University of Toronto（多伦多大学）

From Profiling to Synthesis: Benchmarking Implicit Behavioral Alignment in Personalized LLM Agents

从分析到综合：个性化大语言模型智能体中的隐式行为对齐基准测试

Jiajia Song, Bobo Li, Haiwen Yi, Zibo Ji, Meishan Zhang, Hao Fei, Min Zhang, Mong-Li Lee, Wynne Hsu

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Minnesota Twin Cities（明尼苏达大学双城分校） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 该研究针对大语言模型智能体的个性化问题，构建了IBA-Bench基准，提出IBA-Agent框架，实验显示其可在九类场景中提升隐式行为对齐效果，但有效个性化仍是重大挑战。

Push-Wiper: Toward General-Purpose Robotic Cleaning across Varied Stains and Surfaces with Segmented Pushing Trajectories

Push-Wiper：基于分段推动轨迹的通用机器人清洁方案，用于处理不同污渍与表面

Renhao Lu, Mingxin Wang, Chenyang Cao, Yang Yang, Guoping Pan, Kangkang Dong, Yi Cheng, Houde Liu

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Z-Lab, Zerith Robotics（Zerith机器人公司Z-Lab实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 Push-Wiper 框架将粘性污渍清洁转化为聚合问题，通过分段推动轨迹结合 Diffusion Policy 与 ASPI 控制器，清洁得分比基线高130%，可零样本泛化至多种污渍与表面。

Comments 8 pages, 8 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

A Robotic System for Automated Manufacturing of Dielectric Elastomer Actuators

用于介电弹性体致动器自动化制造的机器人系统

Van Remenar, Anatol Gogoj, Ang Li, Tomas Verardi, Matei Mandoiu, Victor Jimenez Santiago, Mihai Duduta

机构 * University of Connecticut（康涅狄格大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 本研究提出一种自动化机器人制造系统，通过旋涂和冲压工艺制造含12层介电层、11层CNT电极的多层DEAs，使总工艺时间减少14.2%，减少56.1%的人工操作。

Trust and Its Betrayal under Three Representational Strategies

三种表征策略下的信任及其背叛

Mihnea C. Moldoveanu, Joel A. C. Baum

机构 * Rotman School of Management, University of Toronto（多伦多大学罗特曼管理学院） 纠错

AI总结 该研究将信任视为虚拟认知状态，构建三种表征并探究其对Brandenburger-Keisler不可能性的影响，发现不同表征遭遇背叛时的存续方式存在显著差异。

Comments 27 pages