University of Toronto（多伦多大学）

Sliding Sensors: Configurable Confidence in State Estimation for Continuum Robots

滑动传感器：连续体机器人状态估计的可配置置信度

Ella Walsh, Spencer Teetaert, Eric Diller, Timothy D. Barfoot, Jessica Burgner-Kahrs

机构 * University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） 纠错

AI总结 本研究提出可机械重构的滑动传感器设计，通过调整其在连续体机器人内的位置优化状态估计置信度，可降低全身形状估计误差，为连续体机器人的安全交互提供支撑。

Comments Accepted as an extended abstract at 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). * Equal contribution