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Tsinghua University(清华大学)

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 24
2606.31903 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交

Attend, Transform, or Silence: Operator-Level Visual Skipping for Efficient Multimodal LLM Inference

关注、变换或静默:面向高效多模态大语言模型推理的算子级视觉跳跃

Zhaoyang Luo, Runmin Dong, Miao Yang, Fan Wei, Yushan Lai, Bin Luo, Haohuan Fu

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School(清华大学深圳国际研究生院) Sun Yat-sen University(中山大学) National Supercomputing Center in Shenzhen(国家超级计算深圳中心) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 针对多模态大语言模型视觉令牌计算冗余问题,提出算子级视觉跳跃框架,选择性跳过冗余注意力或FFN算子,在Qwen3-VL上减少33.7%计算量并保持99.5%性能。

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2606.31745 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交

JL1-CC&QA: Extending the JL1-CD Benchmark with Change Captioning and Question Answering

JL1-CC&QA:扩展JL1-CD基准,增加变化描述和问答

Ziyuan Liu, Ruifei Zhu, Ouqiao Ma, Yuantao Gu

机构 * Department of Electronic Engineering, Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University(清华大学电子工程系,北京信息科学与技术国家研究中心) Chang Guang Satellite Technology Co., Ltd. (CGSTL)(长光卫星技术股份有限公司) College of Communications Engineering, Army Engineering University of PLA(中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院)

AI总结 提出JL1-CC&QA多任务基准,通过变化描述和问答扩展JL1-CD,利用吉林一号卫星图像和三级标注流程,推动遥感变化理解。

Comments 10 pages, 8 figures

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2606.31691 2026-07-01 cs.RO 新提交

FastDSAC: Enhancing Policy Plasticity via Constrained Exploration for Scalable Humanoid Locomotion

FastDSAC:通过约束探索增强策略可塑性以实现可扩展的人形机器人运动

Guanchen Lu, Yajuan Dun, Yi Zhou, Letian Tao, Jingliang Duan, Jie Li, Guofa Li

机构 * Chongqing University(重庆大学) Ministry of Industry and Information Technology(工业和信息化部) Tsinghua University(清华大学) University of Science and Technology Beijing(北京科技大学)

AI总结 提出FastDSAC算法,通过截断高斯分布约束动作探索,缓解高更新频率下的策略可塑性损失,在并行采样场景中实现更快收敛和更优性能。

Comments 8 pages, 9 figures. Code is available at https://github.com/luge66/FastDSAC

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2606.31626 2026-07-01 cs.CV 新提交

PrISM-IQA: Image Quality Assessment Made Practical for Smartphone Photography

PrISM-IQA:面向智能手机摄影的实用图像质量评估

Shuyan Zhai, Jiaqi He, Weixia Zhang, Liang Wang, Zhenjie Lee, Zufeng Zhang, Kede Ma

机构 * Department of Computer Science, City University of Hong Kong(香港城市大学计算机科学系) School of Computer Science, Institute of AI, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程学院人工智能研究院) OPPO Research Institute(OPPO研究院) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

AI总结 提出PrISM-IQA,将智能手机IQA重构为多问题有序诊断,预测每个ISP相关问题的严重等级,支持可操作的ISP调优。

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2606.31574 2026-07-01 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交

Temperature Field Reconstruction of Tungsten Monoblock Divertor on EAST using Physics-aware Neural Operator Transformer

基于物理感知神经算子Transformer的EAST钨单体偏滤器温度场重建

Zikang Yan, Xiao Wang, Qingquan Yang, Zhendong Yang, Gaoting Chen, Zehua Chen, Bo Jiang, Jin Tang, Guosheng Xu

机构 * School of Computer Science and Technology, Anhui University(安徽大学计算机科学与技术学院) Institute of Plasma Physics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院等离子体物理研究所) Tongling University(铜陵学院) College of Physics, Donghua University(东华大学物理学院) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 针对偏滤器温度场实时重建需求,提出物理感知神经算子Transformer(PNOT),通过图注意力捕捉空间物理依赖、物理感知算子聚合相似物理条件点、梯度约束Sobolev正则化保持物理一致性,实现高精度快速重建。

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2606.31570 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交

Mitigating Positional Leakage in 3D Masked Autoencoders for Robust Representation Learning

缓解3D掩码自编码器中的位置泄漏以实现鲁棒表示学习

Xu Yan, Huiqun Wang, Chen Wang, Lei Ren, Di Huang

机构 * SKLCCSE, Beihang University(北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室) SCSE, Beihang University(北京航空航天大学计算机学院) NERCBDS, EIRI, Tsinghua University(清华大学电子工程系智能技术与系统国家重点实验室) SASEE, Beihang University(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院)

AI总结 针对3D掩码自编码器中位置信息过度依赖导致语义表示弱化的问题,提出MPL-MAE框架,通过重校准位置嵌入和门控位置接口模块,平衡空间先验与语义特征,提升下游任务性能。

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2606.31388 2026-07-01 cs.CV 新提交

One Video, One World: Turning Monocular Video into Physical 4D Scenes

一视频一世界:将单目视频转化为物理4D场景

Junhao Chen, Boran Zhang, Mingjin Chen, Henghaofan Zhang, Saining Zhang, Congcong Zhu, Hao Zhao, Ruqi Huang, Zhihao Li, Yufei Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) SparcAI Inc(SparcAI公司) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院)

AI总结 提出OVOW,首个无需训练的系统,从单目视频重建实例级、可仿真的4D网格场景,通过视觉语言模型发现实例、类别感知重建、迭代优化恢复尺度与位姿、物理装配确保接触支撑,并建立结构化视频到4D评估基准。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project Page: https://OneVideoOneWorld.github.io/

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2606.31377 2026-07-01 cs.RO cs.AI 新提交

Stage-Transition Dense Reward Modeling for Reinforcement Learning

面向强化学习的阶段转换密集奖励建模

Yang Yang, Bingjie Chen, Zihan Wang, Yizhe Li, Guoping Pan, Yi Cheng, Houde Liu

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Zerith Robotics

AI总结 提出阶段转换密集奖励(STDR)框架,利用专家视频学习任务阶段结构,提供阶段转换和阶段内进展两种密集奖励信号,结合OOD检测和抓取调节模块,提升机器人操作任务的样本效率和成功率。

Comments 8 pages,3 figures

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2606.31270 2026-07-01 cs.CV cs.AI cs.CL cs.CY cs.LG 新提交

Learning from Failure: Inference-Time Self-Improvement for Computer-Use Agents

从失败中学习:计算机使用代理的推理时自我改进

Xueqiao Sun, Xiaohan Wang, Ludwig Schmidt, Serena Yeung-Levy, Yuhui Zhang

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出失败驱动的自我改进循环,利用LLM诊断失败模式并生成代码补丁,在OSWorld基准上将OpenCUA-72B模型成功率从42.3%提升至48.9%,无需额外训练成本。

Comments Published in ECCV 2026

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2606.31260 2026-07-01 cs.RO 新提交

Plan Right, Then Plan Tight: Symbolic RL for Efficient Embodied Reasoning

先规划正确,再规划紧凑:面向高效具身推理的符号强化学习

Xiangli Shi, Xiaomeng Zhu, Ye Tian, Yuchun Guo, Ziyang Sun, Lujie Yin, Yuxuan Zhou, Yufei Huang

机构 * Tsinghua University(清华大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Tencent(腾讯) University of London(伦敦大学)

AI总结 针对具身任务规划中缺乏低成本确定性验证的问题,提出基于BDDL规范的符号强化学习框架,通过视频解析、LLM验证和轻量符号引擎提供毫秒级密集反馈,并引入难度感知长度调度GroupAdapt,在BEHAVIOR-1000上实现97.3的严格通过率,相对Qwen3-8B提升25.9%。

Comments 18 pages, 10 figures, 14 tables; includes appendix

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2606.31229 2026-07-01 cs.AI 新提交

Agentic-Ideation: Sample Efficient Agentic Trajectories Synthesis for Scientific Ideation Agents

Agentic-Ideation: 面向科学构思智能体的样本高效智能体轨迹合成

Keyu Zhao, Lingyan Kong, Fengli Xu, Yong Li

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系)

AI总结 提出Agentic-Ideation框架,通过Oracle引导的数据合成策略和掩码训练,高效生成高质量智能体轨迹,在科学构思任务上整体质量提升11.91%,数据合成效率提高10倍以上。

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2606.31211 2026-07-01 cs.CV cs.HC 新提交

AA: A Multi-view Multimodal Dataset for Screen-based Gaze Estimation

AA: 用于屏幕式视线估计的多视角多模态数据集

Chang Liu, Jiaqi Liu, Zhoutong Ye, Xinjie Shen, Chun Yu, Yuanchun Shi

机构 * Tsinghua University(清华大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 提出AA数据集,包含8个屏幕摄像头和2个侧视角摄像头的同步面部观测及精确视线目标,支持多视角多模态学习,解决单视角数据集的视角变化和遮挡问题。

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2606.31157 2026-07-01 cs.CV 新提交

Rethinking Foundation Model Collaboration: Enhancing Specialized Models through Proxy Task Reasoning

重新思考基础模型协作:通过代理任务推理增强专用模型

Hongyi Lin, Yang Liu, Jinhua Zhao, Xiaobo Qu

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院) Department of Urban Studies and Planning, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院城市研究与规划系)

AI总结 提出FAT框架,将基础模型与专用模型协作视为任务分解而非替代,通过代理任务(如选择或验证)提升结构化预测性能,在多个任务上优于直接使用基础模型回归。

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2606.31114 2026-07-01 cs.AI 新提交

Revealing Safety-Critical Scenarios for UTM via Transformer

通过Transformer揭示UTM的安全关键场景

Huaze Tang, Bill Zeng, Chao Wang, Zhenpeng Shi, Qian Zhang, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University(清华大学) Meituan(美团)

AI总结 提出将UTM漏洞发现建模为序列问题,使用基于Transformer的强化学习架构,通过注意力机制建模状态关系并预测最优动作,实现8倍漏洞发现效率提升。

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2606.31085 2026-07-01 cs.AI 新提交

DDIAgents: Mechanism-Conditioned Context Flow for Drug-Drug Interaction Prediction

DDIAgents: 机制条件上下文流用于药物相互作用预测

Zhenqian Shen, Yu Liu, Xiaoyi Fu, Quanming Yao

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系) Institute of Biomedical Engineering, University of Oxford(牛津大学生物医学工程研究所) Division of Emerging Interdisciplinary Areas, Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学新兴跨学科领域学部)

AI总结 提出DDIAgents多智能体框架,通过动态知识编排预测药物相互作用,减少无关信息并生成可解释推理,性能优于现有方法。

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2606.31065 2026-07-01 cs.CV 新提交

Diffusion-Based Material Regularization for Physics-Based Inverse Rendering

基于扩散的材料正则化用于物理逆渲染

Jingwang Ling, Lifan Wu, Feng Xu, Shuang Zhao

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) NVIDIA(英伟达) BNRist and School of Software, Tsinghua University(清华大学软件学院及北京国家信息科学与技术研究中心)

AI总结 提出将扩散模型预测作为相似性核,通过正则化损失约束材料优化,联合重建几何、材质和光照,在多个数据集上显著优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Includes supplementary material. Project page: https://gerwang.github.io/diffusion-regularized-inverse-rendering/

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2606.31050 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交

Learning Video Dynamics with Predictive Differentiable Rendering

基于预测可微渲染的视频动态学习

Yujin Tang, Tian Zhou, Xin Lin, Cheng Tan, Yifan Hu, Rong Jin, SouYoung Jin, Liang Sun

机构 * Dartmouth College(达特茅斯学院) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Westlake University(西湖大学) Tsinghua University(清华大学) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 提出预测可微渲染(PDR)框架,通过2D高斯表示的轻量适配器PredGS和CUDA加速渲染器predgsplat,结合L1和SSIM损失优化,在离散像素与连续表示间架桥,显著提升视频预测的细节保真度和准确性。

Comments Accepted by ECCV 2026. 18 pages, 5 figures, 11 tables

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2606.31039 2026-07-01 cs.CL 新提交

Truth or Sophistry? LoFa: A Benchmark for LLM Robustness Against Logical Fallacies

真相还是诡辩?LoFa:大语言模型对逻辑谬误鲁棒性的基准测试

Xudong Shen, Li Yuan, Ye Chen, Xin Wu, Yi Cai, Zhiyong Wu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) South China University of Technology(华南理工大学)

AI总结 提出LoFa基准,通过多智能体管道生成事实与谬误配对,结合多轮辩论框架评估LLM对逻辑谬误的鲁棒性,并设计LFR@k指标量化抵抗能力。

Comments Accepted to ACL 2026 Main. 33 pages (9 pages main text)

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2606.30677 2026-07-01 cs.GR cs.CV 新提交

DANTE-W: Diffuse Albedo Neural Texturing in the Wild

DANTE-W:野外场景的漫反射反照率神经纹理化

Guangyu Wang, Tianheng Lu, Ruqi Huang, Lu Fang

机构 * Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出DANTE-W神经纹理框架,利用神经表示融合生成式先验,通过物理神经渲染恢复高保真漫反射反照率纹理,提升重光照保真度。

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2606.30699 2026-07-01 cs.LG physics.comp-ph 新提交

Joint discovery of governing partial differential equations from multi-source datasets by competitive optimization

基于竞争优化的多源数据集联合发现偏微分方程

Hao Xu, Siyu Lou, Yuntian Chen, Dongxiao Zhang

机构 * Zhejiang Key Laboratory of Industrial Intelligence and Digital Twin, Eastern Institute of Technology(浙江工业智能与数字孪生重点实验室,东方理工高等研究院) Department of Electrical Engineering, Tsinghua University(清华大学电机工程系) Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology(东方理工高等研究院宁波数字孪生研究院)

AI总结 提出MCO-PDE框架,通过软竞争权重机制融合多源数据集,联合发现共享偏微分方程的结构和参数,在稀疏观测下高精度恢复经典方程。

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2606.28322 2026-07-01 cs.CV 新提交

PerceptionRubrics: Calibrating Multimodal Evaluation to Human Perception

PerceptionRubrics:将多模态评估校准至人类感知

Yana Wei, Hongbo Peng, Yanlin Lai, Liang Zhao, Kangheng Lin, En Yu, Keyu Lv, Han Zhou, Yin Tang, Haodong Li, Mitt Huang, Hangyu Guo, Jianjian Sun, Zheng Ge, Xiangyu Zhang, Daxin Jiang, Vishal M. Patel

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) StepFun Tsinghua University(清华大学) Independent Researcher(独立研究者)

AI总结 提出基于准则的评估框架PerceptionRubrics,通过双流准则和门控评分机制,解决基准分数饱和而实际脆弱性问题,揭示可靠性差距、开源与闭源感知差异,并实现与人类感知的高度对齐。

Comments ICML 2026. Project page: https://weiyana.github.io/PerceptionRubrics

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2606.27922 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交

Reflect-R1: Evidence-Driven Reflection for Self-Correction in Long Video Understanding

Reflect-R1:长视频理解中基于证据驱动的自纠正反思

Shuimu Chen, Yuteng Chen, Yuanshen Guan, Zebang Cheng, Zeyu Zhang, Shengqian Qin, Bin Xia, Jiaran Li, Wenming Yang, Fei Ma

机构 * Tsinghua University(清华大学) Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)(广东省人工智能与数字经济实验室(深圳)) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shenzhen University(深圳大学) University of California(加利福尼亚大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出Reflect-R1框架,通过直觉、验证、仲裁三阶段管道动态检索客观视觉证据,并设计阶段解耦强化学习算法SD-GRPO解决策略耦合,在长视频理解基准上达到最优性能。

Comments 2026 ECCV

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2606.27313 2026-07-01 cs.CV 新提交

ViQ: Text-Aligned Visual Quantized Representations at Any Resolution

ViQ: 任意分辨率下的文本对齐视觉量化表示

Xumin Yu, Zuyan Liu, Zhenyu Yang, Yuhao Dong, Shengsheng Qian, Jiwen Lu, Han Hu, Yongming Rao

机构 * Tencent HY Vision Team(腾讯HY视觉团队) Tsinghua University(清华大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院)

AI总结 提出ViQ框架,通过文本对齐预训练和特征离散化两阶段量化学习,平衡离散表示中的语义与细节,支持原生分辨率输入,在多模态任务中取得与连续高维特征编码器相当的性能,并实现20%-70%的训练加速。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2606.24330 2026-07-01 cs.CV 新提交

REDI-Match: Rotation-Equivariant Distillation for Efficient and Robust Dense Matching

REDI-Match: 旋转等变蒸馏实现高效鲁棒密集匹配

Yinji Ge, Guixu Zheng, Wulong Guo, Qian Feng, Xu Wu, Kai Zhou, Xinyuan Liu, Fei Xing

机构 * Tsinghua University(清华大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Beihang University(北京航空航天大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 提出REDI-Match框架,通过旋转等变蒸馏将视觉基础模型的语义知识注入轻量等变编码器,结合熵驱动空间对齐模块,在密集匹配中实现高效鲁棒的旋转不变性,在SatAst数据集上提升13.89%姿态精度且速度提升1.9倍。

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