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在3D几何计算机视觉中评估博士级别的编程能力
机构 * AIR, Tsinghua University（清华大学智能产业研究院） ； Qiuzhen College, Tsinghua University（清华大学求真书院） ； BAAI（北京智源人工智能研究院） ； Peking University（北京大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Toronto（多伦多大学）
AI总结 本文提出GeoCodeBench基准，用于评估3D视觉编程能力。通过精选论文中的任务，生成多样化的测试用例，评估八种模型的性能，揭示当前模型在可靠3D科学编程方面的差距。
Comments Accepted by CVPR 2026; Project page: https://geocodebench.github.io/
强化推理用于端到端的逆合成规划
机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） ； PharMolix Inc（PharMolix公司）
AI总结 本文提出ReTriP框架，通过端到端生成方法将逆合成规划转化为连续推理任务，采用路径一致的分子表示和渐进训练课程，提升长周期规划的鲁棒性。
$R_\ ext{dm}$：重新概念化分布匹配作为扩散蒸馏的奖励
机构 * KlingAI Research（KlingAI 研究院） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 本文提出将分布匹配重新概念化为奖励以提升扩散蒸馏性能，通过引入GNDM提升优化稳定性，实现无缝奖励整合和改进采样效率，实验表明其在生成质量与保真度上优于现有方法。
SVBench：视频生成模型在社会推理中的评估
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanda AI Research Tokyo（盛大人工智能研究院东京） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 本文提出SVBench基准，用于评估视频生成模型在社会推理能力上的不足，通过七大核心维度和免训练流程，评估七种先进模型，揭示表面合理性与深层社会推理能力间的差距。
Comments 10pages
为特定性和多样性扩展全身人体肌肉骨骼行为模拟
机构 * Tsinghua University（清华大学）
AI总结 本文提出一种大规模并行肌肉骨骼计算框架，用于基于生物力学的全身运动再现，通过整合GPU模拟与对抗性奖励聚合，实现了高维强化学习在肌肉骨骼控制中的优化，准确再现了700多块肌肉驱动的广泛运动 repertoire。
PSPA-Bench：面向智能手机GUI代理的个性化基准
机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Beijing Institute of Mathematical Sciences and Applications（北京数学科学与应用研究院）
AI总结 本文提出PSPA-Bench，用于评估智能手机GUI代理的个性化能力，通过12855条个性化指令和22款移动应用，揭示现有方法在个性化场景下的不足，并提出改进方向。
Comments 28 pages
推进基于大语言模型的音素到字母转换以实现多语言语音识别
机构 * TasiTech Co., Ltd., China（塔斯科技股份有限公司，中国） ； Speech Processing and Machine Intelligence (SPMI) Lab, Tsinghua University, China（清华大学语音处理与机器智能（SPMI）实验室，中国） ； School of Computer Science and Technology, Xinjiang University, China（新疆大学计算机科学与技术学院，中国）
AI总结 本文研究了基于大语言模型的多语言音素到字母转换，通过鲁棒训练和低资源过采样将平均识别错误率从10.56%降至7.66%。
Comments Update after INTERSPEECH2026 submission
伪类感知加权攻击（DAWA）：打破伪类防御中的安全汇合
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Macau（澳门大学） ； Tencent（腾讯）
AI总结 本文提出DAWA，一种新的评估方法，通过自适应加权同时攻击真实标签和伪标签，有效突破伪类防御机制，降低其鲁棒性评估值。
SparseDriveV2：仅需评分即可实现端到端自动驾驶
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Horizon Continental Technology（地平线大陆科技） ； Horizon（地平线）
AI总结 本文提出SparseDriveV2，通过可扩展的词汇表示和评分策略提升端到端自动驾驶性能，实现在NAVSIM和Bench2Drive上的高评分和成功率。
QuestA: 通过问题增强扩展大语言模型的推理能力
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Amazon（亚马逊） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 QuestA通过问题增强策略在训练中引入部分解以降低问题难度，提升大语言模型在数学推理任务中的推理能力，取得新的SOTA结果。
Comments 25 pages, 18 figures, ICLR 2026
流式4D视觉几何变换器
机构 * Tsinghua University（清华大学）
AI总结 本文提出一种流式视觉几何变换器，通过因果变换器架构实现低延迟的4D视觉几何重建，结合知识蒸馏和高效注意力机制，提升在线场景下的推理速度与重建质量。
Comments Code is available at: https://github.com/wzzheng/StreamVGGT
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