Tsinghua University（清华大学）

ScaleWoB: Guiding GUI Agents with Coding Agents via Large-Scale Environmental Synthesis

SimuWoB: 模拟真实世界移动应用以实现快速且保真的GUI智能体基准测试

Guohong Liu, Jialei Ye, Pengzhi Gao, Wei Liu, Jian Luan, Yunxin Liu, Yuanchun Li

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米公司MiLM Plus团队） 纠错

AI总结 针对现有移动GUI智能体基准测试与现实应用之间的差距，提出全合成基准SimuWoB，通过鲁棒的虚拟环境生成框架合成高保真任务和环境，自动提供有效奖励，实现对复杂长程交互的高效可重复评估。

DADP: Domain Adaptive Diffusion Policy

DADP: 领域自适应扩散策略

Pengcheng Wang, Qinghang Liu, Haotian Lin, Yiheng Li, Guojian Zhan, Masayoshi Tomizuka, Yixiao Wang

机构 * University of California, Berkeley, California, USA（加州大学伯克利分校） ； Peking University, Beijing, China（北京大学） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学） 纠错

AI总结 提出DADP，通过无监督解耦和领域感知扩散注入，实现跨动态环境的鲁棒零样本适应，在运动与操控任务上超越先前方法。

Enhancing Generative Auto-bidding with Offline Reward Evaluation and Policy Search

增强生成式自动出价：结合离线奖励评估与策略搜索

Zhiyu Mou, Yiqin Lv, Miao Xu, Qi Wang, Yixiu Mao, Jinghao Chen, Qichen Ye, Chao Li, Rongquan Bai, Chuan Yu, Jian Xu, Bo Zheng

机构 * Taobao & Tmall Group of Alibaba（阿里巴巴淘宝与天猫集团） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） 纠错

AI总结 针对现有生成式自动出价方法无法超越静态数据集进行探索的性能瓶颈，提出AIGB-Pearl方法，通过轨迹评估器和KL-Lipschitz约束的分数最大化方案实现安全高效探索，在模拟和真实广告系统中取得最优性能。

Learn from What We HAVE: History-Aware VErifier that Reasons about Past Interactions Online

从我们所拥有的学习：在线推理过去交互的历史感知验证器

Yishu Li, Xinyi Mao, Ying Yuan, Kyutae Sim, Ben Eisner, David Held

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） 纠错

AI总结 提出历史感知验证器HAVE，通过解耦动作生成与验证，利用历史交互在线消除歧义，理论证明其提升期望动作质量，在多个模拟和真实环境中验证有效性。

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