Tsinghua University（清华大学）

Model-Native Computing Architecture: Envisioning Future System Architecture Through the Lens of Computer Architecture

模型原生计算架构：通过计算机架构的视角展望未来系统架构

Hai Lin, Hoilam Pao, Shaoxiong Zhan, Hai-Tao Zheng

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Pengcheng Laboratory, Shenzhen, China（深圳鹏城实验室） 纠错

AI总结 本文通过类比计算机架构，提出模型原生计算的概念，并设计了一个六层智能计算架构模型（ICAM），以统一解决大语言模型在系统层面面临的缓存、上下文、调度等问题。

PhyGile: Physics-Prefix Guided Motion Generation for Agile General Humanoid Motion Tracking

PhyGile: 面向敏捷通用人形运动跟踪的物理前缀引导运动生成

Jiacheng Bao, Haoran Yang, Yucheng Xin, Junhong Liu, Yuecheng Xu, Han Liang, Pengfei Han, Xiaoguang Ma, Dong Wang, Bin Zhao

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 提出PhyGile框架，通过物理前缀引导的机器人原生运动生成，结合课程混合专家训练和后训练，解决文本生成运动在机器人上物理不可行的问题，实现敏捷全身运动跟踪。

VolSplat: Rethinking Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with Voxel-Aligned Prediction

VolSplat: 重新思考基于体素对齐预测的前馈式3D高斯泼溅

Weijie Wang, Yeqing Chen, Zeyu Zhang, Hengyu Liu, Haoxiao Wang, Zhiyuan Feng, Wenkang Qin, Feng Chen, Jia-Wang Bian, Zheng Zhu, Donny Y. Chen, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； GigaAI ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Monash University（莫纳什大学） 纠错

AI总结 针对前馈式3D高斯泼溅中像素对齐预测的局限性，提出体素对齐的VolSplat方法，通过从预测的3D体素网格直接预测高斯，实现鲁棒的多视图一致性和更优的几何与渲染质量。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://lhmd.top/volsplat, Code: https://github.com/ziplab/VolSplat

ZeroWBC: Learning Natural Whole-Body Humanoid Interaction from Human Egocentric Data

ZeroWBC: 从人类自我中心数据学习自然全身人形交互

Haoran Yang, Jiacheng Bao, Yucheng Xin, Haoming Song, Yuyang Tian, Bin Zhao, Dong Wang, Xuelong Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； TeleAI, China Telecom（TeleAI，中国电信） 纠错

AI总结 提出ZeroWBC框架，利用人类自我中心视频和同步全身运动数据，通过生成-跟踪方法实现无遥操作的人形机器人全身交互控制。

TIDAL: Temporally Interleaved Diffusion and Action Loop for High-Frequency VLA Control

TIDAL: 时间交错扩散与动作循环用于高频VLA控制

Yuteng Sun, Haoran Wang, Ruofei Bai, Zhengguo Li, Jun Li, Meng Yee Michael Chuah, Wei Yun Yau

机构 * Institute for Infocomm Research (I$^2$R), A*STAR, Singapore（信息通信研究所（I²R），A*STAR，新加坡） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学，北京，中国） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） 纠错

AI总结 提出TIDAL分层框架，通过双频架构解耦语义推理与高频执行，实现边缘硬件上约9Hz控制更新，在动态拦截任务中性能提升2倍。

Membox: Weaving Topic Continuity into Long-Range Memory for LLM Agents

Membox: 将主题连续性编织到LLM智能体的长期记忆中

Dehao Tao, Guoliang Ma, Yongfeng Huang, Minghu Jiang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xinjiang University（新疆大学） 纠错

AI总结 提出Membox层次记忆架构，通过主题织机按局部主题组织对话，并通过轨迹织机跨会话链接宏主题轨迹，在LoCoMo和DialSim上显著提升长程记忆检索性能。

RoDyn: Taming Interactive Robot-Dynamic 2.5D World Model for Robotic Manipulation

RoDyn: 驯服交互式机器人动态2.5D世界模型用于机器人操作

Chuanrui Zhang, Zhengxian Wu, Guanxing Lu, Yansong Tang, Ziwei Wang

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学，北京，中国） 纠错

AI总结 提出RoDyn，一种几何感知的2.5D世界模型，通过机器人动态分词器和掩码引导自回归架构，在高效潜在空间中建模环境动态，提升生成保真度并显著改善下游强化学习和模仿学习性能。

Distribution Preference Optimization: A Fine-grained Perspective for LLM Unlearning

分布偏好优化：大语言模型遗忘的细粒度视角

Kai Qin, Jiaqi Wu, Jianxiang He, Haoyuan Sun, Yifei Zhao, Xu Wang, Bin Liang, Yongzhe Chang, Cheng Li, Tiantian Zhang, Houde Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Jianghuai Advanced Technology Center（江淮先进技术中心） ； University of Technology Sydney（悉尼大学） 纠错

AI总结 针对大语言模型遗忘中负偏好优化缺乏显式正信号的问题，提出分布偏好优化（DiPO），通过选择性放大或抑制模型高置信度输出logits构建偏好分布对，实现细粒度遗忘，在TOFU和MUSE基准上取得最优遗忘质量与模型效用的平衡。

Comments 20 pages

Position: Reasoning After Perception Means Reasoning Without Vision

立场：感知之后推理意味着无视觉推理

Hongcheng Gao, Zihao Huang, Jingyi Tang, Lin Xu, Xinhao Li, Haoyang Li, Yue Liu, Minhua Lin, Xinlong Yang, Taihang Hu, Ge Wu, Balong Bi, Hongyu Chen, Olive Huang, Wentao Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Nanjing University（南京大学） ； Nankai University（南开大学） 纠错

AI总结 本文质疑多模态研究中语言推理能弥补视觉缺陷的假设，提出“感知-推理”范式导致视觉推理退化为文本空间推理，并通过图灵眼测试验证文本推理无法修复感知失败，主张转向感知内的推理。