Tsinghua University（清华大学）

RASR: Range-Aware Scale Recovery for Metric UAV Navigation

RASR：用于度量无人机导航的距离感知尺度恢复

Hongtao Liang, Xinyu Shao, Chenxu Wang, Yiyao Wan, Jiahuan Ji, Fangwei Ye, Fuhui Zhou, Qihui Wu

机构 * College of Electronic and Information Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学电子信息工程学院） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Noah Ark Lab, Huawei（华为诺亚方舟实验室） ； College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学自动化工程学院） ； College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学人工智能学院） ； College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 研究在GNSS信号阻断时无人机精确最后一米导航问题，提出RASR方法，将尺度恢复核心与校准模块分离，核心压缩几何成描述符并全局校准，校准模块进行残差校正和对齐，在PairUAV评估中取得较好结果。

Comments 5 pages, 4 figures. Technical report for the UAVM 2026 PairUAV Challenge

MVFusion-GS: Motion-Variance Guided Temporal Attention for High-Quality Dynamic Gaussian Splatting

MVFusion-GS：基于运动方差引导的时间注意力实现高质量动态高斯泼溅

Jianwei Hu, Tingxuan Huang, Hengyu Zhou, Ningna Wang, Xiaohu Guo, Jinshan Lai, Bin Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

AI总结 提出MVFusion-GS，通过运动方差引导细化与MotionFormer时间注意力模块增强变形网络，显式建模运动强度与时间一致性，在动态场景重建和无干扰重建任务中达到最先进性能。

Beyond Chain-of-Thought: Rewrite as a Universal Interface for Generative Multimodal Embeddings

超越思维链：重写作为生成式多模态嵌入的通用接口

Peixi Wu, Ke Mei, Feipeng Ma, Bosong Chai, Zhibin Lan, Chenxi Zhao, Shannan Yan, Jie Chen, Zhangchi Hu, Yansong Peng, Bo Lin, Junjie Zhou, Dacheng Yin, Tianyi Wang, Fengyun Rao, Jing Lyu, Hebei Li, Xiaoyan Sun

机构 * WeChat Vision, Tencent Inc.（腾讯微信视觉部） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） 纠错

AI总结 针对思维链推理在检索中产生冗余和语义歧义的问题，提出重写驱动的多模态嵌入框架RIME，联合优化生成与嵌入，并通过跨模态对齐和精炼强化学习实现高效准确的检索。

Comments Accepted by ACMMM 2026

UniSteer: Unified Noise Steering for Efficient Human-Guided VLA Adaptation

统一噪声引导用于高效的人类引导VLA适应

Junjie Lu, Xinyao Qin, Yuhua Jiang, Kaixin Wang, Chuheng Zhang, Bin Liang, Jun Yang, Min Xu, Li Zhao

机构 * University of Technology Sydney（悉尼技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

AI总结 本文提出UniSteer框架，结合人类纠正指导与噪声空间RL，通过近似动作到噪声的逆向转换提升VLA在真实世界中的适应效率，实验显示成功率显著提升。

AgentWorm: Self-Propagating Attacks Across LLM Agent Ecosystems

ClawWorm：针对LLM代理生态系统自主传播的攻击

Yihao Zhang, Zeming Wei, Xiaokun Luan, Chengcan Wu, Zhixin Zhang, Jiangrong Wu, Haolin Wu, Huanran Chen, Jun Sun, Meng Sun

机构 * Peking University（北京大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） 纠错

AI总结 研究提出ClawWorm，首个自主传播的LLM代理框架攻击，通过单条消息实现持久化感染与多跳传播，揭示模型安全姿态差异及防御策略。

CXRAgent: Director-Orchestrated Multi-Stage Reasoning for Chest X-Ray Interpretation

CXRAgent：用于胸部X光解读的由主任编排的多阶段推理

Jinhui Lou, Yan Yang, Zhou Yu, Zhenqi Fu, Weidong Han, Qingming Huang, Jun Yu

机构 * School of Computer Science, Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学计算机科学学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Department of Colorectal Medical Oncology, Zhejiang Cancer Hospital（浙江省肿瘤医院结直肠医学肿瘤科） ； School of Computer and Control Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机与控制工程学院） ； School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院） 纠错

AI总结 针对胸部X光解读中模型适应性差等问题，提出CXRAgent，通过中央主任协调多阶段，包括工具调用、诊断规划和协作决策，实验证明该方法性能出色，能提供视觉证据并适应不同临床任务。

Comments 10 pages, 4 figures, 7 Tables

GenTL: A General Transfer Learning Model for Building Thermal Dynamics

GenTL：用于建筑热动力学的通用迁移学习模型

Fabian Raisch, Thomas Krug, Christoph Goebel, Benjamin Tischler

机构 * Technical University of Applied Sciences Rosenheim（应用技术大学罗斯海姆） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Institute for Clarity in Documentation（文档清晰研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（巴黎-罗克琴堡研究所） ； Rajiv Gandhi University（拉贾·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（帕勒尔研究实验室） 纠错

AI总结 研究针对建筑热动力学建模中迁移学习性能不一致问题，提出通用迁移学习模型GenTL，它基于LSTM网络用多建筑数据预训练，可有效微调至多种目标建筑，经测试相比单源模型平均预测误差降低42.1%，证明了该方法的有效性和可靠性。

Comments This is the author's version of the work. It is posted here for your personal use. Not for redistribution. The definitive Version of Record will be published in the ACM library in Jun 2025

Journal ref ACM E-Energy '25: Proceedings of the 16th ACM International Conference on Future and Sustainable Energy Systems (2025)

AgenticData: An Agentic Data Analytics System for Heterogeneous Data

AgenticData：一种用于异构数据的智能数据分析系统

Ji Sun, Guoliang Li, Peiyao Zhou, Yihui Ma, Jingzhe Xu, Yuan Li

机构 * Department of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系） 纠错

AI总结 针对现有非结构化数据分析系统依赖专家且成本高、耗时久的问题，AgenticData通过反馈驱动规划技术及多智能体协作策略，将自然语言查询转换为语义计划并优化执行，经测试在多个基准测试中准确率超现有方法。

Bridging the Gap between Newton-Raphson Method and Regularized Policy Iteration

弥合牛顿-拉夫逊方法与正则化策略迭代之间的差距

Zeyang Li, Chuxiong Hu, Yunan Wang, Guojian Zhan, Jie Li, Yao Lyu, Shengbo Eben Li

机构 * Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology（信息与决策系统实验室，麻省理工学院） ； Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University（机械工程系，清华大学） ； College of Artificial Intelligence and the School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（人工智能学院和车辆与移动系统学院，清华大学） 纠错

AI总结 研究正则化策略迭代（RPI）的理论基础，证明其与牛顿-拉夫逊方法等价，实现统一收敛分析，得出RPI局部二次收敛性等结论，还研究了不精确策略评估下的RPI并提出新算法，推进了强化学习正则化理论理解与算法设计。