Tsinghua University（清华大学）

Point Cloud Diffusion with Global and Local Reconstruction for Instance-Level 3D Anomaly Detection

基于全局与局部重建的点云扩散用于实例级3D异常检测

Linchun Wu, Qin Zou, Jiwen Lu, Qingquan Li

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Guangdong Artificial Intelligence and Digital Economy Laboratory (SZ)（广东人工智能与数字经济实验室（深圳）） 纠错

AI总结 提出PCDiff框架，通过实例级多模态条件生成弱缺陷异常，并采用联合局部-全局重建算法恢复前景缺陷同时保持背景正常结构，在3D异常检测中显著优于现有方法。

ScaleHP: Estimating Hand Pose in Metric Space

ScaleHP: 在度量空间中估计手部姿态

Ruitao Jing, Xingyu Chen, Hongyang Li, Qing Jiang, Yukai Shi, Lei Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Visincept ； International Digital Economy Academy (IDEA Research)（国际数字经济学院（IDEA研究院）） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

AI总结 提出ScaleHP，一种端到端的一阶段手部姿态估计框架，利用手部骨骼内在比例关系作为度量先验，通过尺度token和透视约束最小二乘法在相机坐标系中恢复绝对度量尺度，在多个基准上达到最先进性能。

Comments 27 pages, 8 figures, 6 tables; includes supplementary material

VPA-Guard: Defending and Benchmarking Image-to-Video Generation Against Visual Prompt Attacks

VPA-Guard：防御与基准测试图像到视频生成中的视觉提示攻击

Yining Sun, Haoyu Kang, Jiajun Wu, Heng Zhang, Danyang Zhang, Zhenjun Zhao, Haochen Han, Fangming Liu, Wai Kin Victor Chan, Alex Jinpeng Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Central South University（中南大学） ； South China Normal University（华南师范大学） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 提出首个针对图像到视频生成中视觉提示攻击的系统基准VVA-Bench，并设计检索增强自进化防御框架VPA-Guard，平均降低攻击成功率44.2%和危害评分73.4%。

Comments Dataset Page: https://huggingface.co/datasets/CSU-JPG/VVA-Bench

STEB: A Speech-to-Speech Translation Expressiveness Benchmark for Evaluating Beyond Translation Fidelity

STEB：用于评估超越翻译保真度的语音到语音翻译表现力基准

Sitong Cheng, Weizhen Bian, Songjun Cao, Jin Li, Bei Liu, Chunyang Jiang, Yike Zhang, Weihao Wu, Yiming Li, Chi-Min Chan, Long Ma, Wei Xue

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tencent Youtu Lab（腾讯优图实验室） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

AI总结 提出STEB基准，通过描述-总结框架评估语音到语音翻译在情感、场景风格和非语言发声方面的表现力，发现现有系统在语义保真度上表现良好但表现力保留不足。

ASSCG: Just-Right Gating over Chattering for Fast-Slow LLM Planning in Autonomous Driving

ASSCG：自动驾驶中快慢LLM规划的恰到好处门控

Sining Ang, Yuan Chen, Liu Haiyan, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Lenovo Group Limited（联想集团） 纠错

AI总结 提出自适应慢系统控制门（ASSCG），通过帧级查询/缓存/丢弃决策优化快慢规划器调用，结合RWKV骨干网络和GRPO风格强化学习，在nuPlan和NAVSIM上分别提升性能并降低延迟。

Causal-rCM: A Unified Teacher-Forcing and Self-Forcing Open Recipe for Autoregressive Diffusion Distillation in Streaming Video Generation and Interactive World Models

Causal-rCM：一种用于流式视频生成和交互式世界模型中自回归扩散蒸馏的统一教师强制与自我强制开放配方

Kaiwen Zheng, Guande He, Min Zhao, Jintao Zhang, Huayu Chen, Jianfei Chen, Chen-Hsuan Lin, Ming-Yu Liu, Jun Zhu, Qianli Ma

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出Causal-rCM框架，将扩散蒸馏扩展到自回归视频扩散，通过教师强制（前向散度）与自我强制（反向散度）互补，实现流式视频生成和交互式世界模型，在帧级和块级设置中达到最先进性能。

Comments Technical Report

Decoupling Semantics and Geometric Grounding: Spatial Visual Prompts for Language-Conditioned Imitation Learning

解耦语义与几何基础：面向语言条件模仿学习的空间视觉提示

Yanzhe Tang, Xinyu Shao, Yuxuan Hu, Siyu Chen, Bowen Yang, Yajun Gao, Tongtong Cao, Xiu Li, Long Zeng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出SVP-IL解耦架构，通过视觉语言基础模型将指令解析为零样本几何掩码，生成空间视觉提示并注入连续动作生成器，在低数据条件下显著提升语言条件模仿学习的成功率。

An Integrated Hardware-Software Design for Low-Data Spatial Defect Detection in Robotic Visual Inspection with Hybrid Optoelectronic Neural Networks

面向机器人视觉检测中低数据空间缺陷检测的软硬件集成设计：混合光电神经网络

Chaoqing Tang, Jiaxuan Li, Huanze Zhuang, Guiyun Tian, Chao Wang, Yihao Ouyang, Wenzhong Liu

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； China Belt and Road Joint Lab on Measurement and Control（中国一带一路测量与控制联合实验室） ； School of Electric and Electrical Engineering, Chongqing University of Technology（重庆理工大学电气与电子工程学院） ； Department of Precision Instrument, Tsinghua University（清华大学精密仪器系） 纠错

AI总结 提出一种软硬件集成的光电架构，通过非成像低数据范式和传感器在环策略，结合压缩感知与CLIP引导注意力，实现缺陷检测数据量减少90%、计算量降低60%。

Latent Block-Diffusion Temporal Point Processes: A Semi-Autoregressive Framework for Asynchronous Event Sequence Generation

潜在块扩散时间点过程：一种用于异步事件序列生成的半自回归框架

Shuai Zhang, Yancheng Chen, Chuan Zhou, Yang Liu, Xixun Lin, Xiangyu Zhao, Jun Zhu, Zhi-Ming Ma

机构 * Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； Department of Data Science, City University of Hong Kong（香港城市大学数据科学系） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） 纠错

AI总结 提出潜在块扩散时间点过程（LBDTPP），通过潜在空间中的块级自回归和块内高斯扩散，实现可变长度、高质量的事件序列生成，理论证明可减少误差累积，实验优于现有方法。