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Tsinghua University(清华大学)

2026-07-13 至 2026-07-13 共收录 5
2607.09661 2026-07-13 cs.CV 新提交

PanoWorld: Real-World Panoramic Generation

全景世界:真实世界全景生成

Haoyuan Li, Dizhe Zhang, Yuemei Zhou, Xiangkai Zhang, Haoran Feng, Xiaofan Lin, Wenjie Jiang, Bo Du, Ming-Hsuan Yang, Lu Qi

机构 * Insta360 Research(影石创新科技研究院) Institute of Automation Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Tsinghua University(清华大学) Wuhan University(武汉大学) UC Merced(加州大学默塞德分校)

AI总结 该研究旨在解决全景世界模型的远程记忆挑战,提出PanoWorld,利用旋转等变特性简化相机轨迹,通过DPRC和GMA进行建模与记忆增强,经三阶段训练优化,构建World360数据集验证其有效性,优于其他方法且将公开模型、代码和数据集。

Comments Project page: https://lihaoy-ux.github.io/panoworld-page/ Code:https://github.com/Insta360-Research-Team/PanoWorld

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2607.09537 2026-07-13 cs.LG 新提交

GatedLinear: Adaptive Routing of Complementary Linear Bases for Time Series Forecasting

门控线性:用于时间序列预测的互补线性基的自适应路由

Qitai Tan, Ruiwen Gu, Yilin Su, Mo Li, Xu Lin, Xiao-Ping Zhang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院)

AI总结 针对时间序列预测中多样动态难以用单一机制处理的问题,提出门控线性框架,通过三种专门机制及三因式融合门实现互补线性基的自适应路由,实验显示其在精度、可解释性和参数规模上表现出色。

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2607.09526 2026-07-13 cs.CV cs.AI 新提交

ALICE: Learning a General-Purpose Pathology Foundation Model from Vision, Vision-Language, and Slide-Level Experts

ALICE:从视觉、视觉语言和玻片级专家学习通用病理学基础模型

Jiawen Li, Tian Guan, Huijuan Shi, Xitong Ling, Mingxi Fu, Anjia Han, Chao He, Yonghong He

机构 * Institute of Biopharmaceutical and Health Engineering, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学生物医药与健康工程研究院,清华大学深圳国际研究生院) Department of Engineering Science, University of Oxford(牛津大学工程科学系) Department of Pathology, The First Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University(中山大学附属第一医院病理科) Medical Optical Technology R&D Center, Research Institute of Tsinghua, Pearl River Delta(清华珠三角研究院医学光学技术研发中心)

AI总结 研究提出通过多阶段凝聚蒸馏训练的ALICE统一基础模型,将多种教师模型知识整合到单个主干。它在大量图像上预训练,经多场景多任务评估,在任务匹配病理基础模型中平均排名最佳,证明凝聚蒸馏可整合能力用于广泛病理学应用。

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2607.06988 2026-07-13 cs.RO cs.AI 新提交

WAM-TTT: Steering World-Action Models by Watching Human Play at Test Time

WAM-TTT:在测试时通过观察人类行为来引导世界行动模型

Yusen Feng, Bingchen Han, Jiangran Lyu, Kai Liu, Yixin Zheng, Yuxuan Wan, Weiheng Liu, Sun Han, Ruiqin Li, Yulong Zhang, Fangfu Liu, Xuesong Shi, Libin Liu, Yizhou Wang, Zhizheng Zhang, He Wang

机构 * Peking University(北京大学) Galbot CASIA(中国科学院自动化所) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 研究旨在解决引导机器人基础模型的难题,提出WAM-TTT框架,通过自监督视频预测吸收人类视频到自适应内存,经元训练阶段对齐人机行为,测试时仅用未标记人类视频,实现高效可重复引导且优于基线。

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2607.04261 2026-07-13 cs.AI 新提交

Shortcut Learning in Legal Judgment Prediction: Empirical Evidence from the UK Employment Tribunal

法律判决预测中的捷径学习:来自英国就业法庭的实证证据

Joe Watson, Joana Ribeiro de Faria, Marcus Tomalin, Måns Magnusson, Huiyuan Xie, Hao Tian Yeung, Christine Carter, Jonathan Rutherford, Felix Steffek

机构 * Faculty of Law, University of Cambridge(剑桥大学法学院) The Psychometrics Centre, Cambridge Judge Business School, University of Cambridge(剑桥大学心理学测量中心,剑桥Judge商学院) Faculty of English, University of Cambridge(剑桥大学英语学院) Department of Statistics, Uppsala University(乌普萨拉大学统计系) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系) Department of Engineering, University of Cambridge(剑桥大学工程系)

AI总结 研究英国就业法庭判决中索赔结果预测的捷径学习,用33158条索赔语料库预测结果,发现基于事后司法文本训练的法律判决预测系统性能或被夸大,去除泄漏特征后模型仍能提取有用信号。

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