Mindlin-Reissner板问题的快速准确预测。
Jailbreak Foundry: 从论文到可运行攻击的可重复基准测试
机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学）
AI总结 JAILBREAK FOUNDRY通过多代理工作流将论文转换为可执行模块，实现可重复基准测试的标准化评估和自动化。
二元扩散策略优化
机构 * Fundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（基础模型研究中心，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Xiaomi EV（小米电动车）
AI总结 DIPOLE是一种新的RL算法，通过二元策略分解实现稳定可控的扩散策略优化，适用于复杂现实应用。
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