Tsinghua University（清华大学）

HarmVideoBench: Benchmarking Harmful Video Understanding in Large Multimodal Models

HarmVideoBench：大型多模态模型中有害视频理解的基准测试

Jiajun Wu, Haoyu Kang, Yining Sun, Jiacheng Hou, Heng Zhang, Danyang Zhang, Zhenjun Zhao, Haochi Zhang, Leixin Sun, Eric Hanchen Jiang, Yushan Li, Ruiyu Li, Mengkai Huang, Yan Gao, Xu Zhang, Guancheng Wan

机构 * Central South University（中南大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； South China Normal University（华南师范大学） ； ByteDance Inc（字节跳动公司） ； University of Zaragoza（阿拉维达大学） ； CosmosMind ； Wuhan University（武汉大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Southeast University（东南大学） ； Tencent（腾讯公司） ； Nankai University（南开大学） ； Supermicro Computer Inc（Supermicro计算机公司） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 提出HarmVideoBench，一个包含1379个视频和4137道选择题的多层次诊断基准，从三个维度评估模型对有害视频的深层理解，并引入BCR方法将宏平均准确率从61.7%提升至84.4%。

OPID: On-Policy Skill Distillation for Agentic Reinforcement Learning

OPID: 面向智能体强化学习的在策略技能蒸馏

Shuo Yang, Jinyang Wu, Zhengxi Lu, Yuhao Shen, Fan Zhang, Lang Feng, Shuai Zhang, Haoran Luo, Zheng Lian, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

AI总结 提出OPID框架，通过从在策略轨迹中提取层级技能（回合级和步骤级）提供密集标记级监督，结合结果优势进行策略优化，提升智能体性能、样本效率和鲁棒性。

PressMimic: Pressure-Guided Motion Capture and Control for Humanoid Robot Imitation

PressMimic: 压力引导的动作捕捉与控制用于人形机器人模仿

Yi Lu, Shenghao Ren, Tianyu Xiong, Zhaoxiang Li, Jiaqi Li, He Zhang, Tao Yu, Qiu Shen, Xun Cao

机构 * School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（南京大学电子科学与工程学院） ； Key Laboratory of Optoelectronic Devices and Systems with Extreme Performances of MOE, Nanjing University（南京大学极端性能光电技术与系统教育部重点实验室） ； BNRist, Tsinghua University（清华大学北京信息科学与技术国家研究中心） 纠错

AI总结 提出PressMimic框架，通过压力模态融合RGB估计3D姿态和全局运动，并利用压力监督策略实现物理一致的接触模式，提升人形机器人模仿的准确性和稳定性。

PhysEditWorld: A Large-Scale Dataset Toward Physics-Editable World Models

PhysEditWorld: 一个面向物理可编辑世界模型的大规模数据集

Bin Hu, Yanwen Ma, Jiehui Huang, Ziliang Zhang, Haoning Wu, Ruicheng Zhang, Yaokun Li, Zijun Wang, Yuechen Zhang, Chun-Mei Tseng, Hanhui Li, Shengju Qian, Jun Zhou, Kaipeng Zhang, Xiaodan Liang, Jiaya Jia, Xiu Li

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

AI总结 提出PhysEditWorld数据集，通过UE5重放渲染管线生成多重力配置下的动作条件视频，支持可控物理编辑，用于改进世界模型的动力学建模和一致性。

Comments Project page: https://yizhiqianbi.github.io/physeditworld/

Scalable Peptide Design via Memory-Efficient Equivariant Transformer

通过内存高效等变变压器实现可扩展的肽设计

Rui Jiao, Xiangzhe Kong, Yinjun Jia, Yijia Zhang, Ziyi Yang, Yang Liu, Jianzhu Ma

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Department of Chemistry, Tsinghua University（清华大学化学系） 纠错

AI总结 提出内存高效等变变压器（MEET），通过线性内存缩放和几何特征改进，实现全原子肽的序列与结构协同设计，在生成质量、结合亲和力和多样性上超越现有方法。

Learning from the Self-future: On-policy Self-distillation for dLLMs

从自我未来学习：面向扩散LLM的在线自蒸馏

Yifu Luo, Zeyu Chen, Haoyu Wang, Xinhao Hu, Yuxuan Zhang, Zhizhou Sha, Shiwei Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； ELLIS Institute Tubingen（ELLIS蒂宾根研究所） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Tubingen AI Center（蒂宾根人工智能中心） 纠错

AI总结 提出首个面向扩散大语言模型的在线自蒸馏框架d-OPSD，通过自我生成答案作为后缀条件实现从自我未来经验学习，并将监督从词元级转向步骤级，在推理基准上以约10%的优化步骤超越RLVR和SFT基线。

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