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University of Toronto(多伦多大学)

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2604.23443 2026-06-10 cs.CL 版本更新

Revisiting Greedy Decoding for Visual Question Answering: A Calibration Perspective

重新审视视觉问答中的贪婪解码:一种校准视角

Boqi Chen, Xudong Liu, Yunke Ao, Jianing Qiu

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) University of Toronto(多伦多大学) MBZUAI(穆桑比克人工智能研究所)

AI总结 针对视觉问答任务,从校准角度理论证明贪婪解码优于随机采样,并提出适用于推理模型的贪婪解码方法,实验验证其有效性。

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2604.14397 2026-06-10 cs.CL cs.AI 版本更新

Generating Concept Lexicalizations via Dictionary-Based Cross-Lingual Sense Projection

基于词典的跨语言语义投影生成概念词汇化

David Basil, Chirooth Girigowda, Bradley Hauer, Sahir Momin, Ning Shi, Grzegorz Kondrak

机构 * University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出一种通过语义投影将英语WordNet概念扩展到新语言的方法,利用双语词典增强对齐并过滤错误投影,在多个语言上提升了精度且保持可解释性和资源效率。

Comments Paper presented at Canadian AI 2026

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2602.04119 2026-06-10 cs.LG q-bio.QM 版本更新

Synthesizable Molecular Generation via Soft-constrained GFlowNets with Rich Chemical Priors

通过具有丰富化学先验的软约束GFlowNets生成可合成分子

Hyeonah Kim, Minsu Kim, Celine Roget, Dionessa Biton, Louis Vaillancourt, Yves V. Brun, Yoshua Bengio, Alex Hernandez-Garcia

机构 * University of Toronto(多伦多大学) DeepMind(深度思维) University of Montreal(蒙特利尔大学)

AI总结 提出S3-GFN方法,通过软正则化序列GFlowNet,利用大规模SMILES语料库的化学先验,生成高奖励且可合成的分子,实验表明可合成率≥95%。

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2510.08906 2026-06-10 stat.ML cs.LG physics.chem-ph 版本更新

Gradient-Guided Furthest Point Sampling for Robust Training Set Selection

梯度引导的最远点采样用于鲁棒训练集选择

Morris Trestman, Stefan Gugler, Felix A. Faber, O. A. von Lilienfeld

机构 * Berlin Institute for the Foundations of Learning(柏林学习与数据基础研究院) Chemical Physics Theory Group, Department of Chemistry, University of Toronto, St. George Campus, Toronto, ON, Canada(化学物理理论组,化学系,多伦多大学圣乔治校区,多伦多,ON,加拿大) Department of Materials Science and Engineering, University of Toronto, St. George Campus, Toronto, ON, Canada(材料科学与工程系,多伦多大学圣乔治校区,多伦多,ON,加拿大) Vector Institute for Artificial Intelligence, Toronto, ON, Canada(人工智能研究所,多伦多,ON,加拿大) Department of Physics, University of Toronto, St. George Campus, Toronto, ON, Canada(物理系,多伦多大学圣乔治校区,多伦多,ON,加拿大) Acceleration Consortium, University of Toronto, Toronto, ON, Canada(加速联盟,多伦多大学,多伦多,ON,加拿大)

AI总结 提出梯度引导最远点采样(GGFPS),利用分子力范数指导构型空间采样,在MD17数据集上相比FPS和随机采样显著提升数据效率和模型鲁棒性。

Comments 41 pages, 43 figures, 2 algorithms; journal article with supplementary information appended

Journal ref Machine Learning: Science and Technology 7, 035047 (2026)

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2502.11517 2026-06-10 cs.CL cs.DC cs.LG

Learning to Keep a Promise: Scaling Language Model Decoding Parallelism with Learned Asynchronous Decoding

学习承诺:通过学习异步解码扩展语言模型解码并行性

Tian Jin, Ellie Y. Cheng, Zack Ankner, Nikunj Saunshi, Blake M. Elias, Amir Yazdanbakhsh, Jonathan Ragan-Kelley, Suvinay Subramanian, Michael Carbin

机构 * DeepMind, London, UK(深度思维公司,伦敦,英国) Google Research, New York, NY, USA(谷歌研究院,纽约,纽约州,美国) Stanford University, Stanford, CA, USA(斯坦福大学,斯坦福,加利福尼亚州,美国) University of Toronto, Toronto, Ontario, Canada(多伦多大学,多伦多,安大略省,加拿大) University of Washington, Seattle, WA, USA(华盛顿大学,西雅图,华盛顿州,美国)

AI总结 本文提出PASTA系统,通过学习使语言模型识别语义独立性,提升解码并行性,实验证明在解码速度和响应质量上优于现有方法。

Comments 15 pages

Journal ref Proceedings of the 42nd International Conference on Machine Learning (ICML), PMLR 267:27941-27956, 2025

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2606.08857 2026-06-09 cs.CL 新提交

PaperMentor: A Human-Centered Multi-Agent Writing Tutor for AI Research Papers on Overleaf

PaperMentor:面向Overleaf的AI研究论文写作人本多智能体辅导系统

Jiarui Liu, Terry Jingchen Zhang, Ryan Faulkner, X. Angelo Huang, Vilém Zouhar, Dominik Glandorf, Isabel Dahlgren, Van Q. Truong, Rishit Dagli, Yuen Chen, Felix Leeb, Punya Syon Pandey, Yves Bicker, Suvajit Majumder, Wenyuan Jiang, Zeju Qiu, Sankalan Pal Chowdhury, Bernhard Schölkopf, Mona Diab, Zhijing Jin

机构 * CMU(卡内基梅隆大学) Jinesis Lab, University of Toronto & Vector Institute(Jinesis实验室,多伦多大学与向量研究所) EuroSafeAI ETHZ(苏黎世联邦理工学院) EPFL(洛桑联邦理工学院) UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany(马克斯·普朗克智能系统研究所,德国图宾根)

AI总结 提出PaperMentor,一种在Overleaf中提供内联建议的人本写作助手,通过专家技能库和12个专业智能体提供可操作反馈,用户研究中90.6%建议被认为可操作。

Comments Accepted to the ACL 2026 Demo Track

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2606.08483 2026-06-09 cs.AI 新提交

Testing the Black Box: Structural Barriers to Independent Evaluation of Consumer-Facing Health LLMs

测试黑箱:面向消费者的健康大语言模型独立评估的结构性障碍

Rahul Gorijavolu, Kaushik Madapati, Pritika Vig, Rawan Abulibdeh, Nikhil Jaiswal, Mahri Kadyrova, Zeamanuel Hailu Tesfaye, Charles Senteio, Paula Maurutto, Leo Anthony Celi

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Toronto General Hospital, University Health Network(多伦多综合医院,大学健康网络) McGill University(麦吉尔大学) University of Toronto(多伦多大学) Independent Researcher(独立研究者) Rutgers University(罗格斯大学) Beth Israel Deaconess Medical Center(贝斯以色列女执事医疗中心) Harvard T.H. Chan School of Public Health(哈佛大学陈曾熙公共卫生学院)

AI总结 本研究通过模拟用户档案,测试面向消费者的健康大语言模型在响应变异和谄媚行为方面的表现,发现五大结构性障碍阻碍独立评估。

Comments 6 pages, 1 figure. Preprint submitted for review

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2606.08347 2026-06-09 cs.CL cs.LG 新提交

Tensorizing Engram: Sharing Latents Across N-Gram Embeddings is Beneficial in LLMs

张量化Engram:在N-gram嵌入中共享潜在变量对大型语言模型有益

Wuyang Zhou, Yuxuan Gu, Giorgos Iacovides, Yuning Qiu, Qibin Zhao, Danilo Mandic

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Cambridge(剑桥大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出张量化Engram(TN-gram),通过CP分解共享因子压缩n-gram嵌入,减少参数并避免哈希冲突,在多个任务上匹配或超越现有方法。

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2606.08221 2026-06-09 cs.LG 新提交

De novo molecular generation with optical property preconditioning at the token level

基于Token级光学性质预条件的从头分子生成

Haozhe Huang, Manuel Gonzalez Lastre, Hyun Suk Park, Jorge A. Campos-Gonzalez-Angulo, Xinjian Liu, Alán Aspuru-Guzik

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute for Artificial Intelligence(向量人工智能研究所) Universidad Autónoma de Madrid(马德里自治大学) Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR)(加拿大高等研究院) NVIDIA(英伟达)

AI总结 针对OLED分子光学性质可控生成中数据稀缺和条件控制可靠性有限的问题,提出基于GPT2的Token条件自回归语言模型,通过离散属性Token和多任务优化实现垂直吸收能和振子强度的定向生成,并在TDDFT级别评估分布保真度和可控性。

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2606.07916 2026-06-09 cs.AI 新提交

The CIFAR Synthetic Evidence Corpus for Detecting AI-Generated Evidence

CIFAR合成证据语料库:用于检测AI生成证据

Kelly McConvey, Jalehsadat Mahdavimoghaddam, Nima Jamali, Maksym Taranukhin, Sajad Ebrahimi, Wentao Zhang, Yuntian Deng, Karen Eltis, Maura R. Grossman, Vered Shwartz, Ebrahim Bagheri

机构 * University of Toronto(多伦多大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) Vector Institute(向量研究所) University of Ottawa(渥太华大学)

AI总结 针对司法系统中证据真实性检测缺乏合适数据集的问题,构建了包含多种文档类型和篡改策略的CIFAR合成证据语料库,支持在受控条件下评估证据验证系统。

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2606.04804 2026-06-09 cs.LG 版本更新

The Right Measure for Physics-Constrained Generation: A Co-Area Correction for Posterior-Consistent PDE Inverse Problems

物理约束生成的正确度量:后验一致PDE逆问题的共面积修正

Jian Xu, Yanning Wu, Delu Zeng, John Paisley, Qibin Zhao

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 针对扩散模型和流匹配在硬约束PDE逆问题中采样后验分布错误的问题,提出共面积修正因子和CoCoS采样器,实现正确的后验采样。

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2606.01478 2026-06-09 cs.RO cs.AI cs.MA cs.SY eess.SY 版本更新

Crazyflow: An Accurate, GPU-Accelerated, Differentiable Drone Simulator in JAX

Crazyflow: 基于JAX的精确、GPU加速、可微分的无人机模拟器

Martin Schuck, Marcel P. Rath, Yufei Hua, Abhishek Goudar, SiQi Zhou, Angela P. Schoellig

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) University of Toronto(多伦多大学) Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学)

AI总结 提出Crazyflow模拟器,通过GPU加速和可微分设计,实现单机超高速仿真、数千架无人机集群模拟,并支持基于解析梯度的策略学习与采样避障,甚至能在0.38秒内从零训练飞行恢复策略。

Comments Fix minor metadata mistakes

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2605.12213 2026-06-09 cs.AI 版本更新

Goal-Oriented Reasoning for RAG-based Memory in Conversational Agentic LLM Systems

面向目标的推理用于基于RAG的记忆在对话型代理LLM系统中

Jiazhou Liang, Armin Toroghi, Yifan Simon Liu, Faeze Moradi Kalarde, Liam Gallagher, Scott Sanner

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute for Artificial Intelligence(向量人工智能研究所)

AI总结 本文提出Goal-Mem框架,通过目标导向的推理提升RAG记忆在复杂任务中的表现,尤其在多跳推理和隐含推理中效果显著。

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2605.00273 2026-06-09 cs.CV cs.AI 版本更新

When Do Diffusion Models learn to Generate Multiple Objects?

扩散模型何时学会生成多个物体?

Yujin Jeong, Arnas Uselis, Iro Laina, Seong Joon Oh, Anna Rohrbach

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Cambridge(剑桥大学) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 研究探讨了扩散模型在多物体生成中的局限性,发现场景复杂度比概念不平衡更关键,且低数据条件下计数任务更难学习。

Comments ICML2026

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2601.01279 2026-06-09 econ.TH cs.AI cs.CE cs.CL cs.GT 版本更新

Supracompetitive Pricing Under AI Monoculture

人工智能单一群体下的超竞争定价

Shengyu Cao, Ming Hu

机构 * Rotman School of Management, University of Toronto(多伦多大学罗特曼管理学院)

AI总结 本文研究了在共享AI模型下,竞争卖家委托定价时可能产生的超竞争定价问题,通过双寡头模型分析发现,AI模型的鲁棒性和可重复性配置可能导致超竞争定价现象,且市场结果取决于初始定价倾向。

Comments 46 pages

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2602.15829 2026-06-09 cs.LG 版本更新

Operationalising the Superficial Alignment Hypothesis via Task Complexity

通过任务复杂度操作化浅层对齐假设

Tomás Vergara-Browne, Darshan Patil, Ivan Titov, Siva Reddy, Tiago Pimentel, Marius Mosbach

机构 * University of Maryland(马里兰大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学)

AI总结 提出任务复杂度指标(达到目标性能的最短程序长度)来量化浅层对齐假设,实验表明预训练大幅降低任务复杂度,而微调可将复杂度降低数个数量级。

Comments ICML 2026

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2601.18585 2026-06-09 cs.CV cs.GR 版本更新

GimmBO: Interactive Generative Image Model Merging via Bayesian Optimization

GimmBO: 基于贝叶斯优化的交互式生成图像模型合并

Chenxi Liu, Selena Ling, Alec Jacobson

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所)

AI总结 针对扩散模型适配器合并中权重选择困难的问题,提出GimmBO框架,利用偏好贝叶斯优化实现交互式探索,通过两阶段BO后端提升高维空间采样效率与收敛性。

Comments Accepted at SIGGRAPH NA 2026

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2506.10341 2026-06-09 cs.LG cs.CL 版本更新

Formalizing Learning from Language Feedback with Provable Guarantees

从语言反馈中学习的形式化与可证明保证

Wanqiao Xu, Allen Nie, Ruijie Zheng, Aditya Modi, Adith Swaminathan, Ching-An Cheng

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 本文形式化语言反馈学习问题,提出转移埃尔泽维度刻画学习难度,并开发无遗憾算法HELiX,证明其性能保证,展示丰富语言反馈可指数级加速学习。

Comments ICML 2026

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2501.11755 2026-06-09 eess.IV cs.CV 版本更新

A generalizable 3D framework and model for self-supervised learning in medical imaging

一种通用的3D框架和模型用于医学影像中的自监督学习

Tony Xu, Sepehr Hosseini, Chris Anderson, Anthony Rinaldi, Rahul G. Krishnan, Anne L. Martel, Maged Goubran

机构 * Department of Medical Biophysics, University of Toronto(多伦多大学医学生物物理学系) Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) Institute for Aerospace Studies, University of Toronto(多伦多大学航空航天研究所) Physical Sciences Platform, Sunnybrook Research Institute(圣母医院研究学院物理科学平台) Vector Institute, Toronto(多伦多向量研究所) Department of Laboratory Medicine and Pathobiology, University of Toronto(多伦多大学实验室医学与病理学系) Hurvitz Brain Sciences, Sunnybrook Health Sciences Centre(圣母医院健康科学中心Hurvitz脑科学) Harquail Centre for Neuromodulation, Sunnybrook Health Sciences Centre(圣母医院健康科学中心Harquail神经调制中心)

AI总结 本文提出3DINO方法,基于大规模多模态数据集预训练出通用医学影像模型3DINO-ViT,验证其在多种医学影像分割和分类任务中的泛化能力,优于现有方法。

Comments Published in npj Digital Medicine

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2606.06814 2026-06-08 stat.ML cs.LG math.ST stat.AP stat.TH 新提交

The Effect of Training Task Diversity on In-Context Learning through the Lens of Low-Dimensional Subspaces

训练任务多样性对上下文学习的影响:基于低维子空间的视角

Soo Min Kwon, Alec S. Xu, Can Yaras, Dogyoon Song, Laura Balzano, Qing Qu

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 本文通过低秩高斯混合模型分析训练任务多样性(由子空间非重叠列数定义)如何提升线性注意力上下文学习的泛化与优化,解释训练多样性缩短学习平台期及实现分布外泛化的现象,并扩展至非线性场景。

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2606.06812 2026-06-08 cs.CL 新提交

Quantifying Media Representation Dynamics Across 25 Years of News Reporting on Policing-related Deaths

量化25年警务相关死亡新闻报道中的媒体表征动态

Farhan Samir, Jappun Dhillon, Meghna Ravikumar, Syed Ishtiaque Ahmed, Vered Shwartz

机构 * University of Toronto(多伦多大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学)

AI总结 通过分析25年间4000篇加拿大新闻报道,提出PerspectiveGap模型,发现国家官僚视角出现频率是公众视角的近三倍,且近年来平民代表有所增加。

Comments 9 pages, 6 figures. Websci'26

Journal ref Proceedings of the 18th ACM Web Science Conference 2026 (pp. 421-429)

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2606.06224 2026-06-08 cs.CV cs.LG 版本更新

Symb-xMIL: Symbolic Explanations for Multiple Instance Learning in Digital Pathology

Symb-xMIL: 数字病理学中多实例学习的符号解释

Yanqing Luo, Julius Hense, Niklas Prenißl, Andreas Mock, Klaus-Robert Müller, Thomas Schnake, Mina Jamshidi Idaji

机构 * Berlin Institute for the Foundations of Learning and Data(柏林学习与数据基础研究院) Machine Learning Group, Technische Universität Berlin(柏林技术大学机器学习组) Institute of Pathology, Charité Universitätsmedizin(查理研究所病理学部) Berlin Institute of Health at Charité – Universitätsmedizin Berlin, BIH Biomedical Innovation Academy, BIH Charité Digital Clinician Scientist Program(柏林查理医学研究院健康研究所、BIH生物医学创新学院、BIH查理数字临床科学家项目) Institute of Pathology, Ludwig Maximilian University of Munich(慕尼黑路德维希-马克西米利安大学病理学部) Division of Translational Medical Oncology, DKFZ(转化医学肿瘤学部,德国有机化学研究所) German Cancer Consortium (DKTK), partner site Munich, a partnership between DKFZ and Ludwig-Maximilians-Universität München (LMU)(德国癌症联盟(DKTK),慕尼黑合作伙伴站点,由DKFZ和路德维希-马克西米利安-慕尼黑大学(LMU)组成) Department of Artificial Intelligence, Korea University(韩国大学人工智能系) Max-Planck Institute for Informatics, Saarbrücken, Germany(马克斯·普朗克信息学院,萨尔布吕肯,德国) Department of Chemistry, Chemical Physics Theory Group, University of Toronto(多伦多大学化学系,化学物理理论组) Vector Institute for Artificial Intelligence, Toronto, Canada(多伦多人工智能矢量研究所) Acceleration Consortium, University of Toronto(多伦多大学加速联盟)

AI总结 提出Symb-xMIL框架,通过量化模型行为与可读决策规则(逻辑关系)的对齐程度,为多实例学习提供结构化的符号解释,并在合成和真实病理数据上验证其有效性。

Comments 23 pages, 18 figures

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2606.06048 2026-06-08 cs.CV 版本更新

LLM-Conditioned Synthesis of Pathological Gaits via Structured Gait-Language Representations

基于结构化步态-语言表示的LLM条件病理步态合成

Mritula Chandrasekaran, Sanket Kachole, Jarek Francik, Dimitrios Makris

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Toronto(多伦多大学) MIT Media Lab(麻省理工学院媒体实验室)

AI总结 提出一种多模态LLM引导框架,通过结构化文本描述合成病理步态3D数据,利用运动标记化、病理感知语言条件、LLM语义增强和语言到步态生成,改善下游分类性能。

Comments Accepted at CVPR MOMA Workshop 2026 and selected for spotlight presentation at the workshop

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2605.25757 2026-06-08 cs.CV 版本更新

Broadband Hyperspectral 3D Imaging using Dispersed Structured Light

宽带高光谱3D成像:使用色散结构光

Suhyun Shin, Yunseong Moon, Ryota Maeda, David B. Lindell, Kiriakos N. Kutulakos, Seung-Hwan Baek

机构 * POSTECH South Korea(POSTECH韩国) University of Hyogo Japan(日本广岛大学) University of Toronto Canada(加拿大多伦多大学)

AI总结 提出一种基于单光谱仪的宽带高光谱3D成像方法,通过可见光和SWIR相机立体设置,利用色散结构光同时重建密集宽带高光谱反射率和精确3D几何,解决了传统方法光谱范围窄、系统复杂的问题。

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2502.21123 2026-06-08 cs.LG cs.AI

Causality Is Key to Understand and Balance Multiple Goals in Trustworthy ML and Foundation Models

因果关系是理解和平衡可信机器学习与基础模型中多个目标的关键

Ruta Binkyte, Ivaxi Sheth, Zhijing Jin, Mohammad Havaei, Bernhard Schölkopf, Mario Fritz

机构 * CISPA Helmholtz Center for Information Security(CISPA海德堡信息安全中心) Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen(马克斯·普朗克智能系统研究所(图宾根)) Google Research(谷歌研究) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 本文主张将因果方法集成到机器学习中,以平衡公平性、隐私、鲁棒性、准确性和可解释性等可信原则之间的权衡,并探讨其在基础模型中的实际应用。

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2601.22574 2026-06-08 cs.CV cs.AI 版本更新

Enhancing Video Representations with Spatiotemporal-Semantic Residual to Mitigate Hallucinations in Video Large Multimodal Models

增强视频表示中的时空语义残差以缓解视频大型多模态模型中的幻觉

Yuansheng Gao, Jinman Zhao, Tong Zhang, Xingguo Xu, Wenbin Xing, Han Bao, Zonghui Wang, Wenzhi Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University of Toronto(多伦多大学) Dalian University of Technology(大连理工大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

AI总结 提出ViSSRes方法,通过轻量级MLP网络学习视频表示的残差,从时空和语义一致性优化,在推理时仅需单次前向传播,有效降低幻觉率并提升视频理解性能。

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2504.03635 2026-06-08 cs.AI cs.CL 版本更新

Finding the Minimal Parameter Budget for Implicit Reasoning: A Data Complexity Driven Scaling Law for Language Models

寻找隐式推理的最小参数预算:一种基于数据复杂度的语言模型缩放定律

Xinyi Wang, Shawn Tan, Shenbo Xu, Mingyu Jin, William Yang Wang, Rameswar Panda, Yikang Shen

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Cambridge(剑桥大学) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学) University of Tokyo(东京大学)

AI总结 本文通过控制合成环境中的预训练实验,发现语言模型隐式推理所需的最小参数预算与图搜索熵之间存在缩放定律,并确定了每参数最多可处理约0.008比特信息的容量上限。

Comments Accepted to ICML 2026

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2606.06468 2026-06-05 cs.AI

Goedel-Architect: Streamlining Formal Theorem Proving with Blueprint Generation and Refinement

Goedel-Architect: 通过蓝图生成与精炼简化形式定理证明

Jui-Hui Chung, Ziyang Cai, Zihao Li, Qishuo Yin, Rohit Agarwal, Simon Park, Rodrigo Porto, Narutatsu Ri, Ziran Yang, Shange Tang, Xingyu Dang, Hongzhou Lin, Mengdi Wang, Danqi Chen, Chi Jin, Liam H Fowl, Sanjeev Arora

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of Toronto(多伦多大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Tokyo(东京大学) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 提出Goedel-Architect框架,通过生成和精炼依赖图蓝图,结合Lean 4证明器并行证明引理,在多个基准测试上达到开源最优性能。

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2606.06218 2026-06-05 cs.RO cs.AI

TAM: Torque Adaptation Module for Robust Motion Transfer in Manipulation

TAM: 用于鲁棒操作运动传递的扭矩自适应模块

Dongwon Son, Florian Shkurti, Jason Lee, Naman Shah, Beomjoon Kim, Dieter Fox

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Allen Institute for AI(人工智能研究院) University of Toronto(多伦多大学) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 提出扭矩自适应模块(TAM),通过历史编码器和扭矩适配器修正扭矩指令,实现不同机器人或负载间的运动传递,无需领域随机化或重新收集数据。

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2606.05272 2026-06-05 cs.LG

Learning Manifold and Itô Dynamics with Branched Neural Rough Differential Equations

学习流形与伊藤动力学:分支神经粗糙微分方程

Luke Thompson, Dai Shi, Lequan Lin, Junbin Gao, Andi Han

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出分支神经粗糙微分方程(B-NRDE),通过Hopf代数框架统一处理欧几里得伊藤动力学、流形上的有序协变导数及经典Stratonovich情形,实现精确的粗步流形约束动力学和伊藤一致律匹配。

Comments Accepted at ICML 2026

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