Tsinghua University（清华大学）

X-Loco: Towards Generalist Humanoid Locomotion Control via Synergetic Policy Distillation

X-Loco：通过协同策略蒸馏实现通用人形机器人运动控制

Dewei Wang, Xinmiao Wang, Chenyun Zhang, Jiyuan Shi, Yingnan Zhao, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出X-Loco框架，通过协同策略蒸馏和案例自适应专家选择，训练视觉通用人形运动策略，整合直立行走、全身协调和跌倒恢复，仅基于速度指令，无需参考运动。

Comments Accepted by RSS 2026. Project page: https://x-loco-humanoid.github.io/

Reward-SQL: Boosting Text-to-SQL via Stepwise Execution-Aware Reasoning and Process-Supervised Rewards

Reward-SQL：通过逐步执行感知推理和过程监督奖励提升Text-to-SQL

Yuxin Zhang, Meihao Fan, Ju Fan, Mingyang Yi, Yuyu Luo, Guoliang Li, Bin Wu, Wenchao Zhou

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Alibaba Cloud Computing（阿里云 computing） 纠错

AI总结 针对强化学习在Text-to-SQL中缺乏逐步执行感知推理和过程级奖励的问题，提出CoCTE框架和Reward-SQL方法，通过中间视图验证、结构化CTE及过程奖励模型，显著提升复杂查询的准确性和可解释性。