University of Toronto（多伦多大学）

Lost in Time? Continuous Symmetry and Identifiability in Aided Inertial Navigation with Unknown Measurement Delays

迷失在时间中？具有未知测量延迟的辅助惯性导航中的连续对称性和可识别性

Jonathan Kelly, Phone Thiha Kyaw, Matthew Giamou

机构 * Space & Terrestrial Autonomous Robotic Systems (STARS) Laboratory at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS)（多伦多大学航天研究所空间与地面自主机器人系统（STARS）实验室） ； Autonomous Robotics & Convex Optimization (ARCO) Laboratory in the Department of Computing and Software, McMaster University（麦克马斯特大学计算与软件系自主机器人与凸优化（ARCO）实验室） 纠错

AI总结 研究辅助导航中单个辅助传感器测量相对于惯性测量流有未知但恒定延迟时系统的可识别性，利用特殊伽利略群刻画无信息轨迹并与延迟测量模型连续对称性相关，揭示可识别性失败轨迹类别及与线性化分析联系。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI), Pilsen, Czechia, Sep 2-4, 2026

SegWithU: Uncertainty as Perturbation Energy for Single-Forward-Pass Risk-Aware Medical Image Segmentation

SegWithU：不确定性作为扰动能量用于单次前向传递的鲁棒医学图像分割

Tianhao Fu, Austin Wang, Charles Chen, Roby Aldave-Garza, Yucheng Chen

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Project Neura ； University of Toronto Machine Intelligence Student Team（多伦多大学人工智能学生团队） ； Amplimit 纠错

AI总结 SegWithU通过引入轻量级不确定性头，提升单次前向传递医学图像分割的鲁棒性，实现高可靠性分割结果。

Comments Accepted to UNSURE@MICCAI2026

Reinforcing Consistency in Video MLLMs with Structured Rewards

通过结构化奖励强化视频MLLMs的一致性

Yihao Quan, Zeru Shi, Jinman Zhao, Ruixiang Tang

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 研究通过结构化奖励提升视频MLLMs的一致性，发现传统监督不足，提出结合事实和时间单元的奖励机制，提升视频理解准确性。

Comments Accepted by COLM 2026

Large Language Models: A Mathematical Formulation

大语言模型：数学表述

Ricardo Baptista, Andrew Stuart, Son Tran

机构 * Statistical Sciences, University of Toronto（多伦多大学统计科学系） ； Vector Institute（向量研究所） ； Amazon Search（亚马逊搜索） ； Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology（加州理工学院计算与数学科学系） 纠错

AI总结 本文提出了一种大语言模型的数学框架，涵盖文本编码、模型架构、学习过程及部署方法，旨在提升算法的准确性、效率和鲁棒性。

Comments 56 pages, 2 figures