Multimodal Benchmark for Safety Assessment in Industrial Inspection Scenarios
工业检测场景安全评估的多模态基准
机构 * Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系) ; Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University(清华大学具身智能与机器人研究所) ; TetraBOT Intelligence Co., Ltd.(天博智能科技有限公司) ; DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) ; School of Automation, Southeast University(东南大学自动化学院)
AI总结 针对工业现场多模态安全评估缺乏真实数据的问题,构建了首个包含真实机器人巡检数据、像素级标注和七种同步模态的基准数据集InspecSafe-V1,覆盖五个典型场景,支持多模态异常识别与安全评估。
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