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Tsinghua University(清华大学)

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 33
2601.21173 2026-07-01 cs.RO cs.CV 版本更新

Multimodal Benchmark for Safety Assessment in Industrial Inspection Scenarios

工业检测场景安全评估的多模态基准

Zeyi Liu, Shuang Liu, Jihai Min, Zhaoheng Zhang, Jun Cen, Pengyu Han, Songqiao Hu, Zihan Meng, Xiao He, Donghua Zhou

机构 * Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系) Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University(清华大学具身智能与机器人研究所) TetraBOT Intelligence Co., Ltd.(天博智能科技有限公司) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) School of Automation, Southeast University(东南大学自动化学院)

AI总结 针对工业现场多模态安全评估缺乏真实数据的问题,构建了首个包含真实机器人巡检数据、像素级标注和七种同步模态的基准数据集InspecSafe-V1,覆盖五个典型场景,支持多模态异常识别与安全评估。

Comments 14 pages, 6 figures, Accepted by Scientific Data

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2509.25682 2026-07-01 cs.CV 版本更新

Few-Shot Synthetic Image Attribution: Identifying Unseen Generators with Limited Samples

少样本合成图像溯源:有限样本下识别未见生成器

Shiyu Wu, Shuyan Li, Jing Li, Jing Liu, Yequan Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京智源人工智能研究院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Peking University(北京大学)

AI总结 提出少样本合成图像溯源新范式,构建含45个生成器、117万图像的OmniFake数据集,并设计OmniDFA基线,实现少样本下识别未见生成器,在AIGI检测中达到最优泛化性能。

Comments ECCV 2026

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2409.10141 2026-07-01 cs.CV 版本更新

PSHuman: Photorealistic Single-image 3D Human Reconstruction using Cross-Scale Multiview Diffusion and Explicit Remeshing

PSHuman: 使用跨尺度多视图扩散和显式重网格化的逼真单图像三维人体重建

Peng Li, Wangguandong Zheng, Yuan Liu, Tao Yu, Yangguang Li, Xingqun Qi, Xiaowei Chi, Siyu Xia, Yan-Pei Cao, Wei Xue, Wenhan Luo, Yike Guo

机构 * HKUST(香港科技大学) Southeast University(东南大学) Tsinghua University(清华大学) VAST

AI总结 提出PSHuman框架,通过跨尺度多视图扩散和SMPL-X条件生成,解决单视图人体重建中的几何失真和自遮挡问题,实现高保真几何与纹理重建。

Comments CVPR2025, Project page: https://penghtyx.github.io/PSHuman

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