Tsinghua University（清华大学）

IndexCache: Accelerating Sparse Attention via Cross-Layer Index Reuse

IndexCache: 通过跨层索引复用加速稀疏注意力

Yushi Bai, Qian Dong, Ting Jiang, Xin Lv, Zhengxiao Du, Aohan Zeng, Jie Tang, Juanzi Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 IndexCache通过跨层索引复用减少75%的计算量，提升预填和解码速度，有效优化稀疏注意力效率。

QChunker: Learning Question-Aware Text Chunking for Domain RAG via Multi-Agent Debate

QChunker: 通过多智能体辩论学习问题感知的文本分块以实现领域RAG

Jihao Zhao, Daixuan Li, Pengfei Li, Shuaishuai Zu, Biao Qin, Hongyan Liu

机构 * School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） ； School of Smart Governance, Renmin University of China（中国人民大学智能治理学院） ； School of Information, BRAIN, Renmin University of China（中国人民大学信息学院、BRAIN学院） ； School of Economics and Management, Tsinghua University（清华大学经济管理学院） 纠错

AI总结 QChunker通过多智能体辩论框架，提升RAG中文本分块的语义完整性和信息粒度，采用ChunkScore评估指标，实现更高效高质量的文本分块生成。

Tokenization Allows Multimodal Large Language Models to Understand, Generate and Edit Architectural Floor Plans

分词使多模态大语言模型能够理解、生成和编辑建筑平面图

Sizhong Qin, Ramon Elias Weber, Xinzheng Lu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

AI总结 HouseMind通过引入离散房间实例标记，实现了建筑平面图的统一理解和生成，具备高效且可控的布局生成能力。

Comments 20 pages, 9 figures. Accepted to CVPR 2026

From Pets to Robots: MojiKit as a Data-Informed Toolkit for Affective HRI Design

从宠物到机器人：MojiKit作为影响性人机交互设计的数据驱动工具包

Liwen He, Pingting Chen, Ziheng Tang, Yixiao Liu, Jihong Jeung, Teng Han, Xin Tong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 MojiKit通过结合结构化参考卡片、拟人化机器人原型和行为控制工作室，为影响性人机交互设计提供数据驱动的系统化工具，帮助用户设计更多样化的机器人影响性行为。

Comments 25 pages, 11 figures, Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '26)

Taming OpenClaw: Security Analysis and Mitigation of Autonomous LLM Agent Threats

驯服OpenClaw：自主LLM代理威胁的分析与缓解

Xinhao Deng, Yixiang Zhang, Jiaqing Wu, Jiaqi Bai, Sibo Yi, Zhuoheng Zou, Yue Xiao, Rennai Qiu, Jianan Ma, Jialuo Chen, Xiaohu Du, Xiaofang Yang, Shiwen Cui, Changhua Meng, Weiqiang Wang, Jiaxing Song, Ke Xu, Qi Li

机构 * Ant Group & Tsinghua University（蚂蚁集团与清华大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文分析了自主LLM代理OpenClaw的安全威胁，提出五层安全框架，揭示现有防御机制的不足，并提出包括插件审查、上下文过滤等在内的综合防御策略。

MANSION: Multi-floor lANguage-to-3D Scene generatIOn for loNg-horizon tasks

MANSION: 多楼层语言到3D场景生成用于长周期任务

Lirong Che, Shuo Wen, Shan Huang, Chuang Wang, Yuzhe Yang, Gregory Dudek, Xueqian Wang, Jian Su

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； AgiBot ； McGill University, MILA - Quebec AI Institute（麦吉尔大学，魁北克人工智能研究所） 纠错

AI总结 MANSION是首个多楼层语言驱动的3D场景生成框架，能生成真实可导航的建筑环境，支持跨楼层长周期任务的开发与评估，同时配套发布MansionWorld数据集和任务语义编辑代理，为空间推理和规划提供关键测试平台。

Mango-GS: Enhancing Spatio-Temporal Consistency in Dynamic Scenes Reconstruction using Multi-Frame Node-Guided 4D Gaussian Splatting

Mango-GS: 通过多帧节点引导的4D高斯散射提升动态场景重建的空间-时间一致性

Tingxuan Huang, Haowei Zhu, Jun-hai Yong, Hao Pan, Bin Wang

机构 * School of Software, Tsinghua University（清华大学软件学院） 纠错

AI总结 Mango-GS通过多帧节点引导的4D高斯散射方法，提升动态场景重建的空间-时间一致性，实现高保真重建与实时渲染。

GeoDiff4D: Geometry-Aware Diffusion for 4D Head Avatar Reconstruction

GeoDiff4D: 基于几何的扩散模型用于4D头像重建

Chao Xu, Xiaochen Zhao, Xiang Deng, Jingxiang Sun, Donglin Di, Zhuo Su, Yebin Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Li Auto（利亚自动） 纠错

AI总结 GeoDiff4D通过几何感知扩散模型，结合表面法线和表情编码器，实现了高保真的4D头像重建，提升了视觉质量和跨身份泛化能力。

Comments 17 pages

Controllable Exploration in Hybrid-Policy RLVR for Multi-Modal Reasoning

混合策略强化学习可调节探索用于多模态推理

Zhuoxu Huang, Mengxi Jia, Hao Sun, Xuelong Li, Jungong Han

机构 * Aberystwyth University（阿伯里斯特维斯大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAl)（人工智能研究所） ； China Telecom（中国电信） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出CalibRL框架，通过分布感知优势加权和非对称激活函数实现可控探索，提升多模态推理模型的探索与利用平衡。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026

GTR-Bench: Evaluating Geo-Temporal Reasoning in Vision-Language Models

GTR-Bench：评估视觉-语言模型中的地理时间推理

Qinghongbing Xie, Zhaoyuan Xia, Feng Zhu, Lijun Gong, Ziyue Li, Rui Zhao, Long Zeng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Peking University（北京大学） ； Technical University of Munich, Heilbronn Data Science Center, Munich Data Science Institute（慕尼黑技术大学，海德堡数据科学中心，慕尼黑数据科学研究所） 纠错

AI总结 GTR-Bench提出了一种新的基准，用于评估视觉-语言模型在地理时间推理中的能力，揭示了现有模型在空间和时间上下文利用、时间预测能力及地图数据整合方面的不足。

Comments ICLR 2026, 31 pages, 20 figures

Image Segmentation via Variational Model Based Tailored UNet: A Deep Variational Framework

基于变分模型的定制UNet图像分割：一种深度变分框架

Kaili Qi, Wenli Yang, Ye Li, Zhongyi Huang

机构 * Department of Mathematical Sciences, Tsinghua University（清华大学数学科学系） ； School of Mathematics, China University of Mining and Technology（中国矿业大学数学学院） 纠错

AI总结 本文提出VM_TUNet框架，结合变分模型与UNet，通过数据驱动操作和定制有限点法提升图像分割精度与可解释性。

TianQuan-S2S: A Subseasonal-to-Seasonal Global Weather Model via Incorporate Climatology State

天quant-S2S：通过整合气候状态构建全球亚季节至季节天气模型

Guowen Li, Xintong Liu, Yang Liu, Mengxuan Chen, Shilei Cao, Xuehe Wang, Juepeng Zheng, Jinxiao Zhang, Haoyuan Liang, Lixian Zhang, Jiuke Wang, Meng Jin, Hong Cheng, Haohuan Fu

机构 * Sun Yat-Sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； National Supercomputing Center in Shenzhen（深圳国家超算中心） ； Huawei Technologies Co Ltd（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 天quant-S2S通过整合气候状态和不确定性增强的Transformer，提升了亚季节至季节天气预测的准确性和稳定性。