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nuTruck：分布式电动卡车自动驾驶规划的基准测试
机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院） ； KargoBot.AI Inc.（卡戈博特人工智能公司）
AI总结 针对分布式电动卡车自动驾驶规划，提出nuTruck基准测试。纳入高精度动力学模型，采用多种规划器为基线，利用真实场景闭环评估，可定量评估侧翻风险等，有望成为评估此类规划器的新标准。
Comments 8 pages, 6 figures, 5 tables
迈向野外空间超感知
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 研究针对空间超感知中多模态模型基准测试局限于合成视频和家庭场景的问题，引入VSI-Super-Wild基准，受人类认知启发探究世界状态三元组，通过大量真实视频问答对测试发现模型不足及失败模式，为空间超感知发展指明方向。
Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://vsi-super-wild.github.io/
CLIP 潜在空间的超球面几何：一种语义混合模型
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Cisco Research（思科研究院） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校）
AI总结 研究 CLIP 潜在空间，提出基于冯·米塞斯-费舍尔分布混合的密度模型，用期望最大化算法学习，实现准确可解释的密度估计，改善长尾和分布外检测，建立几何一致的概率框架。
Comments 23 pages, 8 figures
Nexus：基于扩散的原生网格生成
机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； VAST（无（暂未找到合适中文名，VAST可音译为“瓦斯特”，但这并非一个正式的中文机构名，所以保留英文）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）
AI总结 研究针对高质量三角形网格生成问题，提出Nexus扩散方法，通过解耦顶点与拓扑生成实现整体网格生成，经实验验证其性能优于现有基线，有效克服顺序网格建模局限且获从业者青睐。
离散扩散模型：从词元化到生成的统一框架
机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Mila - Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； MBZUAI - Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Rochester Institute of Technology（罗彻斯特理工学院） ； Salesforce（Salesforce公司） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校）
AI总结 研究离散扩散模型，引入统一框架从离散状态空间构建审视该模型，让现有公式成为共同设计空间实例，揭示训练、推理等方面权衡，为未来研究提供方向。
TSSM：用于全球台站天气预报的具有时间可变历史建模的三轴状态空间模型
机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究针对全球台站天气预报中现有方法的局限，提出三轴状态空间模型TSSM，通过时间可变历史范式纳入历史数据，设计扫描捕捉多种特性，在多数据集上性能优异，尤其在长期和迭代预测及应对缺失观测方面优势明显。
用于稳定列生成的学习成对深度对偶最优不等式
机构 * Department of Civil Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China（清华大学土木工程系） ； MIT Sloan School of Management, Massachusetts Institute of Technology, 100 Main Street, Cambridge, MA 02142, USA（麻省理工学院斯隆管理学院） ； Department of Industrial and Systems Engineering, University of Florida, Gainesville, FL 32611, USA（佛罗里达大学工业与系统工程系）
AI总结 研究针对列生成中对偶解不稳定问题，提出学习成对深度对偶最优不等式框架，通过预测对偶变量排序、构建训练标签、后处理及恢复过程，在车辆路由问题测试集上大幅减少CG时间且保证边界无损失。
Comments 35 pages, 3 figures, and 12 tables; online appendix included
DynTrace：用于多模态大语言模型中4D时空推理的动态对象证据跟踪
机构 * Xiamen University（厦门大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； China University of Mining and Technology（中国矿业大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学）
AI总结 研究针对多模态大语言模型在连续动态场景感知中跟踪动态对象证据的局限，提出DynTrace框架，含DTV和DT-Token两个互补组件，能为模型提供基于几何视觉先验和结构化时空轨迹的动态对象证据，在多个基准测试中达先进水平。
Comments Accepted by ACM MM 2026
利用VLA：通过记忆引导智能体将冻结的视觉语言动作模型转化为可靠的操作原语
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Striding AI（驰行人工智能公司） ； Purdue University（普渡大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Infinigence AI（英飞智研人工智能公司） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 研究语言条件下操作问题，提出Harness VLA框架，将冻结VLA与分析原语库结合，通过学习操作范围扩展预训练VLA，在多种扰动操作任务中相比基线有大幅提升。
具有反事实可控性的自主视频生成用于自进化世界模型
机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Beijing National Research Center for Information Science and Technology（北京信息科学与技术国家研究中心）
AI总结 本文提出反事实可控性是自进化世界模型的关键，通过自主视频生成实现可控性，使模型能测试动作后果并反馈改进生成。
Comments 10 pages, 1 figure
LaME: 通过信息瓶颈在潜在空间中进行多模态嵌入的推理学习
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出LaME方法，将面向嵌入的潜在推理建模为弱监督信息瓶颈，使用可学习推理令牌在单次前向传播中完成推理，避免显式CoT的高计算成本和标注依赖，实现60倍加速。
通过能力导向的基准和MCTS驱动的数据生成推进多模态评判模型
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； ByteDance（字节跳动）
AI总结 本文提出M-JudgeBench和Judge-MCTS框架，通过能力导向的基准和MCTS驱动的数据生成提升多模态评判模型的评估能力。
关于连续 K 最大多臂老虎机的次线性遗憾
机构 * Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Institute for Interdisciplinary Information Sciences（交叉信息院） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究连续K最大多臂老虎机问题，该问题在推荐等应用中出现，有离散化误差等困难。引入DCK - UCB算法，证明其实现了\(\widetilde{O}(T^{3/4})\)遗憾界，还针对特定情况提出MLE - Exp算法，为连续组合老虎机提供了算法解决方案。
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