高校专区
我们准备好构建原生智能体记忆系统了吗？
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； MemTensor (Shanghai) Technology Co., Ltd（MemTensor（上海）科技有限公司）
AI总结 从数据管理视角系统研究智能体记忆，提出四模块分析框架，评估12种记忆系统，发现无单一架构占优，并揭示成本-性能权衡。
Comments Paper list available at: https://github.com/OpenDataBox/awesome-agent-memory. Source code available at: https://github.com/OpenDataBox/MemoryData
机器人操作的世界价值模型
机构 * Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出世界价值模型（WVM），融合世界模型与价值估计，通过时序建模评估数据质量，在标准基准和次优轨迹基准上达到SOTA，提升策略学习性能。
Comments preprint
基于优化的多楼层场景自动驾驶地面车辆安全轨迹规划
机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出一种针对多楼层场景的轨迹规划框架，包括基于广义Voronoi图和多目标算法的任务规划模块，以及采用优化方法和热启动分层规划生成高质量轨迹的轨迹规划模块，并通过仿真验证可行性。
面向自进化就绪工作流工具：专家大语言模型管道的可逆迁移路径与可转换性分类法
机构 * Yunyong Century (Beijing) Artificial Intelligence Technology Co., Ltd.（云涌世纪（北京）人工智能科技有限公司） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 针对专家验证的“LLM+脚本”工作流静态、无法自适应的问题，提出一种基于绞杀者模式的可逆迁移路径，将遗留工作流重构为可组合、类型化、可审计的阶段，并引入三级可转换性分类法（A/B/C）作为路由阶段诊断工作流就绪状态。
比较还是不比较：论评估社会偏见的方法论实践
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学） ； Ubiquitous Knowledge Processing Lab (UKP Lab), Department of Computer Science, TU Darmstadt and National Research Center for Applied Cybersecurity ATHENE（普适知识处理实验室（UKP Lab），计算机科学系，达姆施塔特工业大学及国家应用网络安全研究中心ATHENE）
AI总结 提出统一框架标准化异构基准，揭示孤立评估与强制比较设置间的系统性范式差距，发现比较设置会催化潜在歧视，且链式思维推理加剧偏见，规模越大偏见越强。
PointVG-R: 通过视觉思维链在多模态大语言模型中内化几何推理以实现精确指向定位
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Wuhan University（武汉大学）
AI总结 提出PointVG-R，通过强化学习和冷启动数据内化几何推理，结合视觉思维链数据集EgoPoint-CoT，在指向性视觉定位任务中实现mIoU提升15.86个点的SOTA性能。
一种用于加速罕见病诊断的专用推理大语言模型：随机AI辅助医生试验
机构 * Tsinghua Medicine, Tsinghua University（清华大学医学部，清华大学） ； Department of Ophthalmology, Peking Union Medical College Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College（北京大学人民医院眼科，中国医学科学院 & 北京大学医学部） ； Department of Statistics and Data Science, Tsinghua University（清华大学统计与数据科学系） ； Department of Rheumatology and Clinical Immunology, Peking Union Medical College Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College（北京大学人民医院风湿免疫科，中国医学科学院 & 北京大学医学部） ； Department of Rare Diseases, Peking Union Medical College Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College（北京大学人民医院罕见病科，中国医学科学院 & 北京大学医学部） ； Department of Dermatology, Xijing Hospital, Air Force Medical University（西安空军军医大学西京医院皮肤科） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University (ECNU)（东华大学计算机科学与技术学院） ； Department of Neurosurgery, Xuanwu Hospital, Capital Medical University（首都医科大学宣武医院神经外科） ； Department of Ophthalmology, National University of Singapore（新加坡国立大学眼科） ； Singapore Eye Research Institute, Singapore National Eye Centre（新加坡眼科学研究所，新加坡国家眼科中心） ； Ophthalmology and Visual Science Academic Clinical Program, Duke-NUS Medical School（杜克-国立新加坡大学医学学校眼科与视觉科学学术临床项目） ； Department of Pediatrics, The First Hospital of Tsinghua University（清华大学第一医院儿科） ； College of Future Technology, Peking University（北京大学未来技术学院） ； School of Health and Wellbeing, University of Glasgow（格拉斯哥大学健康与福祉学院）
AI总结 提出开源推理大模型RaDaR（32B参数），通过增强推理训练和合成数据，在罕见病诊断中超越DeepSeek-R1等模型，随机试验显示其辅助使医生诊断准确率提升21.44个百分点。
Comments 36 pages, 5 figures
VistaRef: 提升指向目标检测的视觉空间方位感知能力
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Dalian University of Technology（大连理工大学）
AI总结 提出VistaRef框架，通过局部手部实体建模和几何射线建模模块增强空间方位感知，并引入方向一致性对齐损失，在指向目标检测任务中实现14个绝对点的精度提升。
MambaRaw: 基于选择性状态空间建模的高效4K原始图像重建
机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院）
AI总结 提出MambaRaw框架，利用状态空间模型高效估计熵参数，通过TileMambaBlock和能量感知精化模块实现4K原始图像的高效重建，在三个相机数据集上达到最优性能。
Comments Accepted by ECCV 2026
P-MTP: 通过渐进深度缩放的多令牌预测实现高效文档解析
机构 * Department of Computer Vision Technology (VIS) Baidu Inc China（百度计算机视觉技术部（VIS）） ； Tsinghua University Shenzhen International Graduate School China（清华大学深圳国际研究生院）
AI总结 提出P-MTP框架，通过渐进式多令牌预测和轻量级MTP模块，结合渐进课程损失和置信门控动态草稿，实现文档解析高达5倍加速且精度损失极小。
逃离自我确认陷阱：一种用于智能体经验学习的执行-蒸馏-验证范式
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学）
AI总结 提出EDV框架，通过多智能体并行执行、第三方蒸馏和共识验证，解决单智能体经验学习中的自我确认陷阱问题，在三个长时任务基准上取得一致提升。
Comments 28 pages, 11 figures
EgoSAT: 一个全面的自我中心流式交互理解基准
机构 * College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
AI总结 提出EgoSAT基准，统一自我中心视频的回顾、在线和前瞻推理任务，评估视觉语言模型在流式设置中的表现，发现现有模型存在前瞻/回顾困难及置信度校准问题。
Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://leiyj23.github.io/EgoSAT/
SignNet-1M：大规模多语言手语视频数据集及下游基准
机构 * New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎比分校） ； ChatSign Technology（ChatSign 技术公司） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出SignNet-1M，通过3D高斯泼溅、扩散模型和后期渲染增强合成多样化手语视频，提升模型在跨视角、背景和身份等分布偏移下的泛化能力。
Comments 25 pages. Accepted to ECCV 2026
LemonHarness 技术报告
机构 * Tianjin University（天津大学） ； Anhui University（安徽大学） ； Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University（清华大学心理与认知科学系）
AI总结 针对长周期智能体因工作空间状态变化难以追踪的问题，提出LemonHarness框架，通过显式执行边界、可复用规则知识库和时感知执行机制，在Terminal-Bench 2.0上实现86.52%准确率。
M^2C-EvDet：面向事件目标检测的多域多阶跨模态知识蒸馏
机构 * BNRist, THUIBCS, BLBCI, School of Software, Tsinghua University（清华大学软件学院、北京信息科学与技术国家研究中心、清华-英特尔先进计算与智能技术联合研究中心、北京国家区块链与物联网技术研究中心） ； Yangtze Delta Region Institute, Tsinghua University（清华大学长三角研究院） ； School of Economics and Management, Beijing Forestry University（北京林业大学经济管理学院）
AI总结 提出M^2C-EvDet框架，通过频率学习和超图计算，结合自适应频率解耦特征蒸馏和多阶关系蒸馏，缩小事件数据与帧数据在目标检测上的性能差距。
MorVess: 形态感知的肺血管分割网络
机构 * Central South University（中南大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； University of Leicester（莱斯特大学）
AI总结 提出MorVess框架，结合可微几何先验与大模型适应，通过联合预测血管掩膜、距离图和厚度图，提升肺血管分割的拓扑完整性和小血管恢复能力。
点云视频的三效迁移学习
机构 * School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学软件学院） ； School of Information and Communication Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学信息与通信工程学院） ； SIGS, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院）
AI总结 提出PoinTriE框架，通过伪运动轨迹合成、几何-运动对偶网络和时空侧网络，实现数据、参数和内存三方面高效的点云视频迁移学习，在动作识别和语义分割任务上取得新最优结果。
FISHER：多模态工业信号综合表示的基础模型
机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学智能感知与机器人研究院） ； Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程系） ； Huakong AI Plus Company Limited（华冠AIplus有限公司） ； Didi International Business Group（滴滴国际商务集团）
AI总结 针对工业信号分析中的数据异质性（M5问题），提出FISHER基础模型，采用子带建模处理多采样率问题，通过教师-学生自蒸馏预训练，在19个数据集上以较小规模超越24个SOTA编码器。
Comments Accepted by IEEE TII. FISHER open-sourced on https://github.com/jianganbai/FISHER . RMIS open-sourced on https://jianganbai.github.io/RMIS
在安全探索中可行区域与不确定模型之间的平衡
机构 * School of Vehicle and Mobility and State Key Lab of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing, 100084, China（车辆与移动系统学院和智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室，清华大学，北京，100084，中国）
AI总结 本文提出安全平衡探索框架SEE，通过交替寻找最大可行区域和最不确定的模型，证明其在安全探索中达到平衡。实验显示算法能零约束违规扩展可行区域。
Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 48(7), 8344-8360 (2026)
FlowerDance: MeanFlow实现高效精细的3D舞蹈生成
机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Malou Tech Inc（Malou科技公司）
AI总结 提出FlowerDance，结合MeanFlow与物理一致性约束，以少量采样步骤生成高质量舞蹈，并采用BiMamba骨干和通道级跨模态融合实现高效非自回归生成，支持运动编辑，在AIST++和FineDance上达到最优。
Comments Accepted by ECCV 2026
Prior Reinforce: 有限试验下的目标条件动态操控
机构 * IIIS, Tsinghua University（清华大学智能学院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Spirit AI
AI总结 提出Prior Reinforce框架，利用条件扩散模型从少量演示学习运动流形，并在低维条件空间通过反馈驱动优化适应新目标，实现少至十次试验内的动态操控。
Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
VoltanaLLM: 通过自适应频率控制和状态空间路由实现节能且SLO感知的解耦LLM服务
机构 * Siebel School of Computing（计算与数据科学学院） ； Department of Precision Instrument, Tsinghua University（清华大学精密仪器系）
AI总结 提出VoltanaLLM系统，利用控制理论，通过每实例迭代级频率选择和状态空间路由，在满足延迟SLO下降低LLM推理能耗，实验显示最高节能36.3%。
Comments Accepted by ISC High Performance 2026: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11520495/
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