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University of Toronto(多伦多大学)

2026-08-04 至 2026-08-04 共收录 8
2607.25327 2026-08-04 cs.RO 版本更新

Belief-Aware Influence and Trust (BAIT): Shaping Human Belief During Repeated Human-Robot Interaction

信念感知影响与信任(BAIT):在人机重复交互中塑造人类信念

Ye-Ji Mun, Mahsa Golchoubian, Shahabedin Sagheb, Yan Bai, Tianhao Ji, Dylan P. Losey, Katherine Driggs-Campbell

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Toronto(多伦多大学) Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学)

AI总结 研究针对重复人机交互问题,提出BAIT控制器将分层粒子滤波器与信念感知规划器集成,能推断人类信念变化,优化长期影响与人类信任的权衡,在多场景实验中任务性能与基线相当且用户信任更高。

Comments 9 pages, 4 figures, submitted to IEEE Robotics and Automation Letter (RA-L)

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2607.15933 2026-08-04 cs.CV 版本更新

Distributional Matching for Vector Quantization: A Unified Theoretical and Empirical Framework

用于矢量量化的分布匹配:一个统一的理论和实证框架

Xianghong Fang, Litao Guo, Hengchao Chen, Yuxuan Zhang, XiaofanXia, Dingjie Song, Yexin Liu, Hao Wang, Harry Yang, Qiang Sun, Yuan Yuan

机构 * University of Toronto(多伦多大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Boston College(波士顿学院) Lehigh University(里海大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

AI总结 针对现有矢量量化方法训练不稳定和码本崩溃问题,提出分布匹配框架,通过对齐特征和码向量分布缓解上述问题,经理论分析和实验验证,基于瓦瑟斯坦距离目标实例化该框架,在视觉tokenization基准上表现有效且鲁棒。

Comments 33 pages, 17 figures, and 16 tables. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2506.15078

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2607.06872 2026-08-04 cs.CV 版本更新

Ensemble Deep Learning Approaches for AI-Altered Video Detection

用于人工智能篡改视频检测的集成深度学习方法

Laiba Khan, Hung-Mao Wu, Wei Lin, Frank Bi, Yousef Abdelhadi, Joshua Jung

机构 * Department of Mathematical and Computational Sciences, University of Toronto Mississauga(多伦多大学密西沙加分校数学与计算科学系) Department of Mathematical and Computational Sciences, University of Toronto(多伦多大学数学与计算科学系) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 研究针对人工智能篡改视频检测难题,开发多模态深度伪造检测系统,结合音频视觉分析,用模型集成及均值平均、堆叠等策略组合分数,提升检测鲁棒性与性能,凸显对未见篡改泛化的挑战,平均准确率约70%。

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2606.14581 2026-08-04 cs.LG cs.AI 版本更新

CARE: Context-Aware Ranking Evolution with Executable Scoring Programs for Budgeted Reaction Optimization

CARE:通过科学实验中的可审计证据审查控制LLM生成的策略

Guanyu Liu, Weiyi Kong, Chao Tang, Zeyu Wang, Boer Zhang, Baiqing Li, Peiyu Zhang, Tianyu Shi

机构 * University of Macau(澳门大学) University of Toronto(多伦多大学) UCLA(加州大学洛杉矶分校) Harvard University(哈佛大学) XtalPi(晶泰科技) McGill University(麦吉尔大学)

AI总结 提出CARE框架,通过可审计的干预门控机制,在保留非LLM优化器作为默认路径的同时,利用LLM修正挑战者排序策略,显著提升高通量实验优化性能。

Comments 27 pages, 5 figures. Code: https://github.com/SHITIANYU-hue/care

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2511.15503 2026-08-04 cs.AR cs.DC cs.LG cs.PF 版本更新

DCC: Data-Centric Compilation of Machine Learning Kernels for Processing-In-Memory Architectures

DCC: 面向处理-内存架构的机器学习内核数据驱动编译

Peiming Yang, Sankeerth Durvasula, Ivan Fernandez, Mohammad Sadrosadati, Onur Mutlu, Gennady Pekhimenko, Christina Giannoula

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所) Barcelona Supercomputing Center(巴塞罗那超级计算中心) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) Nvidia(英伟达) Max Planck Institute for Software Systems(马克斯·普朗克软件系统研究所)

AI总结 针对PIM系统中数据重排与计算代码优化相互依赖的问题,提出数据驱动的编译器DCC,通过统一调优联合优化数据重排与计算代码,在HBM-PIM和AttAcc PIM上分别实现平均2.21倍和3.92倍的加速。

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2604.10727 2026-08-04 stat.ML cs.AI cs.LG math.PR math.ST stat.TH 版本更新

Tail-Aware Information-Theoretic Bounds for LLM Alignment under Heavy-Tailed Rewards

尾感知信息论泛化用于RLHF和SGLD

Huiming Zhang, Binghan Li, Wan Tian, Qiang Sun

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能研究院) Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing(北京未来区块链与隐私计算高精尖创新中心) Advanced Institute of Information Technology, Peking University(北京大学信息技术高等研究院) Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学王选计算机技术研究所) Computer and Mathematical Sciences, Computer Science, and Statistics, University of Toronto(多伦多大学计算机与数学科学、计算机科学和统计学系) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

AI总结 本文提出一种尾依赖信息论框架,用于处理亚韦尔bull数据,通过移位对数f_θ-分歧来界定制换测度期望,从而在重尾数据下获得更精确的泛化界限。

Comments 47 pages, 6 figures

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2603.17445 2026-08-04 cs.AI cs.CL 版本更新

When Only the Final Text Survives: Implicit Execution Tracing for Multi-Agent Auditing

当只有最终文本幸存时:多智能体归因的隐式执行追踪

Yi Nian, Haosen Cao, Shenzhe Zhu, Henry Peng Zou, Qingqing Luan, Yudi Zhang, Yue Zhao

机构 * University of Southern California(南加州大学) University of Toronto(多伦多大学) University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校) Independent Researcher(独立研究员)

AI总结 本文提出隐式执行追踪框架,通过在生成过程中嵌入代理特定的统计信号,实现多智能体系统的归因和执行轨迹恢复,即使在元数据缺失的情况下也能保持生成质量。

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2511.12840 2026-08-04 stat.ML cs.LG 版本更新

Benign Overfitting in Linear Classifiers with a Bias Term

带偏置项的线性分类器中的良性过拟合

Yuta Kondo

机构 * University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 本文将Hashimoto等人的线性分类良性过拟合分析框架扩展至含偏置项的分类器,揭示偏置项对不同协方差 regime 下良性泛化的影响,完善了线性分类良性过拟合的理论。

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