Tsinghua University（清华大学）

Baichuan-M4: A Clinical-Grade Medical Agent System for Continuous Care

Baichuan-M4：面向持续照护的临床级医疗智能体系统

Aiyuan Yang, Canbin Piao, Chengfeng Dou, Da Pan, Dian Wang, Fan Yang, Fei Deng, Fei Li, Guangwei Ai, Hui Liu, Hongda Zhang, Jinyang Tai, Kai Lu, Lijun Liu, Linwei Chen, Linyu Li, Meiqing Guo, Peidong Guo, Qiang Ju, Rihui Xin, Shuai Wang, XinKai Ma, Xudong Chen, Yichuan Mo, Yijie Zhou, Leyi Pan, Yihe Luo, Zian Wang

机构 * Baichuan AI（百川智能） ； THUBPM Group, Tsinghua University（清华大学THUBPM课题组） 纠错

AI总结 提出Baichuan-M4临床级医疗大模型，通过统一运行时、持续照护强化学习框架和临床工具层三大支柱构建智能体系统，在多项医疗评估中取得领先结果，幻觉率降至3.3%。

RobotEQ: Transitioning from Passive Intelligence to Active Intelligence in Embodied AI

RobotEQ：从被动智能到主动智能的具身AI过渡

Kuofei Fang, Xinyi Che, Haomin Ouyang, Shufan Zhang, Xuehao Wang, Qi Liu, Liyi Liu, Chenqi Zhang, Wenxi Cai, Wenyu Dai, Jinyang Wu, Fan Zhang, Haoyu Chen, Bin He, Zheng Lian

机构 * State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Tongji University（自主智能无人系统国家重点实验室，同济大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； CMVS, University of Oulu（奥卢大学CMVS） 纠错

AI总结 提出RobotEQ基准，评估模型在具身场景中理解并遵守社会规范的能力，实验表明现有模型在主动智能上仍有不足，利用RAG技术可提升性能。

Culturally uneven urban perception in large language models

大型语言模型通过文化不平等的基线感知城市

Rong Zhao, Wanqi Liu, Zhizhou Sha, Nanxi Su, Yecheng Zhang, Ying Long

机构 * Centre for Advanced Spatial Analysis (CASA), UCL, London, UK（高级空间分析中心（CASA），伦敦大学学院，英国） ； School of Architecture, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学建筑学院，北京，中国） ； Department of Computer Science, UT Austin, Austin, TX, USA（得克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系，奥斯汀，德克萨斯，美国） 纠错

AI总结 本研究通过全球平衡的街景样本测试前沿LLM的城市感知，发现中性提示实际上偏向欧美文化，且文化提示能改变情感评价但无法恢复人类语义多样性。

Scalable and General Whole-Body Control for Cross-Humanoid Locomotion

可扩展且通用的全身控制：跨人形机器人运动

Yufei Xue, YunFeng Lin, Wentao Dong, Yang Tang, Jingbo Wang, Jiangmiao Pang, Ming Zhou, Minghuan Liu, Weinan Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出XHugWBC框架，通过形态随机化、语义对齐观测动作空间和有效策略架构，实现单次训练后跨多种人形机器人的零样本泛化控制。