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Tsinghua University(清华大学)

2026-03-17 至 2026-03-17 共收录 15
2603.15330 2026-03-17 cs.CV

MeMix: Writing Less, Remembering More for Streaming 3D Reconstruction

MeMix:少写,多记:用于流式3D重建

Jiacheng Dong, Huan Li, Sicheng Zhou, Wenhao Hu, Weili Xu, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 MeMix通过将递归状态转化为记忆混合,提升流式3D重建性能,减少重建完整度误差,无需额外参数或微调。

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2603.15271 2026-03-17 cs.CV

Flash-Unified: A Training-Free and Task-Aware Acceleration Framework for Native Unified Models

Flash-Unified: 一种无需训练且任务感知的加速框架用于原生统一模型

Junlong Ke, Zichen Wen, Boxue Yang, Yantai Yang, Xuyang Liu, Chenfei Liao, Zhaorun Chen, Shaobo Wang, Linfeng Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Tsinghua University(清华大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Sichuan University(四川大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Chicago(芝加哥大学)

AI总结 本文提出FlashU框架,通过任务感知的网络剪枝和动态层跳过,减少统一模型的计算冗余,提升生成和理解任务的推理速度,实验表明在Show-o2数据集上加速1.78至2.01倍,保持SOTA性能。

Comments Accepted by CVPR 2026 Findings

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2603.15260 2026-03-17 cs.AI cs.CV

AGCD: Agent-Guided Cross-Modal Decoding for Weather Forecasting

AGCD:面向天气预报的代理引导跨模态解码

Jing Wu, Yang Liu, Lin Zhang, Junbo Zeng, Jiabin Wang, Zi Ye, Guowen Li, Shilei Cao, Jiashun Cheng, Fang Wang, Meng Jin, Yerong Feng, Hong Cheng, Yutong Lu, Haohuan Fu, Juepeng Zheng

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Jiangxi Science and Technology Normal University(江西科技师范大学) China Meteorological Administration(中国气象局) Huawei Technologies Co., Ltd(华为技术有限公司) Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area Weather Research Center for Monitoring Warning and Forecasting(粤港澳大湾区气象监测预警与预报研究中心) National Supercomputing Center in Shenzhen(深圳国家超算中心) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 AGCD通过在解码时注入状态条件化的物理先验,提升天气预报的结构一致性和物理一致性,实验显示在不同分辨率和模型上均取得显著提升。

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2603.15152 2026-03-17 cs.RO

Master Micro Residual Correction with Adaptive Tactile Fusion and Force-Mixed Control for Contact-Rich Manipulation

通过自适应触觉融合和力混合控制实现接触密集操作的主微残差校正

Xingting Li, Yifan Xie, Han Liu, Wei Hou, Guangyu Chen, Shoujie Li, Wenbo Ding

机构 * Shenzhen Ubiquitous Data Enabling Key Lab, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China(深圳智能数据赋能重点实验室,深圳国际研究生院,清华大学,深圳518055,中国) School of Electronics and Communication Engineering, Sun Yat-sen University, Shenzhen 518107, China(电子与通信工程学院,中山大学,深圳518107,中国) School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639956, Singapore(机械与航空航天工程学院,南洋理工大学,新加坡639956,新加坡)

AI总结 本文提出M2-ResiPolicy,结合高阶动作指导与低阶校正,通过触觉强度驱动的自适应融合机制和力混合PBIC执行层,提升接触密集操作的精度与安全性。

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2603.15066 2026-03-17 cs.RO

Multi-Mode Pneumatic Artificial Muscles Driven by Hybrid Positive-Negative Pressure

多模式气压人工肌肉:混合正负压驱动

Siyuan Feng, Ruoyu Feng, Shuguang Li

机构 * Department of Mechanical Engineering(机械工程系) Tsinghua University(清华大学) Beijing Key Laboratory of Transformative High-end Manufacturing Equipment and Technology(北京 transformative 高端制造装备与技术重点实验室)

AI总结 本文提出了一种基于可膨胀流体驱动折纸灵感的人工肌肉架构,通过正负压组合驱动实现多种运动模式,展示了其在柔性可穿戴设备和紧凑软体机器人中的应用潜力。

Comments 20 pages, 17 figures. Published in IEEE Transactions on Robotics

Journal ref IEEE Transactions on Robotics 42 (2026) 1351-1370

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2603.14855 2026-03-17 cs.SE cs.AI

PCodeTrans: Translate Decompiled Pseudocode to Compilable and Executable Equivalent

PCodeTrans:将反编译的伪代码翻译成可编译和可执行的等价代码

Yuxin Cui, Zeyu Gao, Shuxian He, Siliang Qin, Chao Zhang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Wuhan University(武汉大学) Institute of Information Engineering, CAS(中国科学院信息工程研究所)

AI总结 PCodeTrans通过反馈驱动框架解决反编译伪代码的可编译性和执行准确性问题,通过动态验证和LLM迭代修复实现高精度代码恢复。

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2603.14816 2026-03-17 cs.CV

M2IR: Proactive All-in-One Image Restoration via Mamba-style Modulation and Mixture-of-Experts

M2IR:通过Mamba风格调制和专家混合实现主动式全图像修复

Shiwei Wang, Yongzhen Wang, Bingwen Hu, Liyan Zhang, Xiao-Ping Zhang, Mingqiang Wei

机构 * School of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学计算机科学与技术学院) School of Computer Science and Technology, Anhui University of Technology(安徽工业大学计算机科学与技术学院) Shenzhen Ubiquitous Data Enabling Key Laboratory, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院深圳 ubiquitous 数据赋能重点实验室) College of Artificial Intelligence, Taiyuan University of Technology(太原科技大学人工智能学院)

AI总结 本文提出M2IR框架,通过编码阶段主动调节降质传播和解码阶段高效消除残余降质,提升图像修复的泛化能力与适应性。

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2603.13459 2026-03-17 cs.LG cs.AI

Reconciling In-Context and In-Weight Learning via Dual Representation Space Encoding

通过双表示空间编码弥合上下文学习与权重学习

Guanyu Chen, Ruichen Wang, Tianren Zhang, Feng Chen

机构 * Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系)

AI总结 本文提出CoQE架构,通过分离上下文与样本到不同空间,解决上下文学习与权重学习的冲突,提升单值回答性能。

Comments TMLR2026

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2603.13391 2026-03-17 cs.CV

WebVR: Benchmarking Multimodal LLMs for WebPage Recreation from Videos via Human-Aligned Visual Rubrics

WebVR:通过人类对齐的视觉标准基准测试多模态大语言模型从视频中重建网页

Yuhong Dai, Yanlin Lai, Mitt Huang, Hangyu Guo, Dingming Li, Hongbo Peng, Haodong Li, Yingxiu Zhao, Haoran Lyu, Zheng Ge, Xiangyu Zhang, Daxin Jiang

机构 * StepFun Tsinghua University(清华大学)

AI总结 WebVR通过人类对齐的视觉标准评估多模态大语言模型从视频中重建网页的能力,包含175个多样化网页,展示了模型在细节风格和运动质量上的显著差距。

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2603.13375 2026-03-17 cs.CV cs.LG

InfiniteDance: Scalable 3D Dance Generation Towards in-the-wild Generalization

InfiniteDance: 可扩展的3D舞蹈生成以实现真实场景泛化

Ronghui Li, Zhongyuan Hu, Li Siyao, Youliang Zhang, Haozhe Xie, Mingyuan Zhang, Jie Guo, Xiu Li, Ziwei Liu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 本文提出InfiniteDance,通过扩大数据与模型设计,实现可扩展的3D舞蹈生成,解决了真实场景下的泛化问题。

Comments project page: https://infinitedance.github.io/

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2603.13325 2026-03-17 cs.MA cs.AI

Auditing Cascading Risks in Multi-Agent Systems via Semantic-Geometric Co-evolution

通过语义-几何共演化审计多智能体系统中的级联风险

Zixun Luo, Yuhang Fan, Hengyu Lin, Yufei Li, Youzhi Zhang

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Lingnan University(岭大大学) Tsinghua University(清华大学) Centre for Artificial Intelligence and Robotics(人工智能与机器人中心) Hong Kong Institute of Science and Innovation(香港创新科技研究院) Chinese Academy of Sciences(中国科学院)

AI总结 本文提出基于语义-几何共演化的框架,通过动态图模型和Ollivier-Ricci曲率检测多智能体系统中的级联风险,提前预警并定位根本原因。

Comments This work has been accepted to ICLR 2026 Workshop: Principled Design for Trustworthy AI

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2603.13289 2026-03-17 cs.LG cs.AI

RelayCaching: Accelerating LLM Collaboration via Decoding KV Cache Reuse

RelayCaching: 通过解码KV缓存重用加速LLM协作

Yingsheng Geng, Yuchong Gao, Weihong Wu, Guyue Liu, Jiang Liu

机构 * Beijing University of Posts(北京邮电大学) Tsinghua University, Beijing, China(清华大学) University of Electronic Science(电子科学大学) Peking University, Beijing, China(北京大学)

AI总结 本文提出RelayCaching方法,通过重用前序代理的解码阶段KV缓存,在多代理LLM系统中减少冗余预填充计算,提升效率与准确性。

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2603.13258 2026-03-17 cs.LG cs.AI cs.SE

Your Code Agent Can Grow Alongside You with Structured Memory

你的代码代理可以与你一同成长,借助结构化记忆

Yi-Xuan Deng, Xiaoqin Liu, Yi Zhang, Guo-Wei Yang, Shuojin Yang

机构 * Tsinghua University(清华大学)

AI总结 本文提出MemCoder框架,通过结构化记忆和实时反馈实现人类与AI的持续共进化,提升代码代理在复杂软件工程任务中的性能。

Comments Code Agent

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2603.05092 2026-03-17 cs.LG cs.AI cs.CL

Aura: Universal Multi-dimensional Exogenous Integration for Aviation Time Series

Aura:通用多维外源整合用于航空时间序列

Jiafeng Lin, Mengren Zheng, Simeng Ye, Yuxuan Wang, Huan Zhang, Yuhui Liu, Zhongyi Pei, Jianmin Wang

机构 * School of Software, BNRist, Tsinghua University(软件学院、BNRist、清华大学) Hongshen College, Chongqing University(弘深学院、重庆大学) School of Software, Tsinghua University(软件学院、清华大学) China Southern Airlines(中国南方航空)

AI总结 本文提出Aura框架,通过整合多维外源因素提升航空时间序列预测精度,实验表明其在航空安全与可靠性方面具有广泛应用潜力。

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2411.14727 2026-03-17 cs.LG

HyReaL: Clustering Attributed Graph via Hyper-Complex Space Representation Learning

HyReaL: 通过超复数空间表示学习进行属性图聚类

Junyang Chen, Yang Lu, Mengke Li, Cuie Yang, Yiqun Zhang, Yiu-ming Cheung

机构 * Tsinghua University(清华大学) Xiamen University(厦门大学) Shenzhen University(深圳大学) Northeastern University(东北大学) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist大学)

AI总结 HyReaL通过引入超复数空间提升属性图聚类的表示学习,解决过平滑问题,增强属性耦合学习能力,无需过多图卷积层即可实现更有效的聚类。

Comments Accepted to DASFAA 2026

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