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Tsinghua University(清华大学)

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 6
2606.06113 2026-06-12 cs.CV 版本更新

Where, What, Why, and Importance: Structured Defect Grounding for Text-to-Image Feedback

位置、类型、原因与重要性:面向文本到图像反馈的结构化缺陷定位

Huaisong Zhang, Hao Yu, Yuxuan Zhang, Jiahe Wang, Xinrui Chen, Haoxiang Cao, Feng Lu, Wendong Zhang, Changqian Yu, Chun Yuan

机构 * Tsinghua University(清华大学) Kolors Team, Kuaishou Technology(快手科技Kolors团队) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) Vector Institute(向量研究所) South China Normal University(华南师范大学)

AI总结 提出结构化缺陷定位(SDG)方法,将文本到图像生成中的缺陷诊断建模为结构化集合预测,通过构建SDG-30K数据集和SDG-Eval评估协议,并利用视觉语言模型作为检测器,结合BoxFlow-GRPO将预测的缺陷集合转化为空间奖励以改进扩散模型对齐。

Comments 25 pages, 9 figures

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2604.08983 2026-06-12 cs.RO 版本更新

AssemLM: A Spatial Reasoning Multimodal Large Language Model for Robotic Assembly

AssemLM: 用于机器人装配的空间推理多模态大语言模型

Zhi Jing, Jinbin Qiao, Ouyang Lu, Jicong Ao, Shuang Qiu, Huazhe Xu, Yu-Gang Jiang, Chenjia Bai

机构 * Fudan University(复旦大学) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(人工智能研究所(TeleAI),中国电信) Tianjin University(天津大学) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Tsinghua University(清华大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

AI总结 提出AssemLM,一种融合装配手册、点云和文本指令的多模态大语言模型,通过专用点云编码器提取几何与旋转特征,实现精确的6D装配位姿推理,并构建含90万样本的AssemBench基准,在真实机器人装配任务中取得最优性能。

Comments Project Page: https://assemlmhome.github.io/

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2603.11863 2026-06-12 cs.AI cs.CL 版本更新

CreativeBench: Benchmarking and Enhancing Machine Creativity via Self-Evolving Challenges

CreativeBench: 通过自我进化挑战基准测试和增强机器创造力

Zi-Han Wang, Lam Nguyen, Zhengyang Zhao, Mengyue Yang, Chengwei Qin, Yujiu Yang, Linyi Yang

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) University of Bristol(布里斯托大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 提出CreativeBench基准,基于认知框架通过代码生成评估机器创造力,包含组合与探索两个子集,利用逆向工程和自我博弈自动生成挑战,并通过质量与新颖性乘积的指标区分创造与幻觉。

Comments ACL 2026. Project page: https://zethwang.github.io/creativebench.github.io/

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2504.21561 2026-06-12 cs.CV 版本更新

Iterative Tool Usage Exploration for Multimodal Agents via Step-wise Preference Tuning

通过逐步偏好调优的多模态智能体迭代工具使用探索

Pengxiang Li, Zhi Gao, Bofei Zhang, Yapeng Mi, Xiaojian Ma, Chenrui Shi, Tao Yuan, Yuwei Wu, Yunde Jia, Song-Chun Zhu, Qing Li

机构 * Beijing Key Laboratory of Intelligent Information Technology, School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology(北京智能信息科技重点实验室,计算机科学与技术学院,北京理工大学) State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI(通用人工智能国家重点实验室,BIGAI) State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University(通用人工智能国家重点实验室,北京大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Guangdong Laboratory of Machine Perception and Intelligent Computing, Shenzhen MSU-BIT University(广东机器感知与智能计算实验室,深圳MSU-BIT大学) Department of Automation, Tsinghua University(自动化系,清华大学)

AI总结 提出SPORT方法,通过任务合成、步骤采样、步骤验证和偏好调优的迭代循环,使多模态智能体无需预收集数据即可自主探索和优化工具使用策略,在GTA和GAIA基准上分别提升6.41%和3.64%。

Comments 24 pages

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2507.22791 2026-06-12 cs.CV 版本更新

Modality-Aware Feature Matching in Visual and Vision-Language Applications: A Comprehensive Survey

视觉与视觉-语言应用中的模态感知特征匹配:全面综述

Weide Liu, Wei Zhou, Jun Liu, Ping Hu, Jun Cheng, Jungong Han, Weisi Lin

机构 * School of Computing and Artificial Intelligence, Jiangxi University of Finance and Economics(江西财经大学计算机与人工智能学院) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算机与数据科学学院) School of Computer Science and Informatics, Cardiff University(卡迪夫大学计算机科学与信息学院) School of Computing and Communications, Lancaster University(兰卡斯特大学计算机与通讯学院) School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学计算机科学与工程学院) Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)(新加坡资讯研究院,科技研究局(A*STAR)) Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系)

AI总结 综述基于模态的特征匹配,涵盖传统手工方法和现代深度学习方法,重点讨论跨RGB、深度、3D点云、LiDAR、医学图像及视觉-语言模态的进展,突出模态感知技术。

Comments CSUR

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2505.04021 2026-06-12 cs.DC cs.AI cs.LG cs.PF 版本更新

Prism: Cost-Efficient Multi-LLM Serving via GPU Memory Ballooning

Prism: 通过GPU内存气球实现经济高效的多LLM服务

Shan Yu, Yifan Qiao, Mingyuan Ma, Yangmin Li, Shuo Yang, Xinyuan Tong, Yang Wang, Zhiqiang Xie, Yuwei An, Shiyi Cao, Ke Bao, Deepak Vij, Xiaoning Ding, Yichen Wang, Qingda Lu, Zhong Wang, Gao Gao, Harry Xu, Junyi Shu, Jiarong Xing, Ying Sheng

机构 * UCLA(加州大学洛杉矶分校) UC Berkeley(伯克利加州大学) Harvard University(哈佛大学) CMU(卡内基梅隆大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学) Intel(英特尔) Stanford University(斯坦福大学) LMSYS(灵州市系统实验室) ByteDance(字节跳动) Alibaba Cloud(阿里云) Tsinghua University(清华大学) Novita AI Rice University(里士满大学)

AI总结 针对多LLM服务中资源效率低下的问题,提出基于内存气球的内存中心化LLM协同服务框架Prism,统一空间与时间共享,已在10K+ GPU生产环境部署。

Comments OSDI'26

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